सहयोगी यंत्रमानव, नावाप्रमाणेच, रोबोट्स आणि मानवी बुद्धिमत्तेच्या कार्यक्षमतेचा पूर्णपणे फायदा घेऊन उत्पादन लाइनवर मानवांशी सहयोग करू शकणारे रोबोट आहेत. या प्रकारच्या रोबोटमध्ये केवळ उच्च किमतीचे कार्यप्रदर्शन गुणोत्तर नाही, तर ते सुरक्षित आणि सोयीस्कर देखील आहे, जे उत्पादन उद्योगांच्या विकासास मोठ्या प्रमाणात प्रोत्साहन देऊ शकते.
सहयोगी यंत्रमानव, एक नवीन प्रकारचा औद्योगिक रोबोट म्हणून, मानव-मशीन सहकार्यातील अडथळे दूर केले आणि रेलिंग किंवा पिंजऱ्यांच्या बंधनातून रोबोट्सना पूर्णपणे मुक्त केले. त्यांच्या अग्रगण्य उत्पादन कामगिरी आणि विस्तृत अनुप्रयोग क्षेत्रांनी औद्योगिक रोबोट्सच्या विकासासाठी एक नवीन युग उघडले आहे
तांत्रिक उपकरणांशिवाय आपले जीवन कसे असेल याची कल्पना करणे कठीण आहे. विशेष म्हणजे, मानव आणि रोबोटला स्पर्धक म्हणून पाहिले जाते. ही "एकतर हे किंवा ती" मानसिकता सहकार्याच्या अधिक मौल्यवान तृतीय स्वरूपाकडे दुर्लक्ष करते, जे आजच्या डिजिटल आणि इंडस्ट्री 4.0 युगात अधिकाधिक महत्त्वाचे होत आहे - हे मानव-मशीन सहकार्य आहे ज्याची आपण चर्चा करत आहोत.
पुढील संशोधनानंतर, आम्हाला असे आढळून आले आहे की या वरवर सोप्या सहयोगी दृष्टिकोनामध्ये प्रत्यक्षात प्रचंड क्षमता आहे, कारण ते मानवी अनुभव, निर्णय आणि रोबोट्सची शक्ती, सहनशक्ती आणि अचूकतेसह लवचिकता एकत्र करते. कर्मचाऱ्यांवर कामाचा दबाव कमी करताना, ते उत्पादन कार्यक्षमता देखील सुधारते.
मानव-मशीन सहकार्याचे एक प्रमुख वैशिष्ट्य म्हणजे जेव्हा मानव आणि रोबोट एकत्र काम करतात तेव्हा त्यांच्यामध्ये कोणताही अडथळा नसतो, उलट ते शेजारी शेजारी काम करतात, समान कार्यक्षेत्र सामायिक करतात आणि औद्योगिक घटकांच्या समान बॅचवर प्रक्रिया करतात. मानव-मशीन "शांततापूर्ण सहअस्तित्व" ची ही प्रक्रिया विशेष हलक्या वजनाच्या रोबोट्सद्वारे साध्य केली जाऊ शकते - हे सहयोगी रोबोट आहे.
1. सहयोगी रोबोट्सचे फायदे काय आहेत
विशेषत: विशिष्ट कार्यांसाठी डिझाइन केलेल्या औद्योगिक रोबोट्सच्या विपरीत, सहयोगी रोबोट शक्तिशाली आणि बहुमुखी असतात. त्यांचे स्वरूप आणि कार्य आपल्याला मानवी शस्त्रांबद्दल विचार करण्यास प्रवृत्त करते, म्हणून त्यांना रोबोटिक हात देखील म्हणतात. सहयोगी यंत्रमानव केवळ आकाराने लहान नसतात आणि कमी जागा व्यापतात, परंतु त्यांच्याकडे विस्तृत अनुप्रयोग देखील असतात. ते विविध कामे करू शकतात, विशेषत: नीरस, पुनरावृत्ती करणारी आणि कर्मचाऱ्यांसाठी दीर्घकालीन समस्या आणि थकवा निर्माण करू शकतात, ज्यामुळे त्रुटीचे प्रमाण वाढते.
या प्रकरणात, सहयोगी रोबोट एक उपयुक्त भूमिका बजावू शकतात आणि मियामीमधील क्रिएटिव्ह रिव्होल्यूशन्स हे एक चांगले उदाहरण आहे. हॉटेल उद्योगासाठी ग्राहक सेवा पेजिंग सिस्टम तयार करण्याच्या प्रक्रियेत, या स्टार्टअप कंपनीने पूर्वीचे उच्च स्क्रॅप दर यशस्वीरित्या कमी करण्यासाठी सहयोगी रोबोट्सचा वापर केला. त्यांनी काही काम हस्तांतरित केले आहे ज्यासाठी अत्यंत उच्च अचूकता आवश्यक आहे सहयोगी रोबोट्स, आणि आता स्क्रॅप दर 1% पेक्षा कमी आहे. याव्यतिरिक्त, सहयोगी रोबोट्सचा एक फायदा आहे कारण ते भविष्यसूचक देखभाल आणि इतर मोठ्या डेटा अनुप्रयोगांसाठी मोठ्या प्रमाणात डेटा प्रदान करू शकतात.
जेव्हा मानव आणि रोबोट शेजारी शेजारी काम करतात, तेव्हा सामान्यतः कामगारांच्या सुरक्षिततेची खात्री करण्यासाठी उपाययोजना केल्या जातात. DIN ISO/TS15066 मानक सहयोगी औद्योगिक रोबोट सिस्टम आणि त्यांच्या कार्य वातावरणासाठी तपशीलवार सुरक्षा आवश्यकता प्रदान करते. याव्यतिरिक्त, मानक हे देखील निर्दिष्ट करते की रोबोट मानवांच्या संपर्कात असताना जास्तीत जास्त शक्ती वापरू शकतात आणि ही शक्ती देखील सुरक्षित मर्यादेत मर्यादित असणे आवश्यक आहे.
या गरजा पूर्ण करण्यासाठी, कामाच्या वातावरणातील लोक आणि अडथळे शोधण्यासाठी अल्ट्रासाऊंड आणि रडार तंत्रज्ञानाचा वापर करून सहयोगी रोबोट्सना सेन्सर्सने सुसज्ज करणे आवश्यक आहे. काही सहयोगी यंत्रमानव स्पर्श संवेदनशील पृष्ठभागांसह सुसज्ज आहेत जे मानवांशी संपर्क "जाणू" शकतात आणि चालू असलेल्या सर्व क्रियाकलाप त्वरित थांबवू शकतात. मानव-मशीन सहकार्याच्या प्रक्रियेत, कर्मचाऱ्यांची सुरक्षा अत्यंत महत्त्वाची आहे.
2. मानवी मशीन सहयोग एर्गोनॉमिक्सला मदत करते
मानव-मशीन सहकार्याबाबत, कर्मचाऱ्यांना रोबोट "सहकाऱ्यांकडून" चुकून दुखापत होणार नाही याची खात्री करणे आवश्यक आहे, परंतु कर्मचाऱ्यांचे शारीरिक आरोग्य कसे सुनिश्चित करावे हे त्याहूनही महत्त्वाचे आहे. सहयोगी यंत्रमानव मानवांची जागा घेऊ शकतात ज्यांना उच्च शारीरिक आवश्यकतांची आवश्यकता असते आणि एर्गोनॉमिक्सशी सुसंगत नाही. उदाहरणार्थ, जर्मनीतील BMW ग्रुपच्या डिंगॉल्फिंग कारखान्यात, सहयोगी रोबोट कारच्या बाजूच्या खिडक्या बसवण्यात मदत करतात. वाहनावर बाजूची खिडकी बसवण्यापूर्वी, खिडकीला चिकटविणे आवश्यक आहे, ही एक अतिशय अचूक प्रक्रिया आहे. पूर्वी, कारच्या खिडकीभोवती वळसा घालून हे कार्य व्यक्तिचलितपणे पूर्ण केले जात असे. आजकाल, हे नीरस आणि अर्गोनॉमिक कार्य सहयोगी रोबोट्सने बदलले आहे, जेथे कामगारांना केवळ चिकटवता लागू केल्यानंतर कारच्या खिडक्या स्थापित करणे आवश्यक आहे.
सहयोगी यंत्रमानवांमध्ये अशा नोकऱ्यांची मोठी क्षमता असते ज्यांना दीर्घकाळ उभ्या किंवा बसलेल्या स्थितीची देखभाल करणे आवश्यक असते, ज्यामुळे शारीरिक थकवा येतो, परंतु ते आम्हाला मिळवून देणारे फायदे त्याही पलीकडे जातात. जड वस्तू हाताळताना, मानव-मशीन सहकार्य देखील प्रभावीपणे समस्या सोडवू शकते, जसे कीBORUNTE XZ0805A रोबोटआणि 5 किलोग्रॅम पर्यंतच्या पेलोडसह इतर सहयोगी रोबोट. पुनरावृत्ती होणारी आणि गुंतागुंतीची हाताळणी कार्ये हाताळण्यासाठी यंत्रमानव कामगारांची जागा घेत असल्यास, हे आपल्याला केवळ भौतिक फायद्यांपेक्षा कितीतरी जास्त फायदे देईल. जेव्हा एखादा सहयोगी रोबोट मागील घटक बाजूला हलवतो, तेव्हा कामगार पुढील घटक हाताळण्यासाठी तयार होऊ शकतात.
मानव आणि रोबोटला प्रतिस्पर्धी बनण्याची गरज नाही. याउलट, दोन्हीचे फायदे एकत्र केले तर, मूल्य निर्मिती प्रक्रिया अनुकूल केली जाऊ शकते, ज्यामुळे औद्योगिक उत्पादन दुप्पट कार्यक्षम बनते.
पोस्ट वेळ: डिसेंबर-०६-२०२३
