SCARA रोबोट म्हणजे काय? पार्श्वभूमी आणि फायदे
SCARA रोबोट हे सर्वात लोकप्रिय आणि वापरण्यास सुलभ औद्योगिक रोबोटिक शस्त्रांपैकी एक आहेत. ते सामान्यतः विविध उद्योगांमध्ये वापरले जातात, विशेषत: उत्पादन आणि असेंबली अनुप्रयोगांसाठी.
SCARA रोबोट वापरताना तुम्हाला काय माहित असणे आवश्यक आहे?
या प्रकारच्या रोबोटचा इतिहास काय आहे?
ते इतके लोकप्रिय का आहेत?
SCARA हे नाव अनुरूप असेंब्ली रोबोटिक आर्म निवडण्याच्या क्षमतेचे प्रतिनिधित्व करते, जे शेवटच्या अक्षाचे पालन करताना कडकपणा राखून तीन अक्षांवर मुक्तपणे फिरण्याच्या रोबोटच्या क्षमतेचा संदर्भ देते. या प्रकारची लवचिकता त्यांना निवडणे आणि ठेवणे, क्रमवारी लावणे आणि एकत्र करणे यासारख्या कामांसाठी अतिशय योग्य बनवते.
चला या यंत्रमानवांच्या इतिहासावर बारकाईने नजर टाकूया जेणेकरून तुमच्या प्रक्रियेत त्यांचा अधिक चांगला वापर कसा करायचा हे तुम्हाला समजेल.
चा शोध कोणी लावलाSCARA रोबोट?
SCARA रोबोट्सचा सहकार्याचा मोठा इतिहास आहे. 1977 मध्ये, यामानाशी विद्यापीठातील प्राध्यापक हिरोशी माकिनो यांनी टोकियो, जपान येथे आयोजित औद्योगिक रोबोटिक्सवरील आंतरराष्ट्रीय परिसंवादात भाग घेतला. या कार्यक्रमात, त्याने एक क्रांतिकारी शोध पाहिला - सिग्मा असेंब्ली रोबोट.
पहिल्या असेंब्ली रोबोटपासून प्रेरित होऊन, माकिनोने SCARA रोबोट अलायन्सची स्थापना केली, ज्यामध्ये 13 जपानी कंपन्यांचा समावेश आहे. विशेष संशोधनाद्वारे असेंबली रोबोट्समध्ये आणखी सुधारणा करणे हा या युतीचा उद्देश आहे.
1978 मध्ये, एका वर्षानंतर, युतीने त्वरीत पहिला प्रोटोटाइप पूर्ण केलाSCARA रोबोट. त्यांनी औद्योगिक अनुप्रयोगांच्या मालिकेवर चाचणी केली, डिझाइनमध्ये आणखी सुधारणा केली आणि दोन वर्षांनंतर दुसरी आवृत्ती जारी केली.
जेव्हा पहिला व्यावसायिक SCARA रोबोट 1981 मध्ये रिलीज झाला तेव्हा तो एक अग्रगण्य रोबोट डिझाइन म्हणून गौरवण्यात आला. त्याची अतिशय अनुकूल किंमत-प्रभावीता आहे आणि जगभरातील औद्योगिक उत्पादन प्रक्रिया बदलल्या आहेत.
SCARA रोबोट काय आहे आणि त्याचे कार्य तत्त्व
SCARA रोबोट्समध्ये सामान्यतः चार अक्ष असतात. त्यांच्याकडे दोन समांतर हात आहेत जे विमानात फिरू शकतात. शेवटचा अक्ष इतर अक्षांच्या काटकोनात आहे आणि गुळगुळीत आहे.
त्यांच्या सोप्या डिझाइनमुळे, हे रोबोट्स नेहमी अचूकता आणि अचूकता राखून जलद हालचाल करू शकतात. म्हणून, ते तपशीलवार असेंब्ली कार्ये करण्यासाठी अतिशय योग्य आहेत.
ते प्रोग्राम करणे सोपे आहे कारण इन्व्हर्स किनेमॅटिक्स 6-डिग्री-ऑफ-स्वातंत्र्य औद्योगिक रोबोटिक शस्त्रांपेक्षा खूपच सोपे आहे. त्यांच्या सांध्यांच्या निश्चित पोझिशन्समुळे त्यांना अंदाज लावणे सोपे जाते, कारण रोबोट वर्कस्पेसमधील पोझिशन्स फक्त एकाच दिशेने जाऊ शकतात.
SCARA अतिशय अष्टपैलू आहे आणि एकाच वेळी उत्पादकता, अचूकता आणि कार्य गती सुधारू शकते.
SCARA रोबोट्स वापरण्याचे फायदे
SCARA रोबोट्सचे बरेच फायदे आहेत, विशेषत: मोठ्या प्रमाणात उत्पादन अनुप्रयोगांमध्ये.
रोबोटिक आर्म्स सारख्या पारंपारिक रोबोट प्रकारांच्या तुलनेत, त्यांची साधी रचना वेगवान सायकल वेळ, प्रभावी पोझिशनिंग अचूकता आणि उच्च पुनरावृत्ती होण्यास मदत करते. ते लहान वातावरणात चांगले कार्य करतात जेथे रोबोटसाठी अचूकता सर्वात जास्त आवश्यक असते.
अचूक, जलद आणि स्थिर पिकिंग आणि प्लेसमेंट ऑपरेशन्स आवश्यक असलेल्या क्षेत्रांमध्ये हे रोबोट उत्कृष्ट आहेत. म्हणून, ते इलेक्ट्रॉनिक असेंब्ली आणि फूड मॅन्युफॅक्चरिंगसारख्या अनुप्रयोगांमध्ये खूप लोकप्रिय आहेत.
ते प्रोग्राम करणे देखील सोपे आहे, विशेषतः जर तुम्ही रोबोट प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेअर म्हणून RoboDK वापरत असाल. आमच्या रोबोट लायब्ररीमध्ये डझनभर लोकप्रिय SCARA रोबोट समाविष्ट आहेत.
SCARA रोबोट वापरण्याचे तोटे
SCARA रोबोट्ससाठी विचारात घेण्यासाठी अजूनही काही कमतरता आहेत.
जरी ते वेगवान असले तरी त्यांचा पेलोड अनेकदा मर्यादित असतो. SCARA रोबोट्सचा जास्तीत जास्त पेलोड सुमारे 30-50 किलोग्रॅम उचलू शकतो, तर काही 6-अक्षीय औद्योगिक रोबोट आर्म्स 2000 किलोग्रॅमपर्यंत पोहोचू शकतात.
SCARA रोबोट्सचा आणखी एक संभाव्य दोष म्हणजे त्यांचे कार्यक्षेत्र मर्यादित आहे. याचा अर्थ ते हाताळू शकणाऱ्या ऑपरेशन्सचा आकार, तसेच ते ज्या दिशेने कार्ये हाताळू शकतात त्या दिशेने लवचिकता तुम्हाला मर्यादित करेल.
या कमतरता असूनही, या प्रकारचा रोबोट अजूनही विस्तृत कार्यांसाठी योग्य आहे.
आता SCARA खरेदी करण्याचा विचार करण्याची ही चांगली वेळ का आहे
वापरण्याचा विचार का करावाSCARA रोबोट्सआता?
जर या प्रकारचा रोबोट तुमच्या गरजांसाठी योग्य असेल तर तो निश्चितच किफायतशीर आणि अत्यंत लवचिक पर्याय आहे.
तुम्ही तुमचा रोबोट प्रोग्राम करण्यासाठी RoboDK वापरत असल्यास, तुम्हाला RoboDK च्या सतत अपडेट्सचा लाभ मिळणे सुरू ठेवता येईल, ज्यामुळे SCARA प्रोग्रामिंगमध्ये अधिक सुधारणा होईल.
आम्ही अलीकडे SCARA रोबोट्ससाठी इन्व्हर्स किनेमॅटिक्स सॉल्व्हर (RKSCARA) मध्ये सुधारणा केली आहे. हे तुम्हाला असे रोबोट्स वापरताना कोणताही अक्ष सहजपणे उलट करण्यास अनुमती देते, प्रोग्रामिंग प्रक्रिया अधिक क्लिष्ट नाही याची खात्री करताना तुम्हाला रोबोटला दुसऱ्या दिशेने सहजपणे उलट किंवा स्थापित करण्याची परवानगी देते.
तुम्ही SCARA रोबोट्स कसे प्रोग्रॅम करता हे महत्त्वाचे नाही, तुम्ही कॉम्पॅक्ट, हाय-स्पीड आणि उच्च-परिशुद्धता रोबोट शोधत असाल तर ते सर्व उत्कृष्ट रोबोट आहेत.
तुमच्या गरजेनुसार योग्य SCARA रोबोट कसा निवडावा
योग्य SCARA रोबोट निवडणे कठीण असू शकते कारण बाजारात आता विविध ताजेतवाने उत्पादने आहेत.
विशिष्ट मॉडेल निवडण्याचा निर्णय घेण्यापूर्वी आपल्याला आवश्यकतेची स्पष्ट समज आहे याची खात्री करण्यासाठी थोडा वेळ घेणे महत्वाचे आहे. आपण चुकीचे मॉडेल निवडल्यास, त्यांचा खर्च-प्रभावीपणाचा फायदा कमी होईल.
RoboDK द्वारे, तुम्ही विशिष्ट मॉडेल्स ठरवण्यापूर्वी सॉफ्टवेअरमध्ये अनेक SCARA मॉडेल्सची चाचणी घेऊ शकता. आमच्या रोबोट ऑनलाइन लायब्ररीमधून तुम्ही विचार करत असलेले मॉडेल डाउनलोड करा आणि तुमच्या ॲप्लिकेशन मॉडेलवर त्याची चाचणी घ्या.
SCARA रोबोट्सचे अनेक उत्तम उपयोग आहेत आणि ते कोणत्या प्रकारच्या अनुप्रयोगांसाठी सर्वात योग्य आहेत याची माहिती असणे फायदेशीर आहे.
पोस्ट वेळ: मार्च-06-2024
