रोबोट शरीराचे मुख्य भाग कोणते आहेत?

1,रोबोट्सची मूळ रचना

रोबोट बॉडीमध्ये प्रामुख्याने खालील भाग असतात:

1. यांत्रिक रचना: रोबोची यांत्रिक रचना हा त्याचा सर्वात मूलभूत घटक असतो, ज्यामध्ये सांधे, कनेक्टिंग रॉड, कंस इ. यांत्रिक संरचनांची रचना रोबोट्सची गती कार्यक्षमता, भार क्षमता आणि स्थिरता यावर थेट परिणाम करते. सामान्य यांत्रिक संरचनांमध्ये मालिका, समांतर आणि संकर यांचा समावेश होतो.

2. ड्राइव्ह सिस्टीम: ड्राइव्ह सिस्टीम हा रोबोटचा उर्जा स्त्रोत आहे, जो विद्युत किंवा हायड्रॉलिक ऊर्जेचे यांत्रिक उर्जेमध्ये रूपांतर करण्यासाठी आणि रोबोटच्या विविध सांध्यांच्या हालचाली चालविण्यास जबाबदार आहे. ड्रायव्हिंग सिस्टीमच्या कार्यप्रदर्शनाचा थेट गती, अचूकता आणि रोबोटच्या स्थिरतेवर परिणाम होतो. सामान्य ड्रायव्हिंग पद्धतींमध्ये इलेक्ट्रिक मोटर ड्राइव्ह, हायड्रॉलिक ड्राइव्ह आणि वायवीय ड्राइव्ह यांचा समावेश होतो.

3. सेन्सिंग सिस्टीम: दृष्य सेन्सर्स, टॅक्टाइल सेन्सर्स, फोर्स सेन्सर्स इ.सह बाह्य पर्यावरणीय माहिती मिळविण्यासाठी रोबोट्ससाठी सेन्सिंग सिस्टीम हा एक महत्त्वाचा घटक आहे. सेन्सिंग सिस्टमच्या कार्यक्षमतेचा थेट आकलन क्षमता, ओळखण्याची क्षमता आणि अनुकूली क्षमता यावर परिणाम होतो. रोबोट च्या.

4. नियंत्रण प्रणाली: नियंत्रण प्रणाली हा रोबोटचा मेंदू आहे, विविध सेन्सर्सद्वारे गोळा केलेल्या माहितीवर प्रक्रिया करण्यासाठी, प्रीसेट कंट्रोल अल्गोरिदमवर आधारित नियंत्रण सूचना तयार करण्यासाठी आणि रोबोटची हालचाल साध्य करण्यासाठी ड्रायव्हिंग सिस्टम चालविण्यास जबाबदार आहे. नियंत्रण प्रणालीचे कार्यप्रदर्शन थेट गती नियंत्रण अचूकता, प्रतिसाद गती आणि रोबोटच्या स्थिरतेवर परिणाम करते.

5. मानवी मशीन संवाद इंटरफेस: मानवी-मशीन संवाद इंटरफेस वापरकर्ते आणि यंत्रमानव यांच्यासाठी आवाज ओळख, टच स्क्रीन, रिमोट कंट्रोल इ.सह माहिती संप्रेषण करण्यासाठी एक पूल आहे. मानवी-संगणक संवाद इंटरफेसची रचना रोबोट्सच्या वापरकर्त्याच्या ऑपरेशनच्या सोयी आणि सोईवर थेट परिणाम करते.

झुकणारा रोबोट अनुप्रयोग

2,रोबोट्सची कार्ये

विविध अनुप्रयोग परिस्थिती आणि कार्य आवश्यकतांनुसार, रोबोट बॉडी खालील कार्ये साध्य करू शकते:

1. मोशन कंट्रोल: कंट्रोल सिस्टम आणि ड्रायव्हिंग सिस्टीमच्या सहयोगी कार्याद्वारे, त्रिमितीय जागेत रोबोटची अचूक हालचाल साध्य केली जाते, ज्यामध्ये स्थिती नियंत्रण, वेग नियंत्रण आणि प्रवेग नियंत्रण समाविष्ट आहे.

2. लोड क्षमता: विविध अनुप्रयोग परिस्थिती आणि कार्य आवश्यकतांवर आधारित, विविध कामांच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी वेगवेगळ्या लोड क्षमतेसह रोबोट बॉडी डिझाइन कराजसे की हाताळणी, असेंब्ली आणि वेल्डिंग.

3. आकलन क्षमता: संवेदन प्रणालीद्वारे बाह्य पर्यावरणीय माहिती मिळवणे, ऑब्जेक्ट ओळखणे, स्थानिकीकरण आणि ट्रॅकिंग सारखी कार्ये साध्य करणे.

4. अनुकुलन क्षमता: बाह्य पर्यावरणीय माहितीचे रिअल-टाइम प्रक्रिया आणि विश्लेषण करून, कार्य आवश्यकतांचे स्वयंचलित समायोजन आणि ऑप्टिमायझेशन साध्य केले जाऊ शकते, रोबोट्सची कार्यक्षमता आणि अनुकूलता सुधारते.

5. सुरक्षितता: सुरक्षा संरक्षण उपकरणे आणि दोष निदान प्रणाली डिझाइन करून, ऑपरेशन दरम्यान रोबोटची सुरक्षितता आणि विश्वासार्हता सुनिश्चित करा.

3,रोबोट्सचा विकास ट्रेंड

तंत्रज्ञानाच्या सतत प्रगतीसह, रोबोट बॉडी खालील दिशानिर्देशांमध्ये विकसित होत आहेत:

1. लाइटवेट: रोबोट्सची गती आणि लवचिकता सुधारण्यासाठी, त्यांचे वजन कमी करणे ही संशोधनाची एक महत्त्वाची दिशा बनली आहे. नवीन सामग्रीचा अवलंब करून, स्ट्रक्चरल डिझाइन आणि उत्पादन प्रक्रिया ऑप्टिमाइझ करून, रोबोट बॉडीचे हलके वजन प्राप्त केले जाऊ शकते.

2. बुद्धिमत्ता: कृत्रिम बुद्धिमत्ता तंत्रज्ञानाचा परिचय करून, रोबोट त्यांची समज, निर्णय घेण्याची आणि शिकण्याची क्षमता सुधारू शकतात, स्वायत्तता आणि बुद्धिमत्ता प्राप्त करू शकतात.

3. मॉड्युलरायझेशन: मॉड्युलर डिझाईनद्वारे, रोबोट बॉडी द्रुतपणे एकत्र केली जाऊ शकते आणि वेगळे केले जाऊ शकते, उत्पादन खर्च कमी करते आणि उत्पादन कार्यक्षमता सुधारते. दरम्यान, यंत्रमानवांची मापनक्षमता आणि देखभालक्षमता सुधारण्यासाठी मॉड्यूलर डिझाइन देखील फायदेशीर आहे.

4. नेटवर्किंग: नेटवर्क तंत्रज्ञानाद्वारे, माहितीची देवाणघेवाण आणि अनेक रोबोट्समध्ये सहयोगी कार्य साध्य केले जाते, ज्यामुळे संपूर्ण उत्पादन प्रणालीची कार्यक्षमता आणि लवचिकता सुधारते.

थोडक्यात, रोबोट तंत्रज्ञानाचा पाया म्हणून, रोबोट बॉडीची रचना आणि कार्य थेट रोबोटच्या कार्यक्षमतेवर आणि अनुप्रयोगावर परिणाम करते. तंत्रज्ञानाच्या निरंतर विकासासह, रोबोट्स हलक्या, स्मार्ट, अधिक मॉड्यूलर आणि अधिक नेटवर्क दिशानिर्देशांकडे जातील, ज्यामुळे मानवतेसाठी अधिक मूल्य निर्माण होईल.

palletizing-application-3

पोस्ट वेळ: जानेवारी-22-2024