औद्योगिक रोबोट्स अनेक दशकांपासून उत्पादन उद्योगात क्रांती करत आहेत. ही यंत्रे आहेत जी असंख्य कार्ये करण्यासाठी तयार केलेली आहेत जी केवळ श्रम-केंद्रित शारीरिक श्रमानेच शक्य होती. औद्योगिक यंत्रमानव अनेक आकार आणि आकारांमध्ये येतात आणि त्यांच्या उद्देशानुसार त्यांच्या क्रिया घटक बदलतात. या लेखात, आम्ही औद्योगिक यंत्रमानवांच्या क्रिया घटकांची चर्चा करू आणि ते औद्योगिक उद्योगावर कसा सकारात्मक परिणाम करत आहेत.
बहुतेक औद्योगिक रोबोट्समध्ये चार मूलभूत क्रिया घटक असतात: हालचाल, संवेदना, शक्ती आणि नियंत्रण.
औद्योगिक रोबोटमधील सर्व घटकांपैकी हालचाल ही सर्वात गंभीर आहे. हा क्रिया घटक रोबोटला एका ठिकाणाहून दुस-या ठिकाणी नेणे, वस्तू एका कन्व्हेयरमधून दुसऱ्या ठिकाणी नेणे, पोझिशनिंग घटक आणि विशिष्ट ठिकाणी कार्ये करण्यासाठी जबाबदार आहे. हालचाली क्रिया घटक संयुक्त, दंडगोलाकार, रेखीय आणि घूर्णन हालचालींमध्ये विभागले जाऊ शकतात.
संवेदना हा दुसरा सर्वात महत्वाचा क्रिया घटक आहे. हा घटक रोबोटला त्याच्या वातावरणाची जाणीव करून देतो आणि अचूक आणि अचूकतेने कार्य करण्यास अनुमती देतो. बहुतेक रोबोट्स ऑब्जेक्ट्स आणि अडथळे शोधण्यासाठी प्रॉक्सिमिटी सेन्सर, लाइट सेन्सर आणि इन्फ्रारेड सेन्सर यांसारख्या सेन्सरचा वापर करतात. ते रोबोटच्या नियंत्रण प्रणालीला आवश्यक माहिती प्रदान करतात, ज्यामुळे ते हलवू शकतात आणि त्यानुसार त्याचे स्थान समायोजित करू शकतात. सेन्सिंग ॲक्शन एलिमेंटमध्ये मशीन व्हिजन देखील समाविष्ट आहे, जे रोबोटला वस्तू ओळखण्यास, लेबले वाचण्यास आणि गुणवत्ता तपासणी करण्यास अनुमती देते.
पॉवर हा तिसरा क्रिया घटक आहे, ज्याचे प्राथमिक कार्य रोबोटच्या हालचाली आणि कृती चालवते. विजेचा पुरवठा प्रामुख्याने इलेक्ट्रिक मोटर्स, हायड्रॉलिक सिस्टीम आणि वायवीय प्रणालींमधून केला जातो. औद्योगिक यंत्रमानव विद्युत मोटर्सने चालवलेले असतात जे रोबोटच्या हाताला हलवण्यास आणि त्याचा अंत-प्रभावी कार्य करण्यास शक्ती प्रदान करतात. अधिक शक्ती प्रदान करण्यासाठी हेवी-ड्यूटी रोबोट्समध्ये हायड्रोलिक प्रणाली देखील वापरली जाते. वायवीय प्रणाली रोबोटची हालचाल कार्यान्वित करण्यासाठी संकुचित हवा वापरतात.
औद्योगिक रोबोट्समध्ये नियंत्रण हा अंतिम क्रिया घटक आहे. हा रोबोटचा मेंदू आहे आणि तो रोबोटच्या सर्व ऑपरेशन्स आणि हालचालींवर नियंत्रण ठेवतो. रोबोटची नियंत्रण प्रणाली विशिष्ट कार्य करण्यासाठी रोबोटच्या विविध घटकांशी संवाद साधण्यासाठी हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअरच्या संयोजनाचा वापर करते. प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर्स (पीएलसी) आणि संगणक संख्यात्मक नियंत्रण (सीएनसी) या सर्वात सामान्य नियंत्रण प्रणाली वापरल्या जातात.
औद्योगिक उद्योग - वाढ आणि नवोपक्रम चालवणे
उत्पादन क्षेत्रात, औद्योगिक रोबोट्स अनेक दशकांपासून वाढ आणि नवकल्पना चालवित आहेत. ते उत्पादकतेमध्ये लक्षणीय सुधारणा करत आहेत, खर्च कमी करत आहेत, कार्यक्षमता वाढवत आहेत आणि उत्पादनांची एकूण गुणवत्ता वाढवत आहेत. तंत्रज्ञानातील प्रगतीसह, औद्योगिक रोबोट अधिक अत्याधुनिक होत आहेत आणि त्यांचे अनुप्रयोग विस्तृत होत आहेत. आज, औद्योगिक रोबोट अनेक उद्योगांमध्ये वापरले जातात, जसे की ऑटोमोटिव्ह उत्पादन, अन्न आणि पेय उत्पादन आणि फार्मास्युटिकल्स.
औद्योगिक रोबोट्सचा एक प्रमुख फायदा म्हणजे उत्पादन गती आणि कार्यक्षमता वाढवण्याची त्यांची क्षमता. ज्या कंपन्या वापरतातऔद्योगिक रोबोटकमी वेळेत अधिक उत्पादने तयार करू शकतात, याचा अर्थ ते मागणी जलद पूर्ण करू शकतात. ते सायकल वेळ देखील कमी करू शकतात, याचा अर्थ उत्पादने कमी वेळेत तयार आणि वितरित केली जाऊ शकतात. मॅन्युअल लेबर टास्क स्वयंचलित करून, संस्था वेळ आणि पैसा वाचवू शकतात, ज्यामुळे त्यांना इतर व्यावसायिक क्रियाकलापांवर लक्ष केंद्रित करता येते.
औद्योगिक रोबोट उत्पादनांची गुणवत्ता देखील सुधारतात. सुसंगतता हा रोबोटचा मुख्य फायदा आहे. ते प्रत्येक वेळी समान कार्य करण्यासाठी समान अचूकतेने प्रोग्राम केलेले आहेत. याचा अर्थ असा की उत्पादने सर्व बॅचमध्ये समान उच्च गुणवत्तेसह तयार केली जातात, ज्यामुळे कमी दोष किंवा त्रुटी निर्माण होतात. शेवटी, याचा अर्थ असा होतो की उत्पादने अधिक विश्वासार्ह आहेत, ज्यामुळे ग्राहकांचे समाधान वाढते आणि ग्राहकांच्या तक्रारी कमी होतात.
औद्योगिक यंत्रमानवांनी व्यवसायांना कामाच्या ठिकाणी झालेल्या दुखापती आणि मानवी चुका कमी करण्यास मदत केली आहे. मॅन्युअल श्रम धोकादायक असू शकतात आणि योग्य सुरक्षा प्रक्रियांचे पालन न केल्यास अपघात होऊ शकतात. ही कार्ये स्वयंचलित करून, जखम आणि अपघातांचा धोका दूर केला जातो. औद्योगिक रोबोट मानवी त्रुटी कमी करून अचूकता सुधारू शकतात. माणसे अचूक नसतात आणि अत्यंत काळजी घेतली तरी चुका होऊ शकतात. रोबोट्स ही मानवी त्रुटी दूर करतात, ज्यामुळे अधिक विश्वासार्ह उत्पादने आणि प्रक्रिया होतात.
औद्योगिक रोबोट्सने उत्पादन उद्योगाची कार्यपद्धती बदलली आहे. त्यांनी उत्पादन प्रक्रियांमध्ये परिष्कृतता आणि कार्यक्षमतेची एक नवीन पातळी आणली आहे, ज्यामुळे अनेक उद्योगांमध्ये वाढ आणि नावीन्य आले आहे. औद्योगिक रोबोट्सच्या तांत्रिक प्रगतीसह, भविष्यातील अनेक शक्यता आहेत. औद्योगिक उद्योग सतत विकसित होत आहे आणि ऑटोमेशन अधिक प्रचलित होत आहे. परिणामी, स्पर्धेच्या पुढे राहण्यासाठी व्यवसायांनी या नवीन तंत्रज्ञानाचा अवलंब केला पाहिजे.
पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-19-2024
