इंडस्ट्रियल रोबोट्स आणि रोबोटिक आर्म्समध्ये डिझाइन, फंक्शन आणि ॲप्लिकेशनमध्ये काय फरक आहेत?

एक रोबोटिक हातमानवी हाताप्रमाणेच अनेक सांध्यांनी बनलेली एक यांत्रिक रचना आहे. यात सामान्यतः फिरता येण्याजोगे किंवा ताणता येण्याजोगे सांधे असतात, ज्यामुळे ते जागेत अचूक स्थिती आणि ऑपरेशन करू शकतात. रोबोटिक हातामध्ये सामान्यत: मोटर, सेन्सर्स, कंट्रोल सिस्टम आणि ॲक्ट्युएटर असतात.

इंडस्ट्रियल रोबोट्स हे ऑटोमेशन डिव्हाईस आहेत जे विशेषत: औद्योगिक उत्पादन लाइन किंवा इतर औद्योगिक वातावरणावर विविध ऑपरेशनल कार्ये करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. त्यांच्याकडे सहसा बहु-अक्षीय संयुक्त रचना असते, ते त्रि-आयामी जागेत मुक्तपणे फिरू शकतात आणि विशिष्ट कार्ये पूर्ण करण्यासाठी विविध साधने, फिक्स्चर किंवा सेन्सरसह सुसज्ज असतात.

औद्योगिक रोबोट आणिरोबोटिक शस्त्रेदोन्ही ऑटोमेशन उपकरणे विविध ऑपरेशनल कार्ये करण्यासाठी वापरली जातात. तथापि, त्यांच्याकडे डिझाइन, कार्यक्षमता आणि अनुप्रयोगात काही फरक आहेत.

1. रचना आणि स्वरूप:

औद्योगिक यंत्रमानव सामान्यत: जटिल कार्ये पूर्ण करण्यासाठी यांत्रिक संरचना, इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली आणि सॉफ्टवेअर प्रोग्रामिंगसह संपूर्ण प्रणाली असतात. त्यांच्याकडे बहु-अक्षीय संयुक्त रचना असते आणि ते त्रिमितीय जागेत मुक्तपणे फिरू शकतात.

रोबोटिक हात हा औद्योगिक रोबोटचा एक भाग आहे आणि तो एक स्वतंत्र उपकरण देखील असू शकतो. हे प्रामुख्याने अनेक सांध्यांनी जोडलेल्या हाताच्या आकाराच्या संरचनेचे बनलेले आहे, विशिष्ट श्रेणीमध्ये अचूक स्थिती आणि ऑपरेशनसाठी वापरले जाते.