औद्योगिक रोबोटस्वयंचलित उत्पादन आणि उत्पादन प्रक्रियेत वापरले जाणारे रोबोट आहेत. ते असेंब्ली, वेल्डिंग, हाताळणी, पॅकेजिंग, अचूक मशीनिंग इत्यादींसह विविध कार्ये करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. औद्योगिक रोबोट सामान्यतः यांत्रिक संरचना, सेन्सर्स, नियंत्रण प्रणाली आणि सॉफ्टवेअरने बनलेले असतात आणि उच्च पुनरावृत्तीक्षमता, उच्च अचूकतेसह कार्ये आपोआप पूर्ण करू शकतात. आवश्यकता आणि उच्च धोका.
औद्योगिक यंत्रमानवांचे त्यांच्या अनुप्रयोग आणि संरचनात्मक वैशिष्ट्यांवर आधारित विविध प्रकारांमध्ये वर्गीकरण केले जाऊ शकते, जसे की SCARA रोबोट्स, अक्षीय रोबोट्स, डेल्टा रोबोट्स, सहयोगी यंत्रमानव, इ. या रोबोट्समध्ये वेगवेगळी वैशिष्ट्ये आणि लागू परिस्थिती आहेत, जे वेगवेगळ्या औद्योगिक गरजा पूर्ण करू शकतात. फील्ड औद्योगिक रोबोट्सचे खालील काही सामान्य प्रकार आहेत:
SCARA रोबोट (निवडक अनुपालन असेंब्ली रोबोट आर्म): SCARA यंत्रमानव सामान्यतः असेंब्ली, पॅकेजिंग आणि हाताळणी यांसारख्या ऍप्लिकेशन्समध्ये वापरले जातात, मोठ्या कार्यरत त्रिज्या आणि लवचिक गती नियंत्रण क्षमतांद्वारे वैशिष्ट्यीकृत.
फोअरआर्म रोबोट्स: फोअरआर्म रोबोट्स सहसा वेल्डिंग, फवारणी आणि आवश्यक असलेल्या इतर अनुप्रयोगांसाठी वापरले जातातएक मोठी कार्यरत त्रिज्या,मोठ्या ऑपरेटिंग श्रेणी आणि उच्च अचूकतेद्वारे वैशिष्ट्यीकृत.
कार्टेशियन रोबोट्स, ज्यांना कार्टेशियन रोबोट्स देखील म्हणतात, त्यांना तीन रेषीय अक्ष असतात आणि ते X, Y आणि Z अक्षांवर फिरू शकतात. ते सामान्यतः असेंबली आणि फवारणीसारख्या अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जातात.
समांतर रोबोट:समांतर यंत्रमानवांच्या हाताची रचना सहसा अनेक समांतर जोडलेल्या रॉड्सची बनलेली असते, ज्यामध्ये उच्च कडकपणा आणि भार क्षमता असते, जड हाताळणी आणि असेंबली ऑपरेशनसाठी योग्य असते.
रेखीय रोबोट: एक रेखीय रोबोट हा एक प्रकारचा रोबोट आहे जो सरळ रेषेत फिरतो, ज्या ऍप्लिकेशन्ससाठी सरळ ट्रॅकवर हालचाल आवश्यक असते, जसे की असेंबली लाईनवर असेंबली ऑपरेशन्स.
सहयोगी रोबोट्स:सहयोगी यंत्रमानव मानवांसोबत काम करण्यासाठी आणि सुरक्षित परस्परसंवाद क्षमता प्रदान करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत, ज्या कामाच्या ठिकाणी मानवी-मशीन सहकार्याची आवश्यकता आहे.
सध्या ऑटोमोटिव्ह मॅन्युफॅक्चरिंग, इलेक्ट्रॉनिक मॅन्युफॅक्चरिंग, केमिकल इंडस्ट्री, मेडिकल इक्विपमेंट आणि फूड प्रोसेसिंग यांसारख्या विविध क्षेत्रात औद्योगिक रोबोट्सचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो. औद्योगिक रोबोट उत्पादन कार्यक्षमतेत मोठ्या प्रमाणात सुधारणा करू शकतात, श्रम खर्च कमी करू शकतात, उत्पादनाची गुणवत्ता सुधारू शकतात आणि कठोर वातावरणात कार्ये करणे शक्य करतात.
पोस्ट वेळ: जानेवारी-19-2024
