रोबोट ग्लूइंग वर्कस्टेशन हे औद्योगिक ऑटोमेशन उत्पादनासाठी वापरले जाणारे उपकरण आहे, मुख्यतः वर्कपीसच्या पृष्ठभागावर अचूक ग्लूइंग करण्यासाठी. ग्लूइंग प्रक्रियेची कार्यक्षमता, अचूकता आणि सुसंगतता सुनिश्चित करण्यासाठी या प्रकारच्या वर्कस्टेशनमध्ये सामान्यत: अनेक मुख्य घटक असतात. रोबोट ग्लू वर्कस्टेशनची मुख्य उपकरणे आणि कार्ये खालीलप्रमाणे आहेत:
1. औद्योगिक रोबोट
कार्य: ग्लू वर्कस्टेशनचा मुख्य भाग म्हणून, गोंद मार्गाच्या अचूक हालचाली करण्यासाठी जबाबदार.
•प्रकार: सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या औद्योगिक रोबोट्समध्ये सहा अक्ष जोडलेले रोबोट, SCARA रोबोट इ.
•वैशिष्ट्ये: यात उच्च सुस्पष्टता, उच्च पुनरावृत्तीयोग्य स्थिती अचूकता आणि मजबूत लवचिकता आहे.
कार्य: वर्कपीसच्या पृष्ठभागावर समान रीतीने गोंद लावण्यासाठी वापरला जातो.
•प्रकार: वायवीय गोंद बंदूक, इलेक्ट्रिक गोंद बंदूक, इ.
•वैशिष्ट्ये: विविध प्रकारच्या गोंद आणि कोटिंग आवश्यकतांनुसार प्रवाह आणि दाब समायोजित करण्यास सक्षम.
3. चिकट पुरवठा प्रणाली
कार्य: ग्लू गनसाठी स्थिर गोंद प्रवाह प्रदान करा.
प्रकार: वायवीय चिकट पुरवठा प्रणाली, पंप चिकट पुरवठा प्रणाली इ.
•वैशिष्ट्ये: गोंद स्थिर दाब राखून गोंद सतत पुरवठा सुनिश्चित करू शकता.
4. नियंत्रण प्रणाली
कार्य: औद्योगिक रोबोट्सची गती प्रक्षेपण आणि गोंद अर्ज प्रक्रिया नियंत्रित करा.
•प्रकार: पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर), समर्पित ग्लू कोटिंग कंट्रोल सिस्टम इ. सह.
•वैशिष्ट्ये: अचूक मार्ग नियोजन आणि रिअल-टाइम मॉनिटरिंग साध्य करण्यास सक्षम.
5. वर्कपीस कन्व्हेइंग सिस्टम
कार्य: वर्कपीस ग्लूइंग एरियामध्ये ट्रान्सपोर्ट करा आणि ग्लूइंग पूर्ण झाल्यानंतर ते काढून टाका.
•प्रकार: कन्व्हेयर बेल्ट, ड्रम कन्व्हेयर लाइन इ.
•वैशिष्ट्ये: वर्कपीसेसची गुळगुळीत संदेशवहन आणि अचूक स्थिती सुनिश्चित करण्यात सक्षम.
6. व्हिज्युअल तपासणी प्रणाली(पर्यायी)
•कार्य: वर्कपीसची स्थिती आणि चिकट प्रभाव शोधण्यासाठी वापरला जातो.
•प्रकार: CCD कॅमेरा, 3D स्कॅनर इ.
•वैशिष्ट्ये: वर्कपीसची अचूक ओळख आणि चिकट गुणवत्तेचे निरीक्षण करण्यास सक्षम.
7. तापमान आणि आर्द्रता नियंत्रण प्रणाली (पर्यायी)
कार्य: चिकट वातावरणाचे तापमान आणि आर्द्रता राखणे.
•प्रकार: वातानुकूलन प्रणाली, ह्युमिडिफायर इ. सह.
•वैशिष्ट्ये: हे सुनिश्चित करू शकते की गोंदचा उपचार प्रभाव पर्यावरणामुळे प्रभावित होणार नाही.
कार्य तत्त्व
रोबोट ग्लूइंग वर्कस्टेशनचे कार्य तत्त्व खालीलप्रमाणे आहे:
1. वर्कपीस तयार करणे: वर्कपीस वर्कपीस कन्व्हेयर सिस्टमवर ठेवली जाते आणि कन्व्हेयर लाइनद्वारे ग्लूइंग एरियामध्ये नेली जाते.
2. वर्कपीस पोझिशनिंग: व्हिज्युअल तपासणी प्रणालीसह सुसज्ज असल्यास, गोंद लावताना ते योग्य स्थितीत असल्याची खात्री करण्यासाठी ते वर्कपीसची स्थिती ओळखेल आणि दुरुस्त करेल.
3. पथ नियोजन: नियंत्रण प्रणाली प्रीसेट ग्लू ऍप्लिकेशन मार्गावर आधारित रोबोटसाठी मोशन कमांड व्युत्पन्न करते.
4.गोंद अर्ज सुरू होतो:औद्योगिक रोबोट पूर्वनिश्चित मार्गावर फिरतो आणि वर्कपीसवर गोंद लावण्यासाठी ग्लू गन चालवतो.
5. गोंद पुरवठा: गोंद पुरवठा प्रणाली ग्लू गनला त्याच्या मागणीनुसार योग्य प्रमाणात गोंद पुरवते.
6. गोंद लागू करण्याची प्रक्रिया: गोंद गन यंत्रमानवाच्या हालचालीच्या प्रक्षेपण आणि गतीनुसार गोंदचा प्रवाह दर आणि दाब समायोजित करते, गोंद वर्कपीसच्या पृष्ठभागावर समान रीतीने लागू आहे याची खात्री करते.
7. ग्लू कोटिंग एंड: ग्लू कोटिंग पूर्ण झाल्यानंतर, रोबोट त्याच्या सुरुवातीच्या स्थितीत परत येतो आणि वर्कपीस कन्व्हेयर सिस्टमद्वारे दूर हलविला जातो.
8. गुणवत्ता तपासणी (पर्यायी): व्हिज्युअल तपासणी प्रणालीसह सुसज्ज असल्यास, चिकटलेल्या वर्कपीसची गुणवत्ता मानकांची पूर्तता करते याची खात्री करण्यासाठी गुणवत्ता तपासणी केली जाईल.
9. लूप ऑपरेशन: एका वर्कपीसचे ग्लूइंग पूर्ण केल्यानंतर, सिस्टम सतत ऑपरेशन साध्य करून पुढील वर्कपीसवर प्रक्रिया करणे सुरू ठेवेल.
सारांश
रोबोट ग्लूइंग वर्कस्टेशन औद्योगिक रोबोट्स, ग्लू गन, ग्लू सप्लाय सिस्टम, कंट्रोल सिस्टम, वर्कपीस कन्व्हेइंग सिस्टम, पर्यायी व्हिज्युअल इन्स्पेक्शन सिस्टम आणि तापमान आणि आर्द्रता नियंत्रण प्रणाली यांच्या सहकार्याने ग्लूइंग प्रक्रियेत ऑटोमेशन, अचूकता आणि कार्यक्षमता प्राप्त करते. हे वर्कस्टेशन ऑटोमोटिव्ह मॅन्युफॅक्चरिंग, इलेक्ट्रॉनिक असेंब्ली आणि पॅकेजिंग, उत्पादन कार्यक्षमता आणि उत्पादनाची गुणवत्ता सुधारणे यासारख्या उद्योगांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.
पोस्ट वेळ: ऑक्टोबर-14-2024
