रोबोट्ससाठी विशिष्ट गोंद वापरण्याची गती किती आहे?

कार्यक्षमऔद्योगिक रोबोट्सचा ग्लूइंग वेगग्लूइंग प्रक्रियेत केवळ उत्पादन कार्यक्षमतेवरच परिणाम होत नाही तर उत्पादनाच्या गुणवत्तेवर देखील लक्षणीय परिणाम होतो. हा लेख यंत्रमानवांच्या ग्लू ऍप्लिकेशन गतीचा शोध घेईल, संबंधित तांत्रिक घटकांचे विश्लेषण करेल आणि एंटरप्राइझना उत्पादन कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी आणि आर्थिक लाभ वाढविण्यात मदत करण्यासाठी ऑप्टिमायझेशन धोरण सामायिक करेल.
1, रोबोट गोंद ऍप्लिकेशन गतीसाठी मानक
व्यावहारिक ऍप्लिकेशन्समध्ये, रोबोट्सची कोटिंग गती सामान्यतः कोटिंग क्षेत्र प्रति मिनिट (जसे की प्रति मिनिट चौरस मीटर) किंवा कोटिंग वेळ (जसे की प्रत्येक कोटिंग पॉइंटसाठी वेळ) नुसार मोजली जाते. कोटिंग गतीचे मानक भिन्न उद्योग आणि अनुप्रयोग परिस्थितींमध्ये मोठ्या प्रमाणात बदलते, सामान्यत: प्रति तास शेकडो ते हजारो कोटिंग ऑपरेशन्स (वितरण किंवा लाइन कोटिंग) पर्यंत पोहोचतात.
2, रोबोट्सच्या गोंद वापरण्याच्या गतीवर परिणाम करणारे घटक
1. रोबोटचे प्रकार आणि डिझाइन
वेगवेगळ्या प्रकारचे रोबोट्स (जसे की मल्टी ॲक्सिस रोबोट्स, SCARA रोबोट्स, सहयोगी रोबोट्स इ.) मध्ये भिन्न संरचना आणि गती मोड असतात. बहु-अक्षीय रोबोट्समध्ये सामान्यत: उच्च लवचिकता असते आणि ते जटिल ग्लूइंग पथांसाठी योग्य असतात, परंतु गती थोडी कमी असू शकतात. SCARA रोबोट्समध्ये त्यांच्या प्लॅनर मोशन वैशिष्ट्यांमुळे सामान्यत: वेगवान गोंद वापरण्याची गती असते.
2. गोंद कोटिंग उपकरणांचे कार्यप्रदर्शन
ग्लूइंग उपकरणाची कार्यक्षमता थेट ग्लूइंगची गती आणि गुणवत्ता प्रभावित करते. उपकरणाचा नोझलचा व्यास, गोंद लावण्याची पद्धत (जसे की डिस्पेंसिंग, फ्लोइंग, फवारणी), आणि गोंदची चिकटपणा या सर्वांचा गोंद वापरण्याच्या गतीवर लक्षणीय परिणाम होतो. मोठ्या नोजल व्यासामुळे कोटिंगचा वेग वाढू शकतो, परंतु जास्त मोठ्या नोजलमुळे असमान कोटिंग होऊ शकते.
3. चिकट पदार्थांची वैशिष्ट्ये
वेगवेगळ्या चिकट्यांमध्ये वेगवेगळे रासायनिक गुणधर्म, स्निग्धता, उपचार वेळ, प्रवाहक्षमता इत्यादी असतात, या सर्वांचा कोटिंगच्या गतीवर परिणाम होऊ शकतो. उदाहरणार्थ, कमी स्निग्धता असलेला गोंद प्रवाहित करणे सोपे आहे आणि कोटिंगचा वेग वाढवू शकतो, तर उच्च स्निग्धता असलेला गोंद समान रीतीने लागू होण्यासाठी जास्त वेळ लागू शकतो.
4. गोंद अर्ज मार्ग आणि धोरण
चिकट मार्गाची रचना ही कार्यक्षमतेवर परिणाम करणारा मुख्य घटक आहे. वाजवी चिकट पथ व्यायामाचा वेळ प्रभावीपणे कमी करू शकतो आणि अनावश्यक चालणे टाळू शकतो. उदाहरणार्थ, सर्वात लहान मार्ग तत्त्व आणि ऑप्टिमाइझ केलेले ग्लूइंग धोरण (जसे की Z-आकार आणि गोलाकार आकार) वापरून कामाची गती लक्षणीयरीत्या सुधारू शकते.
5. ऑपरेटिंग वातावरण
ग्लू ऍप्लिकेशन वातावरणाचे तापमान, आर्द्रता आणि स्वच्छता हे सर्व गोंद ऍप्लिकेशनच्या परिणामकारकतेवर परिणाम करू शकतात. कोटिंगची एकसमानता सुनिश्चित करताना एक आदर्श वातावरण गोंद बरा होण्यास गती देऊ शकते. खूप दमट किंवा खूप कमी तापमान असलेल्या वातावरणात खराब चिकटपणा लागू शकतो, ज्यामुळे एकूण गती आणि गुणवत्तेवर परिणाम होतो.