मानवी कामगारांसाठी एकतर खूप धोकादायक किंवा खूप नीरस अशी कार्ये स्वयंचलित करण्यासाठी औद्योगिक रोबोट आता विविध उद्योगांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. हे रोबोट वेल्डिंग, पेंटिंग, असेंबली, मटेरियल हाताळणी आणि बरेच काही करण्यासाठी विविध कामे करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत.
त्यांच्या रचना आणि अनुप्रयोगावर आधारित, औद्योगिक रोबोट अनेक प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकतात. या लेखात, आम्ही औद्योगिक रोबोटचे विविध प्रकार आणि त्यांच्या विविध अनुप्रयोगांवर चर्चा करू.
संरचनेवर आधारित औद्योगिक रोबोट्सचे प्रकार
कार्टेशियन रोबोट्सना रेक्टिलिनियर किंवा गॅन्ट्री रोबोट्स म्हणून देखील ओळखले जाते आणि त्यांच्या कार्टेशियन निर्देशांकांवर नाव दिले जाते. या रोबोट्समध्ये तीन रेखीय अक्ष (X, Y, आणि Z) आहेत जे हालचालीसाठी कार्टेशियन समन्वय प्रणाली वापरतात. ते ऑटोमोटिव्ह उद्योगात मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात जसे की सामग्री हाताळणी आणि वेल्डिंग सारख्या कार्यांसाठी.
2. SCARA रोबोट्स
SCARA रोबोट्स, जे सिलेक्टिव्ह कंप्लायन्स असेंब्ली रोबोट आर्मसाठी उभे आहेत, ते अशा कामांसाठी डिझाइन केलेले आहेत ज्यांना उच्च-गती आणि उच्च-सुस्पष्टता हालचालींची आवश्यकता आहे. या रोबोट्समध्ये तीन किंवा चार अक्ष असतात आणि ते सहसा असेंब्लीच्या कामांसाठी वापरले जातात, जसे की स्क्रू, बोल्ट आणि इतर घटक घालणे.
डेल्टा रोबोट अशा कामांसाठी डिझाइन केलेले आहेत ज्यांना उच्च गती आणि अचूकता आवश्यक आहे, जसे की पिक-अँड-प्लेस ऑपरेशन्स. या यंत्रमानवांची एक अद्वितीय रचना आहे ज्यामध्ये बेसशी जोडलेल्या तीन हातांचा समावेश आहे, ज्यामुळे त्यांना उच्च-गती हालचाली आणि उच्च-स्तरीय अचूकता मिळू शकते.
डेल्टा रोबोट अशा कामांसाठी डिझाइन केलेले आहेत ज्यांना उच्च गती आणि अचूकता आवश्यक आहे, जसे की पिक-अँड-प्लेस ऑपरेशन्स. या यंत्रमानवांची एक अद्वितीय रचना आहे ज्यामध्ये बेसशी जोडलेल्या तीन हातांचा समावेश आहे, ज्यामुळे त्यांना उच्च-गती हालचाली आणि उच्च-स्तरीय अचूकता मिळू शकते.
4. आर्टिक्युलेटेड रोबोट्स
आर्टिक्युलेटेड रोबोट्स हा औद्योगिक रोबोटचा सर्वात सामान्य प्रकार आहे. त्यांच्याकडे अनेक रोटरी सांधे आहेत जे त्यांना एकाधिक दिशानिर्देशांमध्ये हलवण्याची परवानगी देतात. ऑटोमोटिव्ह, एरोस्पेस आणि फूड प्रोसेसिंगसह विविध उद्योगांमध्ये आर्टिक्युलेटेड रोबोटचा वापर केला जातो.
अर्जावर आधारित औद्योगिक रोबोट्सचे प्रकार
वेल्डिंग रोबोट्स वेल्डिंगची आवश्यकता असलेल्या कामांसाठी डिझाइन केलेले आहेत आणि सामान्यतः ऑटोमोटिव्ह आणि एरोस्पेस उद्योगांमध्ये वापरले जातात. हे रोबोट्स हाय-स्पीड आणि उच्च-सुस्पष्ट वेल्डिंग ऑफर करतात, ज्यामुळे उत्पादकता सुधारू शकते आणि खर्च कमी होऊ शकतो.
2. पेंटिंग रोबोट्स
पेंटिंग रोबोट अशा कामांसाठी डिझाइन केले आहेत ज्यांना पेंटिंगची आवश्यकता असते आणि बहुतेकदा ऑटोमोटिव्ह उद्योगात वापरले जातात. हे रोबोट्स हाय-स्पीड आणि उच्च-गुणवत्तेचे पेंटिंग देतात, जे तयार उत्पादनाचे एकूण स्वरूप आणि गुणवत्ता सुधारू शकतात.
3. असेंब्ली रोबोट्स
असेंब्ली रोबोट्स अशा कामांसाठी डिझाइन केले आहेत ज्यांना घटक किंवा उत्पादने एकत्र करणे आवश्यक आहे. हे रोबोट्स बऱ्याचदा इलेक्ट्रॉनिक्स आणि ऑटोमोटिव्ह उद्योगांमध्ये वापरले जातात.
सामग्री हाताळणारे रोबोट लोडिंग आणि अनलोडिंग, पॅलेटिझिंग आणि पॅकेजिंग यासारख्या कामांसाठी डिझाइन केलेले आहेत. उत्पादनांची हाताळणी स्वयंचलित करण्यासाठी हे रोबोट्स बहुतेक वेळा वेअरहाऊस आणि वितरण केंद्रांमध्ये वापरले जातात.
5. तपासणी रोबोट्स
तपासणी यंत्रमानव अशा कार्यांसाठी डिझाइन केलेले आहेत ज्यांना गुणवत्ता नियंत्रणासाठी उत्पादनांची तपासणी करणे आवश्यक आहे. दोष शोधण्यासाठी आणि गुणवत्ता नियंत्रण सुधारण्यासाठी हे रोबोट प्रगत सेन्सर आणि कॅमेरे वापरतात.
औद्योगिक रोबोट हे आधुनिक उत्पादनाचा एक महत्त्वाचा भाग आहेत. ते उत्पादकता सुधारू शकतात, खर्च कमी करू शकतात आणि तयार उत्पादनांची एकूण गुणवत्ता सुधारू शकतात. वेल्डिंगपासून पेंटिंगपर्यंत मटेरियल हाताळणीपर्यंत, विविध उद्योगांच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी औद्योगिक रोबोट्सची विस्तृत श्रेणी उपलब्ध आहे.
भविष्यात, आम्ही आणखी प्रगत आणि अत्याधुनिक रोबोट्स पाहण्याची अपेक्षा करू शकतो जे आणखी जटिल कार्ये करू शकतात. तंत्रज्ञान जसजसे विकसित होत आहे, तसतसे औद्योगिक ऑटोमेशनच्या संधी देखील वाढतात. प्रगत यंत्रमानवांच्या मदतीने, व्यवसाय उच्च उत्पादकता प्राप्त करू शकतात, खर्च कमी करू शकतात आणि एकूण उत्पादन गुणवत्ता सुधारू शकतात, ज्याचा शेवटी प्रत्येकाला फायदा होईल.
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-27-2024