सहा अक्ष औद्योगिक रोबोट त्यांच्या अष्टपैलुत्व आणि कार्यक्षमतेमुळे उत्पादन उद्योगात अधिक लोकप्रिय झाले आहेत. हे रोबो वेल्डिंग, पेंटिंग, पॅलेटिझिंग, पिक अँड प्लेस आणि असेंब्ली यांसारखी विस्तृत कामे करण्यास सक्षम आहेत. सहा अक्षीय यंत्रमानवांद्वारे केलेल्या हालचाली विविध ड्रायव्हिंग पद्धतींद्वारे नियंत्रित केल्या जातात. या लेखात, आम्ही सहा अक्ष औद्योगिक रोबोट्ससाठी सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या ड्रायव्हिंग पद्धतींचा शोध घेऊ.
1. इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर्स
इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर्स ही सहा अक्ष औद्योगिक रोबोट्ससाठी सर्वात सामान्यपणे वापरली जाणारी ड्रायव्हिंग पद्धत आहे. या मोटर्स उच्च अचूकता आणि अचूकता प्रदान करतात, जे वेल्डिंग आणि पेंटिंगसारख्या कार्यांसाठी आवश्यक आहे. इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर्स देखील गुळगुळीत आणि सातत्यपूर्ण हालचाली प्रदान करतात, जे पिक आणि प्लेस आणि असेंबली कार्यांसाठी महत्त्वपूर्ण आहे. याव्यतिरिक्त,इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर्सऊर्जा कार्यक्षम आहेत, ज्यामुळे कंपन्यांचे ऊर्जा बिलावरील पैसे वाचू शकतात.
2. हायड्रॉलिक ड्राइव्हस्
हायड्रोलिक ड्राइव्हचा वापर सहा अक्षांच्या औद्योगिक रोबोटसाठी देखील केला जातो. रोबोटच्या सांध्यांमध्ये शक्ती प्रसारित करण्यासाठी हे ड्राइव्ह हायड्रॉलिक द्रवपदार्थ वापरतात. हायड्रोलिक ड्राइव्ह उच्च टॉर्क प्रदान करतात, जे जड उचलणे आणि हाताळणीच्या कामांसाठी आवश्यक आहे. तथापि, हायड्रॉलिक ड्राईव्ह इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर्सइतके अचूक नसतात, ज्यामुळे ते वेल्डिंग आणि पेंटिंगसारख्या कामांसाठी अयोग्य बनतात.
3. वायवीय ड्राइव्हस्
सहा अक्षांच्या औद्योगिक रोबोट्ससाठी वायवीय ड्राइव्ह ही आणखी एक किफायतशीर ड्रायव्हिंग पद्धत आहे. रोबोटच्या हालचालींना शक्ती देण्यासाठी हे ड्राईव्ह कॉम्प्रेस्ड एअर वापरतात.वायवीय ड्राइव्हस्उच्च गती प्रदान करते आणि वेगवान हालचालींची आवश्यकता असलेल्या कार्यांसाठी आदर्श आहेत, जसे की पिक आणि प्लेस आणि पॅकेजिंग. तथापि, वायवीय ड्राइव्ह इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर्सइतके अचूक नसतात, जे वेल्डिंग आणि पेंटिंग सारख्या अचूक कामांमध्ये त्यांचा वापर मर्यादित करतात.
4. थेट ड्राइव्ह
डायरेक्ट ड्राइव्ह ही एक ड्रायव्हिंग पद्धत आहे जी गीअर्स आणि बेल्ट्सची आवश्यकता दूर करते. ही पद्धत उच्च-टॉर्क मोटर्स वापरते जी थेट रोबोटच्या सांध्याशी जोडलेली असतात. डायरेक्ट ड्राइव्ह उच्च अचूकता आणि अचूकता प्रदान करते, ज्यामुळे वेल्डिंग आणि पेंटिंग सारख्या कार्यांसाठी ते आदर्श बनते. ही ड्रायव्हिंग पद्धत उत्कृष्ट पुनरावृत्तीक्षमता देखील प्रदान करते, जी असेंबली कार्यांसाठी आवश्यक आहे. तथापि, थेट ड्राइव्ह महाग असू शकते, ज्यामुळे ते इतर ड्रायव्हिंग पद्धतींपेक्षा कमी लोकप्रिय होते.
5. रेड्यूसर ड्राइव्हस्
रेड्यूसर ड्राइव्ह ही एक किफायतशीर ड्रायव्हिंग पद्धत आहे जी रोबोटच्या सांध्यांना टॉर्क देण्यासाठी गीअर्स वापरते. हे ड्राइव्ह जड उचलणे आणि हाताळणे आवश्यक असलेल्या कार्यांसाठी आदर्श आहेत. तथापि, रिड्यूसर ड्राईव्ह इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर्सइतके अचूक नसतात, जे वेल्डिंग आणि पेंटिंगसारख्या अचूक कामांमध्ये त्यांचा वापर मर्यादित करतात.
6. लिनियर मोटर्स
सहा अक्षांच्या औद्योगिक रोबोटसाठी लिनियर मोटर्स ही तुलनेने नवीन ड्रायव्हिंग पद्धत आहे. रेषीय गती प्रदान करण्यासाठी या मोटर्स चुंबकीय धातूच्या सपाट रिबनचा वापर करतात. लिनियर मोटर्स उच्च सुस्पष्टता आणि वेग देतात, ज्यामुळे ते पिक आणि प्लेस आणि असेंबली सारख्या कार्यांसाठी आदर्श बनतात. तथापि, रेखीय मोटर्स महाग असू शकतात, जे खर्च-संवेदनशील अनुप्रयोगांमध्ये त्यांचा वापर मर्यादित करतात.
सहा अक्ष औद्योगिक रोबोटआधुनिक उत्पादनाचा एक आवश्यक भाग आहे. हे रोबोट्स उपलब्ध असलेल्या विविध ड्रायव्हिंग पद्धतींमुळे विस्तृत कार्ये करण्यास सक्षम आहेत. इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर्स त्यांच्या उच्च अचूकतेमुळे आणि अचूकतेमुळे सर्वात सामान्यपणे वापरल्या जाणाऱ्या ड्रायव्हिंग पद्धती आहेत. हायड्रोलिक ड्राइव्ह हेवी लिफ्टिंग आणि हाताळणीसाठी आदर्श आहेत, तर वायवीय ड्राइव्ह उच्च गती प्रदान करतात. डायरेक्ट ड्राइव्ह उच्च सुस्पष्टता आणि अचूकता देते, तर रिड्यूसर ड्राइव्ह हेवी उचलणे आणि हाताळण्यासाठी एक स्वस्त-प्रभावी पर्याय आहे. लिनियर मोटर्स ही तुलनेने नवीन ड्रायव्हिंग पद्धत आहे जी उच्च अचूकता आणि वेग देते. कंपन्यांनी ड्रायव्हिंग पद्धत निवडली पाहिजे जी त्यांच्या अनुप्रयोगास आणि बजेटला अनुकूल असेल.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-25-2024