औद्योगिक रोबोट्ससाठी स्पर्शक्षम सेन्सर काय आहेत? कार्य काय आहे?

औद्योगिक रोबोट स्पर्श सेन्सर्सची भूमिका

In औद्योगिक रोबोट ऑपरेशन तंत्रज्ञान, दृष्टी आणि स्पर्श मानवी क्षेत्राप्रमाणेच पूरक पद्धती आहेत. उद्योगातील तज्ञांचा अंदाज आहे की लवकरच मुख्य प्रवाहातील रोबोट अनुप्रयोगांमध्ये व्हिज्युअल तंत्रज्ञान जोडले जाईल. मुळात, औद्योगिक रोबोट टॅक्टाइल सेन्सर हे टच सेन्सर आहेत जे त्यांच्या संपर्कात असलेल्या ऑब्जेक्टशी संबंधित माहिती प्रदान करू शकतात. माहिती टच ऑब्जेक्टचा आकार, आकार आणि प्रकार याबद्दल आहे.

औद्योगिक रोबोट टॅक्टाइल सेन्सर वस्तू आणि इतर वस्तूंची उपस्थिती ओळखू शकतात. हे भागांचे आकार, स्थान आणि दिशा देखील निर्धारित करू शकते. सेन्सरच्या संपर्कात असलेल्या ऑब्जेक्टशी संपर्क हा दाब असतो, त्यामुळे दबाव वितरण निश्चित केले जाऊ शकते. हे उपकरण वस्तूंवर तपासणी करू शकते, जसे की पोत निरीक्षण, संयुक्त तपासणी किंवा नुकसान शोधणे. इंडस्ट्रियल रोबोट टॅक्टाइल सेन्सर विविध उत्तेजना शोधू शकतात, वस्तूंची उपस्थिती ओळखू शकतात आणि स्पर्शाच्या प्रतिमा मिळवू शकतात. स्पर्शिक सेन्सरमध्ये अनेक संवेदनशील घटक असतात. या घटकांच्या मदतीने, स्पर्शासंबंधी सेन्सर अनेक गुणधर्म मोजू शकतात.

औद्योगिक रोबोट टॅक्टाइल सेन्सरच्या कार्यात्मक घटकांमध्ये एक सूक्ष्म स्विच समाविष्ट आहे जो गतीच्या भिन्न श्रेणीसाठी संवेदनशील आहे. हा टच सेन्सर ॲरे आहे जो टच सेन्सर नावाचा एक मोठा सेन्सर बनवतो. एक वेगळा टच सेन्सर रोबोटची बोटे आणि टेक्सचर पृष्ठभाग यांच्यातील भौतिक संपर्क स्पष्ट करेल. एकदा औद्योगिक रोबोट एखाद्या वस्तूच्या संपर्कात आला की तो कंट्रोलरला सिग्नल पाठवेल.

हा लेख प्रामुख्याने स्पर्शिक सेन्सरची कार्ये आणि प्रकार सादर करतोऔद्योगिक रोबोट. संपूर्ण मजकूर ब्राउझ करून, हे समजले जाऊ शकते की औद्योगिक रोबोट ऑपरेशन तंत्रज्ञानाच्या मानवी डोमेनमध्ये दृष्टी आणि स्पर्श हे पूरक मोड आहेत. उद्योग तज्ञांचा असा अंदाज आहे की टच सेन्सर लवकरच मुख्य प्रवाहातील रोबोट अनुप्रयोगांमध्ये व्हिज्युअल तंत्रज्ञान जोडतील. मुळात, औद्योगिक रोबोट टॅक्टाइल सेन्सर हे एक प्रकारचे टच सेन्सर आहेत जे संपर्कात असलेल्या ऑब्जेक्टशी संबंधित माहिती प्रदान करू शकतात. प्रसारित केलेली माहिती टच ऑब्जेक्टचा आकार, आकार आणि प्रकार याबद्दल आहे.