ची पकड शक्ती नियंत्रित करण्याची गुरुकिल्लीऔद्योगिक रोबोटग्रिपर सिस्टीम, सेन्सर्स, कंट्रोल अल्गोरिदम आणि इंटेलिजेंट अल्गोरिदम यांसारख्या अनेक घटकांच्या सर्वसमावेशक प्रभावामध्ये आहे. या घटकांचे वाजवीपणे डिझाइन आणि समायोजन करून, औद्योगिक रोबोट पकडी शक्तीचे अचूक नियंत्रण मिळवू शकतात, उत्पादन कार्यक्षमता सुधारू शकतात आणि उत्पादनाची गुणवत्ता सुनिश्चित करू शकतात. त्यांना पुनरावृत्ती आणि अचूक काम पूर्ण करण्यासाठी, उत्पादन कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी आणि श्रम खर्च कमी करण्यास सक्षम करा.
1. सेन्सर: सेन्सर उपकरणे जसे की फोर्स सेन्सर किंवा टॉर्क सेन्सर स्थापित करून, औद्योगिक रोबोट्स त्यांना पकडलेल्या वस्तूंच्या शक्ती आणि टॉर्कमधील वास्तविक-वेळेत बदल जाणवू शकतात. सेन्सर्सकडून मिळालेला डेटा फीडबॅक कंट्रोलसाठी वापरला जाऊ शकतो, ज्यामुळे रोबोट्सना पकड शक्तीचे अचूक नियंत्रण मिळवण्यात मदत होते.
2. नियंत्रण अल्गोरिदम: औद्योगिक रोबोट्सचे नियंत्रण अल्गोरिदम हा पकड नियंत्रणाचा गाभा आहे. चांगल्या प्रकारे डिझाइन केलेले नियंत्रण अल्गोरिदम वापरून, ग्रिपिंग फोर्स वेगवेगळ्या कार्य आवश्यकता आणि ऑब्जेक्ट वैशिष्ट्यांनुसार समायोजित केले जाऊ शकते, ज्यामुळे अचूक पकड ऑपरेशन्स साध्य होतात.
3. इंटेलिजेंट अल्गोरिदम: कृत्रिम बुद्धिमत्ता तंत्रज्ञानाच्या विकासासह,औद्योगिक रोबोट्समध्ये बुद्धिमान अल्गोरिदमअधिकाधिक व्यापक होत आहे. इंटेलिजेंट अल्गोरिदम यंत्रमानवाची स्वायत्तपणे न्याय आणि ग्रिपिंग फोर्स समायोजित करण्याची क्षमता सुधारू शकतात आणि शिकणे आणि अंदाज याद्वारे, ज्यामुळे वेगवेगळ्या कामकाजाच्या परिस्थितींमध्ये ग्रिपिंग गरजांशी जुळवून घेता येते.
4. क्लॅम्पिंग सिस्टीम: क्लॅम्पिंग सिस्टीम हे पकडण्यासाठी आणि हाताळण्यासाठी रोबोटचा एक घटक आहे आणि त्याची रचना आणि नियंत्रण रोबोटच्या पकड शक्ती नियंत्रण प्रभावावर थेट परिणाम करते. सध्या, औद्योगिक रोबोटच्या क्लॅम्पिंग सिस्टममध्ये यांत्रिक क्लॅम्पिंग, वायवीय क्लॅम्पिंग आणि इलेक्ट्रिक क्लॅम्पिंग समाविष्ट आहे.
(१)यांत्रिक पकडणारा: यांत्रिक ग्रिपर ग्रिपर उघडणे आणि बंद करणे साध्य करण्यासाठी यांत्रिक उपकरणे आणि ड्रायव्हिंग उपकरणे वापरतो आणि वायवीय किंवा हायड्रॉलिक प्रणालीद्वारे विशिष्ट शक्ती लागू करून पकड शक्ती नियंत्रित करतो. मेकॅनिकल ग्रिपर्समध्ये साधी रचना, स्थिरता आणि विश्वासार्हता ही वैशिष्ट्ये आहेत, कमी पकड शक्तीची आवश्यकता असलेल्या परिस्थितींसाठी योग्य आहे, परंतु लवचिकता आणि अचूकतेचा अभाव आहे.
(२) वायवीय ग्रिपर: वायवीय ग्रिपर वायवीय प्रणालीद्वारे हवेचा दाब निर्माण करतो, हवेच्या दाबाचे क्लॅम्पिंग फोर्समध्ये रूपांतर करतो. यात जलद प्रतिसाद आणि समायोज्य ग्रिपिंग फोर्सचे फायदे आहेत आणि ते असेंब्ली, हाताळणी आणि पॅकेजिंग यासारख्या क्षेत्रात मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते. हे अशा परिस्थितींसाठी योग्य आहे जेथे वस्तूंवर महत्त्वपूर्ण दबाव लागू केला जातो. तथापि, वायवीय ग्रिपर प्रणाली आणि वायु स्त्रोताच्या मर्यादांमुळे, त्याच्या पकड शक्तीच्या अचूकतेला काही मर्यादा आहेत.
(३) इलेक्ट्रिक ग्रिपर:इलेक्ट्रिक ग्रिपर्ससामान्यतः सर्वो मोटर्स किंवा स्टेपर मोटर्सद्वारे चालविले जातात, ज्यात प्रोग्रामेबिलिटी आणि स्वयंचलित नियंत्रणाची वैशिष्ट्ये आहेत आणि जटिल क्रिया अनुक्रम आणि मार्ग नियोजन साध्य करू शकतात. यात उच्च सुस्पष्टता आणि मजबूत विश्वासार्हतेची वैशिष्ट्ये आहेत आणि गरजेनुसार रिअल-टाइममध्ये पकडण्याची शक्ती समायोजित करू शकते. हे उत्कृष्ट समायोजन आणि ग्रिपरचे सक्तीचे नियंत्रण मिळवू शकते, जे ऑब्जेक्टसाठी उच्च आवश्यकता असलेल्या ऑपरेशनसाठी योग्य आहे.
टीप: औद्योगिक रोबोट्सचे पकड नियंत्रण स्थिर नसते, परंतु वास्तविक परिस्थितीनुसार समायोजित आणि ऑप्टिमाइझ करणे आवश्यक असते. वेगवेगळ्या वस्तूंचे पोत, आकार आणि वजन या सर्वांचा पकड नियंत्रणावर परिणाम होऊ शकतो. म्हणून, व्यावहारिक अनुप्रयोगांमध्ये, अभियंत्यांना सर्वोत्तम पकड प्रभाव प्राप्त करण्यासाठी प्रायोगिक चाचणी आणि सतत डीबगिंग ऑप्टिमाइझ करणे आवश्यक आहे.
पोस्ट वेळ: जून-24-2024
