औद्योगिक रोबोट लोडिंग आणि अनलोडिंगचा कार्यप्रवाह काय आहे?

औद्योगिक रोबोट्सनी उत्पादन उद्योगात क्रांती घडवून आणली आहे, ज्यामुळे उत्पादन जलद, अधिक कार्यक्षम आणि किफायतशीर झाले आहे. औद्योगिक रोबोट्सद्वारे केले जाणारे एक महत्त्वपूर्ण कार्य म्हणजे लोडिंग आणि अनलोडिंग. या प्रक्रियेत, यंत्रमानव मशीन, कन्व्हेयर किंवा इतर हाताळणी प्रणालींमध्ये किंवा बाहेरील घटक किंवा तयार उत्पादने उचलतात आणि ठेवतात. औद्योगिक रोबोट्समध्ये लोडिंग आणि अनलोडिंग वर्कफ्लो ही एक जटिल प्रक्रिया आहे ज्यामध्ये अनेक घटक आणि पायऱ्यांचा समावेश आहे.

लोडिंग आणि अनलोडिंग वर्कफ्लो मॅन्युफॅक्चरिंग सेटअपमध्ये महत्त्वपूर्ण आहेत, विशेषत: ज्यामध्ये मोठ्या प्रमाणावर उत्पादन समाविष्ट आहे. लोडिंग आणि अनलोडिंगसाठी वापरल्या जाणाऱ्या औद्योगिक रोबोट्समध्ये विविध घटक असतात जे ही कार्ये पूर्ण करण्यासाठी एकत्र काम करतात. वर्कफ्लो प्रक्रिया रोबोट आणि हाताळणी प्रणाली तयार करण्यापासून पोस्ट-उत्पादन तपासणीपर्यंत अनेक चरणांमध्ये विभागली जाऊ शकते.

तयारी

लोडिंग आणि अनलोडिंग वर्कफ्लोच्या पहिल्या पायरीमध्ये रोबोट आणि हाताळणी प्रणाली तयार करणे समाविष्ट आहे. यामध्ये कार्य पूर्ण करण्यासाठी आवश्यक सूचनांसह रोबोटला प्रोग्रामिंग करणे समाविष्ट आहे. विशिष्ट ठिकाणाहून आवश्यक घटक किंवा तयार उत्पादने निवडण्यासाठी आणि त्यांना योग्य स्थितीत ठेवण्यासाठी प्रोग्रामर रोबोटला कोड देतो. मशीनची समन्वय प्रणाली सामान्यत: घटक किंवा उत्पादनांचे स्थान, अभिमुखता आणि स्थिती निर्धारित करण्यासाठी वापरली जाते.

रोबोच्या टास्क आवश्यकतांशी जुळण्यासाठी प्रोग्रामरने उजवे एंड-ऑफ-आर्म टूल (EOAT) देखील निवडणे आवश्यक आहे. EOAT मध्ये ग्रिपर, सक्शन कप आणि मटेरियल हँडलिंग उपकरणे समाविष्ट आहेत जी लोडिंग आणि अनलोडिंग दरम्यान घटक किंवा उत्पादने ठेवतात किंवा हाताळतात. प्रोग्रामर नंतर रोबोटच्या हातावर EOAT स्थापित करतो आणि घटक किंवा उत्पादने हाताळण्यासाठी योग्य स्थिती आणि अभिमुखतेमध्ये समायोजित करतो.

मशीन सेटअप

मशीन सेटअपमध्ये मशीन्स, कन्व्हेयर किंवा हाताळणी प्रणाली कॉन्फिगर करणे समाविष्ट आहे ज्याशी रोबोट लोडिंग आणि अनलोडिंग प्रक्रियेदरम्यान संवाद साधेल. यामध्ये वर्कस्टेशन्स सेट करणे आणि मशीन्स आणि कन्व्हेयर सिस्टम कार्यक्षमतेने कार्य करण्यासाठी योग्य स्थितीत असल्याची खात्री करणे समाविष्ट आहे. अखंड वर्कफ्लो प्रक्रियेची हमी देण्यासाठी मशीनचा वेग, प्रवेग आणि स्थिती रोबोटच्या वैशिष्ट्यांशी संरेखित करणे आवश्यक आहे.

व्हॅक्यूम कप सारख्या इतर हाताळणी प्रणाली योग्यरित्या स्थापित केल्या आहेत याची खात्री करणे आवश्यक आहे. प्रोग्रामरने मशीन्स आणि कन्व्हेयर्सची कंट्रोल सिस्टम देखील कॉन्फिगर केली पाहिजे जेणेकरून त्यांना रोबोटच्या कार्य आवश्यकतांसह समक्रमित करावे लागेल.

ऑपरेशन

रोबोट आणि हँडलिंग सिस्टम सेट केल्यावर, ऑपरेटर ऑपरेशन पॅरामीटर्स सेट करतो. यामध्ये मशीनमधून इच्छित उत्पादन निवडणे आणि ते कन्व्हेयरवर ठेवणे किंवा मशीनवर घटक निर्देशित करणे समाविष्ट आहे.

ऑपरेटर आवश्यक पिक-अँड-प्लेस हालचाली अंमलात आणण्यासाठी रोबोटला प्रोग्राम करतो. रोबोट नंतर इच्छित ठिकाणी हलतो, त्याचे EOAT वापरून घटक किंवा तयार झालेले उत्पादन घेतो आणि हाताळणी प्रणालीमध्ये किंवा ते हस्तांतरित करतो.

ऑपरेशन प्रक्रियेदरम्यान, कार्यक्षम कामगिरी सुनिश्चित करण्यासाठी रोबोट आणि मशीनच्या कार्यक्षमतेचे निरीक्षण करणे महत्वाचे आहे. हे फीडबॅक सेन्सरद्वारे पूर्ण केले जाते जे मशीन दोष किंवा रोबोट खराबी शोधतात. ऑपरेटरने मानवी त्रुटींबद्दल देखील सावध असले पाहिजे, जे ऑपरेटरच्या निष्काळजीपणामुळे किंवा अयोग्य प्रोग्रामिंगमुळे उद्भवते.

उत्पादन तपासणी

रोबोटने लोडिंग आणि अनलोडिंग प्रक्रिया पूर्ण केल्यानंतर, उत्पादनाची तपासणी केली जाते. उत्पादनाच्या गुणवत्तेची पुष्टी करण्यासाठी आणि उत्पादन वैशिष्ट्यांचे पालन करण्यासाठी तपासणी महत्त्वपूर्ण आहे. काही उत्पादनांची व्यक्तिचलितपणे तपासणी केली जाते, तर काही व्हिज्युअल तपासणी प्रणाली वापरतात.

व्हिज्युअल तपासणी प्रणाली हाताळणी प्रणालीमध्ये समाकलित केली जाऊ शकते आणि मानवी तपासणीद्वारे पकडल्या जाणार नाहीत अशा त्रुटी शोधण्यासाठी प्रोग्राम केले जाऊ शकते. अशा प्रणाली दोष, नुकसान आणि गहाळ घटकांसह त्रुटी शोधू शकतात.

देखभाल

मशीन्स, कन्व्हेयर आणि रोबोटचे योग्य कार्य सुनिश्चित करण्यासाठी नियमित प्रतिबंधात्मक देखभाल आवश्यक आहे. यंत्रमानव घटकांची झीज टाळण्यासाठी आणि संभाव्य खराबी टाळण्यासाठी वेळोवेळी देखभाल करतो. प्रतिबंधात्मक देखभाल उत्पादन डाउनटाइम आणि उपकरणे अपयश कमी करेल.

लोडिंग आणि अनलोडिंगसाठी औद्योगिक रोबोट्सच्या वापरामुळे उत्पादन उद्योगात क्रांती झाली आहे. वर्कफ्लो प्रक्रिया ही एक जटिल प्रक्रिया आहे ज्यासाठी प्रोग्रामिंग, मशीन सेटअप, ऑपरेशन, तपासणी आणि देखभाल आवश्यक आहे. या वर्कफ्लो प्रक्रियेची यशस्वी अंमलबजावणी प्रोग्रामरच्या तपशीलाकडे बारकाईने लक्ष देण्यावर आणि ऑपरेशन दरम्यान सिस्टमचे निरीक्षण करण्यासाठी ऑपरेटरच्या कौशल्यावर अवलंबून असते. तंत्रज्ञानातील प्रगतीने उत्पादन प्रक्रियेत बदल घडवून आणला आहे आणि वर्कफ्लो प्रक्रियेमध्ये औद्योगिक रोबोट्सचे एकत्रीकरण हा एक मार्ग आहे. औद्योगिक रोबोट्समध्ये गुंतवणूक करणारे व्यवसाय जलद उत्पादन, वाढीव कार्यक्षमता आणि किफायतशीरपणाचे फायदे मिळवण्याची अपेक्षा करू शकतात.