औद्योगिक रोबोट्समध्ये वापरलेला रेड्यूसरहा रोबोट सिस्टीममधील प्रमुख ट्रान्समिशन घटक आहे, ज्याचे मुख्य कार्य मोटरच्या हाय-स्पीड रोटेशनल पॉवरला रोबोट संयुक्त हालचालीसाठी योग्य गतीपर्यंत कमी करणे आणि पुरेसे टॉर्क प्रदान करणे आहे. औद्योगिक रोबोट्सच्या अचूकता, गतिशील कार्यप्रदर्शन, स्थिरता आणि सेवा जीवनासाठी अत्यंत उच्च आवश्यकतांमुळे, औद्योगिक रोबोट्समध्ये वापरल्या जाणाऱ्या रिड्यूसरमध्ये खालील वैशिष्ट्ये आणि आवश्यकता असणे आवश्यक आहे:
वैशिष्ट्यपूर्ण
1. उच्च सुस्पष्टता:
रेड्यूसरची ट्रान्समिशन अचूकता थेट रोबोटच्या एंड इफेक्टरच्या स्थिती अचूकतेवर परिणाम करते. रीड्यूसरला अत्यंत कमी रिटर्न क्लीयरन्स (बॅक क्लिअरन्स) आणि उच्च रिपीटेबिलिटी पोझिशनिंग ॲक्युरेसी असणे आवश्यक आहे जेणेकरून उत्तम ऑपरेशन्स करताना रोबोटची अचूकता सुनिश्चित होईल.
2. उच्च कडकपणा:
बाह्य भार आणि रोबोट मोशनद्वारे निर्माण होणाऱ्या जडत्व क्षणांना प्रतिकार करण्यासाठी रेड्यूसरमध्ये पुरेसा कडकपणा असणे आवश्यक आहे, उच्च-गती आणि उच्च भार परिस्थितींमध्ये रोबोट गतीची स्थिरता सुनिश्चित करणे, कंपन आणि त्रुटी जमा करणे कमी करणे.
3. उच्च टॉर्क घनता:
औद्योगिक रोबोट्सना अनेकदा कॉम्पॅक्ट स्पेसमध्ये उच्च टॉर्क आउटपुट प्राप्त करणे आवश्यक असते, त्यामुळे रोबोटच्या हलक्या वजनाच्या आणि लघुकरणाच्या डिझाइन ट्रेंडशी जुळवून घेण्यासाठी उच्च टॉर्क ते व्हॉल्यूम (किंवा वजन) गुणोत्तर, म्हणजे उच्च टॉर्क घनता असलेले कमी करणारे आवश्यक असतात.
4. उच्च प्रसारण कार्यक्षमता:
कार्यक्षम रिड्यूसर ऊर्जेची हानी कमी करू शकतात, उष्णता निर्मिती कमी करू शकतात, मोटर्सचे आयुर्मान सुधारू शकतात आणि रोबोट्सची एकूण ऊर्जा कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी देखील योगदान देऊ शकतात. रेड्यूसरची उच्च प्रसारण कार्यक्षमता आवश्यक आहे, साधारणपणे 90% पेक्षा जास्त.
5. कमी आवाज आणि कमी कंपन:
रीड्यूसरच्या ऑपरेशन दरम्यान आवाज आणि कंपन कमी केल्याने रोबोटच्या कामकाजाच्या वातावरणातील आराम सुधारण्यास मदत होते, तसेच रोबोटच्या हालचालीची गुळगुळीत आणि स्थिती अचूकता सुधारते.
6. दीर्घ आयुष्य आणि उच्च विश्वसनीयता:
औद्योगिक यंत्रमानवांना बऱ्याचदा कठोर वातावरणात दीर्घकाळ दोषांशिवाय कार्य करावे लागते, म्हणून दीर्घ आयुष्य, उच्च विश्वासार्हता आणि परिधान आणि प्रभावासाठी चांगला प्रतिकार असलेले रिड्यूसर आवश्यक असतात.
7. सोयीस्कर देखभाल:
रीड्यूसर अशा फॉर्ममध्ये डिझाइन केले पाहिजे जे देखरेखीसाठी आणि बदलण्यास सोपे आहे, जसे की मॉड्यूलर रचना, सहज प्रवेश करण्यायोग्य वंगण बिंदू आणि त्वरीत बदलण्यायोग्य सील, देखभाल खर्च आणि डाउनटाइम कमी करण्यासाठी.
आवश्यकता
1. लागू इंस्टॉलेशन फॉर्म:
रेड्यूसरशी जुळवून घेण्यास सक्षम असावेरोबोट सांधे च्या विविध प्रतिष्ठापन पद्धती, जसे की काटकोन स्थापना, समांतर स्थापना, समाक्षीय स्थापना इ. आणि मोटर्स, रोबोट संयुक्त संरचना इ. सह सहजपणे एकत्रित केले जाऊ शकते.
2. जुळणारे इंटरफेस आणि आकार:
पॉवर ट्रान्समिशनची स्थिरता आणि विश्वासार्हता सुनिश्चित करण्यासाठी रेड्यूसरचा आउटपुट शाफ्ट रोबोट जॉइंटच्या इनपुट शाफ्टशी अचूकपणे जुळला पाहिजे, ज्यामध्ये व्यास, लांबी, कीवे, कपलिंग प्रकार इ.
3. पर्यावरणीय अनुकूलता:
रोबोटच्या कामकाजाच्या वातावरणानुसार (जसे की तापमान, आर्द्रता, धूळ पातळी, संक्षारक पदार्थ इ.), विशिष्ट वातावरणात दीर्घकालीन स्थिर ऑपरेशन सुनिश्चित करण्यासाठी रेड्यूसरमध्ये संबंधित संरक्षण पातळी आणि सामग्रीची निवड असणे आवश्यक आहे.
4. नियंत्रण प्रणालीशी सुसंगत:
रेड्यूसर चांगले सहकार्य करण्यास सक्षम असावेरोबोट नियंत्रण प्रणाली(जसे की सर्वो ड्राइव्ह), आवश्यक फीडबॅक सिग्नल प्रदान करा (जसे की एन्कोडर आउटपुट), आणि अचूक वेग आणि स्थिती नियंत्रणास समर्थन द्या.
औद्योगिक रोबोट्समध्ये वापरले जाणारे सामान्य प्रकारचे रेड्यूसर, जसे की आरव्ही रिड्यूसर आणि हार्मोनिक रिड्यूसर, वरील वैशिष्ट्ये आणि आवश्यकतांच्या आधारे डिझाइन आणि तयार केले जातात. त्यांच्या उत्कृष्ट कार्यक्षमतेसह, ते ट्रान्समिशन घटकांसाठी औद्योगिक रोबोट्सच्या कठोर आवश्यकता पूर्ण करतात.
पोस्ट वेळ: एप्रिल-२२-२०२४
