असेंबली रोबोट हा एक प्रकारचा रोबोट आहे जो असेंबलीशी संबंधित कार्ये करण्यासाठी डिझाइन केलेला आहे. ते उत्पादन आणि औद्योगिक सेटिंग्जमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात जेथे ते असेंबली प्रक्रियेत उच्च पातळीची अचूकता आणि कार्यक्षमता प्रदान करतात. असेंबली रोबोट वेगवेगळ्या आकार आणि आकारात येतात, भिन्न क्षमता, संरचना आणि कार्यक्षमतेसह. या लेखात, आम्ही असेंब्ली रोबोट्सचे मूलभूत प्रकार आणि संरचना याबद्दल चर्चा करू.
असेंबली रोबोट्सचे मूलभूत प्रकार
1. कार्टेशियन रोबोट्स
कार्टेशियन रोबोट्सना गॅन्ट्री रोबोट्स असेही म्हणतात. ते सामग्री हलविण्यासाठी आणि स्थान देण्यासाठी XYZ कार्टेशियन समन्वय प्रणाली वापरतात. हे रोबोट्स अशा ऍप्लिकेशन्ससाठी आदर्श आहेत ज्यांना खूप रेषीय गती आणि सरळ रेषेचे मार्ग आवश्यक आहेत. ते पिक आणि प्लेस ऑपरेशन्स, असेंब्ली, वेल्डिंग आणि मटेरियल हाताळण्यासाठी देखील वापरले जातात. कार्टेशियन रोबोट्सची रचना साधी आहे, ज्यामुळे ते वापरण्यास आणि प्रोग्राम करणे सोपे होते.
SCARA म्हणजे सिलेक्टिव्ह कंप्लायन्स असेंब्ली रोबोट आर्म. हे रोबोट्स त्यांच्या उच्च गती आणि अचूकतेमुळे असेंबली ऍप्लिकेशन्ससाठी लोकप्रिय पर्याय आहेत. ते क्षैतिज, अनुलंब आणि रोटेशनलसह विविध दिशानिर्देशांमध्ये हलविण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. SCARA रोबोट्स सामान्यतः असेंबली ऍप्लिकेशन्समध्ये वापरले जातात ज्यांना उच्च पातळीची अचूकता आणि पुनरावृत्तीची आवश्यकता असते.
3. आर्टिक्युलेटेड रोबोट्स
आर्टिक्युलेटेड यंत्रमानवांना सांधे-आर्म रोबोट्स असेही म्हणतात. त्यांच्याकडे रोटरी सांधे आहेत जे त्यांना विविध दिशेने फिरण्यास सक्षम करतात. ते अशा अनुप्रयोगांसाठी आदर्श आहेत ज्यांना भरपूर लवचिकता आणि हालचाल आवश्यक आहे. वेल्डिंग, पेंटिंग आणि मटेरियल हँडलिंगचा समावेश असलेल्या असेंबली ऍप्लिकेशन्समध्ये आर्टिक्युलेटेड रोबोट सामान्यतः वापरले जातात.
4. डेल्टा रोबोट्स
डेल्टा रोबोट्सला समांतर रोबोट्स असेही म्हणतात. ते अशा अनुप्रयोगांसाठी आदर्श आहेत ज्यांना उच्च पातळीची गती आणि अचूकता आवश्यक आहे. डेल्टा रोबोट्स सामान्यतः असेंब्ली ऍप्लिकेशन्समध्ये वापरले जातात ज्यासाठी लहान भाग उचलणे आणि ठेवणे, क्रमवारी लावणे आणि पॅकेजिंग करणे आवश्यक आहे.
सहयोगी यंत्रमानव, ज्यांना कोबोट्स देखील म्हणतात, असेंब्ली ऍप्लिकेशन्समध्ये मानवांसोबत काम करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. ते सेन्सर आणि सुरक्षा वैशिष्ट्यांसह सुसज्ज आहेत जे त्यांना मानवांची उपस्थिती ओळखण्यास सक्षम करतात आणि आवश्यक असल्यास वेग कमी करतात किंवा थांबतात. ते अशा अनुप्रयोगांसाठी आदर्श आहेत ज्यांना उच्च पातळीची अचूकता आणि कौशल्य आवश्यक आहे.
असेंब्ली रोबोट्सची मूलभूत संरचना
1. स्थिर रोबोट
स्थिर यंत्रमानव हे असेंबली लाईनला जोडलेल्या स्थिर बेसवर बसवलेले असतात. ते ॲप्लिकेशन्ससाठी आदर्श आहेत ज्यांना भरपूर पुनरावृत्ती काम आणि उच्च पातळीची अचूकता आवश्यक आहे. ते सामान्यतः वेल्डिंग, पेंटिंग आणि सामग्री हाताळणी अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जातात.
2. मोबाइल रोबोट
मोबाईल रोबोट्स चाके किंवा ट्रॅकने सुसज्ज आहेत जे त्यांना असेंबली लाईनभोवती फिरण्यास सक्षम करतात. ते अशा अनुप्रयोगांसाठी आदर्श आहेत ज्यांना भरपूर लवचिकता आणि हालचाल आवश्यक आहे. मोबाईल रोबोट्स सामान्यतः साहित्य हाताळणी, पिकिंग आणि प्लेसिंग आणि पॅकेजिंग ऍप्लिकेशन्समध्ये वापरले जातात.
3. हायब्रीड रोबोट्स
हायब्रीड रोबोट्स स्थिर आणि मोबाईल रोबोट्सची वैशिष्ट्ये एकत्र करतात. ते अशा अनुप्रयोगांसाठी आदर्श आहेत ज्यांना उच्च पातळीची अचूकता आणि लवचिकता आवश्यक आहे. हायब्रीड रोबोट्स सामान्यतः वेल्डिंग, पेंटिंग आणि सामग्री हाताळणी अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जातात.
4. सहयोगी रोबोट
सहयोगी यंत्रमानव असेंब्ली वातावरणात मानवांसोबत काम करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. ते सेन्सर आणि सुरक्षा वैशिष्ट्यांसह सुसज्ज आहेत जे त्यांना मानवांची उपस्थिती ओळखण्यास आणि त्यांच्याशी सुरक्षितपणे संवाद साधण्यास सक्षम करतात. सहयोगी यंत्रमानव सामान्यतः पिक अँड प्लेस, पॅकेजिंग आणि असेंबली ऍप्लिकेशन्समध्ये वापरले जातात.
असेंबली रोबोट हे अनेक उत्पादन आणि औद्योगिक सेटिंग्जसाठी एक आवश्यक साधन आहे. ते उच्च पातळीची अचूकता आणि कार्यक्षमतेची ऑफर देतात, जे असेंबली प्रक्रियेची उत्पादकता आणि गुणवत्ता सुधारण्यास मदत करते. असेंबली रोबोटचे अनेक प्रकार आणि संरचना आहेत, प्रत्येक अद्वितीय क्षमता आणि कार्यक्षमतेसह. सर्वोत्तम परिणाम साध्य करण्यासाठी उत्पादकांनी त्यांच्या विशिष्ट असेंब्लीसाठी योग्य रोबोट निवडला पाहिजे.
पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-21-2024
