औद्योगिक रोबोटसहाय्यक उपकरणे म्हणजे रोबोट बॉडी व्यतिरिक्त, औद्योगिक रोबोट सिस्टममध्ये सुसज्ज असलेल्या विविध परिधीय उपकरणे आणि प्रणालींचा संदर्भ देते, हे सुनिश्चित करण्यासाठी की रोबोट पूर्वनिर्धारित कार्ये सामान्यपणे, कार्यक्षमतेने आणि सुरक्षितपणे पूर्ण करतो. ही उपकरणे आणि प्रणाली रोबोट्सची कार्यक्षमता वाढवण्यासाठी, त्यांची कार्य क्षमता सुधारण्यासाठी, नोकरीची सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी, प्रोग्रामिंग आणि देखभालीचे काम सुलभ करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत.
औद्योगिक रोबोट्ससाठी विविध प्रकारची सहाय्यक उपकरणे आहेत, ज्यात मुख्यत्वे खालील प्रकारची उपकरणे समाविष्ट आहेत परंतु यंत्रमानवांच्या विविध अनुप्रयोग परिस्थिती आणि आवश्यक कार्यांनुसार ते मर्यादित नाहीत:
1. रोबोट कंट्रोल सिस्टम: रोबोट कंट्रोलर्स आणि संबंधित सॉफ्टवेअर सिस्टमसह, रोबोट क्रिया नियंत्रित करण्यासाठी, पथ नियोजन, वेग नियंत्रण आणि इतर उपकरणांसह संवाद आणि परस्परसंवाद नियंत्रित करण्यासाठी वापरला जातो.
2. टीचिंग पेंडंट: प्रोग्रॅमिंग आणि मोशन ट्रॅजेक्टोरी सेट करण्यासाठी, पॅरामीटर कॉन्फिगरेशन आणि रोबोट्सचे दोष निदान करण्यासाठी वापरले जाते.
3. एंड ऑफ आर्म टूलींग (EOAT): विशिष्ट ऍप्लिकेशन आवश्यकतांवर अवलंबून, यामध्ये विविध साधने आणि सेन्सर जसे की ग्रिपर्स, फिक्स्चर, वेल्डिंग टूल्स, स्प्रे हेड्स, कटिंग टूल्स यांचा समावेश असू शकतो.व्हिज्युअल सेन्सर्स,ग्रिपिंग, असेंबली, वेल्डिंग आणि तपासणी यासारखी विशिष्ट कार्ये पूर्ण करण्यासाठी टॉर्क सेन्सर्स इ.
4. रोबोट परिधीय उपकरणे:
•फिक्स्चर आणि पोझिशनिंग सिस्टम: प्रक्रिया किंवा वाहतूक केलेल्या वस्तू योग्य स्थितीत तयार असल्याची खात्री करा.
विस्थापन मशीन आणि फ्लिपिंग टेबल: वेल्डिंग, असेंब्ली आणि इतर प्रक्रियेदरम्यान वर्कपीससाठी रोटेशन आणि फ्लिपिंग फंक्शन्स प्रदान करते ज्यामुळे मल्टी अँगल ऑपरेशन्सच्या गरजा पूर्ण होतात.
कन्व्हेयर लाइन्स आणि लॉजिस्टिक सिस्टम्स, जसे की कन्व्हेयर बेल्ट, एजीव्ही (स्वयंचलित मार्गदर्शित वाहने), इत्यादी, सामग्री हाताळणी आणि उत्पादन ओळींवर सामग्री प्रवाहासाठी वापरली जातात.
साफसफाई आणि देखभाल उपकरणे: जसे की रोबोट क्लिनिंग मशीन, स्वयंचलित साधन बदलण्यासाठी द्रुत बदल साधने, स्नेहन प्रणाली इ.
सुरक्षा उपकरणे: सुरक्षा कुंपण, जाळी, सुरक्षा दरवाजे, आपत्कालीन स्टॉप डिव्हाइसेस इत्यादीसह, रोबोट ऑपरेशन दरम्यान कर्मचाऱ्यांच्या सुरक्षिततेची खात्री करण्यासाठी.
5. संप्रेषण आणि इंटरफेस उपकरणे: डेटा एक्सचेंज आणि यंत्रमानव आणि फॅक्टरी ऑटोमेशन सिस्टम (जसे की पीएलसी, एमईएस, ईआरपी, इ.) यांच्यातील सिंक्रोनाइझेशनसाठी वापरले जाते.
6. पॉवर आणि केबल मॅनेजमेंट सिस्टीम: रोबोट केबल रील, ड्रॅग चेन सिस्टीम इ.सह, वायर आणि केबल्सचे झीज आणि ताणण्यापासून संरक्षण करण्यासाठी, उपकरणे स्वच्छ आणि व्यवस्थित ठेवण्यासाठी.
7. रोबोट बाह्य अक्ष: सातव्या अक्ष (बाह्य ट्रॅक) सारख्या रोबोटच्या कार्य श्रेणीचा विस्तार करण्यासाठी मुख्य रोबोटच्या संयोगाने कार्य करणारी अतिरिक्त अक्ष प्रणाली.
8. व्हिज्युअल सिस्टीम आणि सेन्सर: मशीन व्हिजन कॅमेरे, लेसर स्कॅनर, फोर्स सेन्सर इत्यादींसह, रोबोट्सना पर्यावरणाचे आकलन करण्याची आणि स्वायत्त निर्णय घेण्याची क्षमता प्रदान करते.
9. ऊर्जा पुरवठा आणि संकुचित हवा प्रणाली: रोबोट्स आणि सहायक उपकरणांसाठी आवश्यक वीज, संकुचित हवा किंवा इतर ऊर्जा पुरवठा प्रदान करा.
प्रत्येक सहाय्यक उपकरणाची रचना विशिष्ट ऍप्लिकेशन्समधील रोबोट्सची कार्यक्षमता, सुरक्षितता आणि कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी केली जाते, ज्यामुळे रोबोट सिस्टमला संपूर्ण उत्पादन प्रक्रियेत अधिक प्रभावीपणे एकत्रित केले जाऊ शकते.
पोस्ट वेळ: मार्च-15-2024
