औद्योगिक रोबोट सिस्टम एकत्रीकरणउत्पादन गरजा पूर्ण करण्यासाठी आणि कार्यक्षम स्वयंचलित उत्पादन प्रक्रिया तयार करण्यासाठी रोबोटच्या असेंब्ली आणि प्रोग्रामिंगचा संदर्भ देते.
1, औद्योगिक रोबोट सिस्टम इंटिग्रेशन बद्दल
अपस्ट्रीम पुरवठादार औद्योगिक रोबोट कोर घटक जसे की रिड्यूसर, सर्वो मोटर्स आणि कंट्रोलर प्रदान करतात; मिड स्ट्रीम उत्पादक सहसा रोबोट बॉडीसाठी मुख्यतः जबाबदार असतात; औद्योगिक रोबोट सिस्टमचे एकत्रीकरण डाउनस्ट्रीम इंटिग्रेटर्सचे आहे, जे प्रामुख्याने औद्योगिक रोबोट ऍप्लिकेशन्सच्या दुय्यम विकासासाठी आणि परिधीय ऑटोमेशन उपकरणांच्या एकत्रीकरणासाठी जबाबदार आहे. थोडक्यात, इंटिग्रेटर्स भूतकाळ आणि भविष्यातील पूल म्हणून महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावतात आणि रोबोट बॉडीचा वापर सिस्टीम इंटिग्रेशननंतर अंतिम ग्राहकांद्वारेच केला जाऊ शकतो.
2、औद्योगिक रोबोट सिस्टीमच्या एकत्रीकरणामध्ये कोणते पैलू समाविष्ट आहेत
औद्योगिक रोबोट सिस्टम एकत्रीकरणाचे मुख्य पैलू कोणते आहेत? मुख्यतः रोबोट निवड, परिधीय निवड, प्रोग्रामिंग विकास, सिस्टम एकत्रीकरण आणि नेटवर्क नियंत्रण समाविष्ट आहे.
1). रोबोट निवड: अंतिम वापरकर्त्यांद्वारे प्रदान केलेल्या उत्पादन परिस्थिती आणि उत्पादन लाइन आवश्यकतांवर आधारित, रोबोटचा योग्य ब्रँड, मॉडेल आणि कॉन्फिगरेशन निवडा. आवडलेसहा-अक्ष औद्योगिक रोबोट, चार-अक्ष पॅलेटायझिंग आणि हाताळणारे रोबोट,आणि असेच.
2). ऍप्लिकेशन उपकरणे: अंतिम वापरकर्त्यांच्या विविध गरजांवर आधारित योग्य ऍप्लिकेशन उपकरणे निवडा, जसे की हाताळणी, वेल्डिंग इ. जसे की टूलींग फिक्स्चर, ग्रिपर सक्शन कप आणि वेल्डिंग उपकरणे.
3). प्रोग्रामिंग डेव्हलपमेंट: प्रोडक्शन लाइनच्या प्रोसेसिंग आवश्यकता आणि प्रक्रिया आवश्यकतांनुसार ऑपरेटिंग प्रोग्राम लिहा. यात ऑपरेशन स्टेप्स, ट्रॅजेक्टोरी, ॲक्शन लॉजिक आणि रोबोटचे सुरक्षा संरक्षण समाविष्ट आहे.
4). सिस्टम इंटिग्रेशन: फॅक्टरीमध्ये स्वयंचलित उत्पादन लाइन स्थापित करण्यासाठी रोबोट बॉडी, ऍप्लिकेशन उपकरणे आणि नियंत्रण प्रणाली एकत्रित करा.
5). नेटवर्क नियंत्रण: माहितीची देवाणघेवाण आणि रिअल-टाइम मॉनिटरिंग साध्य करण्यासाठी रोबोट सिस्टमला कंट्रोल सिस्टम आणि ईआरपी सिस्टमशी कनेक्ट करा.
3, एकत्रित करण्याच्या प्रक्रियेचे टप्पेऔद्योगिक रोबोट सिस्टम
औद्योगिक रोबोट्स थेट उत्पादन लाइनवर लागू केले जाऊ शकत नाहीत, म्हणून उत्पादन लाइनच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी आणि स्वयंचलित उत्पादन कार्ये पूर्ण करण्यासाठी त्यांना एकत्रित करण्यासाठी आणि प्रोग्राम करण्यासाठी इंटिग्रेटर आवश्यक आहेत. म्हणून, औद्योगिक रोबोट सिस्टम्स एकत्रित करण्याच्या चरणांमध्ये सामान्यतः समाविष्ट आहे:
1). सिस्टमचे नियोजन आणि डिझाइन. भिन्न अंतिम वापरकर्त्यांकडे भिन्न वापर परिस्थिती, उत्पादन प्रक्रिया आणि प्रक्रिया असतात. म्हणून, सिस्टमचे नियोजन आणि डिझाइन ही एक सानुकूलित प्रक्रिया आहे. अंतिम वापरकर्त्यांसाठी त्यांच्या वापराच्या परिस्थिती, गरजा आणि प्रक्रियांवर आधारित योग्य टर्मिनल डिव्हाइसेस आणि प्रक्रियांची योजना करा.
2). सानुकूलित उपकरणांची निवड आणि खरेदी. अंतिम वापरकर्त्यांसाठी औद्योगिक रोबोट इंटिग्रेटर्सने डिझाइन केलेले एकत्रीकरण समाधान आणि उपकरणे आवश्यकतांवर आधारित, आवश्यक मॉडेल्स आणि मशीन किंवा उपकरणांचे घटक खरेदी करा. अंतिम रोबोट सिस्टीमच्या एकत्रीकरणासाठी रुपांतरित प्रक्रिया उपकरणे, नियंत्रक इत्यादी महत्त्वपूर्ण आहेत.
3). कार्यक्रम विकास. औद्योगिक रोबोट सिस्टम इंटिग्रेशनच्या डिझाइन योजनेवर आधारित रोबोटचे ऑपरेशन प्रोग्राम आणि नियंत्रण सॉफ्टवेअर विकसित करा. औद्योगिक रोबोट कारखान्याच्या आवश्यकतेनुसार ऑपरेशन्सची मालिका करू शकतात, जे प्रोग्राम नियंत्रणापासून वेगळे केले जाऊ शकत नाहीत.
4). साइटवर स्थापना आणि डीबगिंग. साइटवर रोबोट्स आणि उपकरणांची स्थापना, सामान्य ऑपरेशन सुनिश्चित करण्यासाठी संपूर्ण सिस्टमचे डीबगिंग. ऑन-साइट इन्स्टॉलेशन आणि डीबगिंग हे औद्योगिक यंत्रमानव अधिकृतपणे उत्पादनात आणण्यापूर्वी त्यांची तपासणी म्हणून मानले जाऊ शकते. सिस्टमचे नियोजन आणि डिझाइन, उपकरणे खरेदी, प्रोग्राम डेव्हलपमेंट आणि डीबगिंग प्रक्रियेमध्ये काही त्रुटी आहेत की नाही यावर थेट साइटवर फीडबॅक प्रदान केला जाऊ शकतो.
4、औद्योगिक रोबोट सिस्टम इंटिग्रेशनची प्रक्रिया ऍप्लिकेशन
1). ऑटोमोटिव्ह उद्योग: वेल्डिंग, असेंब्ली आणि पेंटिंग
2). इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग: सेमीकंडक्टर प्रक्रिया, सर्किट बोर्ड असेंब्ली आणि चिप माउंटिंग
3). लॉजिस्टिक उद्योग: साहित्य हाताळणी, पॅकेजिंग आणि क्रमवारी
4). यांत्रिक उत्पादन: भाग प्रक्रिया, असेंब्ली आणि पृष्ठभाग उपचार इ
5). अन्न प्रक्रिया: अन्न पॅकेजिंग, वर्गीकरण आणि स्वयंपाक.
5, औद्योगिक रोबोट सिस्टम इंटिग्रेशनचा विकास ट्रेंड
भविष्यात, च्या डाउनस्ट्रीम उद्योगऔद्योगिक रोबोट सिस्टम एकत्रीकरणअधिक खंडित होईल. सध्या बाजारात अनेक सिस्टीम इंटिग्रेशन इंडस्ट्रीज आहेत आणि विविध उद्योगांमधील प्रक्रियेतील अडथळे जास्त आहेत, जे दीर्घकालीन बाजाराच्या विकासाशी जुळवून घेऊ शकत नाहीत. भविष्यात, अंतिम वापरकर्त्यांना उत्पादने आणि एकात्मिक प्रणालीसाठी वाढत्या उच्च आवश्यकता असतील. म्हणून, बाजारातील स्पर्धेत फायदा मिळवण्यासाठी इंटिग्रेटर्सना उद्योग प्रक्रियांची सखोल माहिती असणे आवश्यक आहे. त्यामुळे खोल लागवडीसाठी एक किंवा अनेक उद्योगांवर लक्ष केंद्रित करणे ही अनेक लहान आणि मध्यम आकाराच्या इंटिग्रेटरसाठी अपरिहार्य निवड आहे.
पोस्ट वेळ: मे-15-2024