फायदा
1. उच्च गती आणि उच्च सुस्पष्टता
वेगाच्या बाबतीत: प्लॅनर आर्टिक्युलेटेड रोबोट्सची संयुक्त रचना तुलनेने सोपी आहे, आणि त्यांच्या हालचाली प्रामुख्याने विमानात केंद्रित असतात, अनावश्यक क्रिया आणि जडत्व कमी करतात, ज्यामुळे त्यांना कार्यरत विमानात त्वरीत हालचाल करता येते. उदाहरणार्थ, इलेक्ट्रॉनिक चिप्सच्या असेंबली लाईनवर, ते त्वरीत लहान चिप्स उचलू शकते आणि ठेवू शकते आणि त्याच्या हाताच्या हालचालीचा वेग उच्च पातळीवर पोहोचू शकतो, ज्यामुळे कार्यक्षम उत्पादन प्राप्त होते.
अचूकतेच्या दृष्टीने: या रोबोटची रचना प्लॅनर मोशनमध्ये उच्च स्थान अचूकता सुनिश्चित करते. हे अचूक मोटर नियंत्रण आणि ट्रान्समिशन सिस्टमद्वारे लक्ष्य स्थानावर एंड इफेक्टर अचूकपणे ठेवू शकते. सर्वसाधारणपणे, त्याची पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता पोहोचू शकते± 0.05 मिमी किंवा त्याहूनही उच्च, जे काही असेंबली कामासाठी महत्त्वपूर्ण आहे ज्यासाठी उच्च अचूकता आवश्यक आहे, जसे की अचूक साधन घटकांची असेंबली.
2. संक्षिप्त आणि साधी रचना
प्लॅनर आर्टिक्युलेटेड रोबोटची रचना तुलनेने सोपी आहे, मुख्यतः अनेक फिरणारे सांधे आणि जोडणींनी बनलेले आहे आणि त्याचे स्वरूप तुलनेने कॉम्पॅक्ट आहे. या कॉम्पॅक्ट स्ट्रक्चरमुळे वर्कस्पेसचा कमी ऑक्युपन्सी रेट होतो, ज्यामुळे जास्त जागा न घेता प्रोडक्शन लाईन्सवर इन्स्टॉल करणे सोपे होते. उदाहरणार्थ, छोट्या इलेक्ट्रॉनिक उत्पादनांच्या उत्पादन कार्यशाळेत, मर्यादित जागेमुळे, SCARA रोबोट्सचा कॉम्पॅक्ट स्ट्रक्चर फायदा पूर्णपणे परावर्तित होऊ शकतो. विविध घटक ऑपरेट करण्यासाठी ते लवचिकपणे वर्कबेंचच्या पुढे ठेवले जाऊ शकते.
साध्या रचनेचा अर्थ असा आहे की रोबोटची देखभाल करणे तुलनेने सोपे आहे. काही जटिल मल्टी जॉइंट रोबोट्सच्या तुलनेत, त्यात कमी घटक आणि कमी जटिल यांत्रिक संरचना आणि नियंत्रण प्रणाली आहे. यामुळे देखभाल कर्मचाऱ्यांना दैनंदिन देखभाल, समस्यानिवारण आणि घटक बदलणे, देखभाल खर्च आणि दुरुस्तीचा वेळ कमी करणे अधिक सोयीस्कर आणि कार्यक्षम बनवते.
3. प्लॅनर मोशनसाठी चांगली अनुकूलता
या प्रकारचा रोबोट विशेषत: विमानातील ऑपरेशन्ससाठी डिझाइन केलेला आहे आणि त्याची गती विमानातील कामकाजाच्या वातावरणाशी जुळवून घेऊ शकते. सपाट पृष्ठभागावर मटेरियल हाताळणी आणि असेंब्ली यासारखी कामे पार पाडताना, ते हाताची स्थिती आणि स्थिती लवचिकपणे समायोजित करू शकते. उदाहरणार्थ, सर्किट बोर्डच्या प्लग-इन ऑपरेशनमध्ये, ते सर्किट बोर्डच्या समतल बाजूने संबंधित सॉकेटमध्ये इलेक्ट्रॉनिक घटक अचूकपणे घालू शकते आणि सर्किट बोर्डच्या लेआउट आणि प्लग-इनच्या क्रमानुसार कार्यक्षमतेने कार्य करू शकते. .
क्षैतिज दिशेने प्लॅनर आर्टिक्युलेटेड रोबोट्सची कार्य श्रेणी सामान्यत: वास्तविक गरजांनुसार डिझाइन आणि समायोजित केली जाऊ शकते आणि कार्यक्षेत्राचे विशिष्ट क्षेत्र प्रभावीपणे कव्हर करू शकते. हे पॅकेजिंग आणि सॉर्टिंगसारख्या सपाट कामाच्या परिस्थितींमध्ये अत्यंत लागू होते आणि विविध आकार आणि लेआउटच्या कामाच्या आवश्यकता पूर्ण करण्यास सक्षम होते.
गैरसोय
1. प्रतिबंधित कार्यक्षेत्र
प्लॅनर आर्टिक्युलेटेड रोबोट्स प्रामुख्याने विमानात काम करतात आणि त्यांची उभ्या गतीची श्रेणी तुलनेने लहान असते. हे उंचीच्या दिशेने जटिल ऑपरेशन्स आवश्यक असलेल्या कार्यांमध्ये त्याचे कार्यप्रदर्शन मर्यादित करते. उदाहरणार्थ, ऑटोमोबाईल उत्पादनाच्या प्रक्रियेत, जर रोबोट्सना वाहनाच्या शरीरावर उच्च स्थानांवर घटक स्थापित करणे किंवा इंजिनच्या डब्यात वेगवेगळ्या उंचीवर घटक एकत्र करणे आवश्यक असल्यास, SCARA रोबोट हे कार्य चांगल्या प्रकारे पूर्ण करू शकत नाहीत.
कार्यक्षेत्र मुख्यतः सपाट पृष्ठभागावर केंद्रित आहे या वस्तुस्थितीमुळे, त्रिमितीय जागेत जटिल आकारांवर प्रक्रिया करण्याची किंवा हाताळण्याची क्षमता नाही. उदाहरणार्थ, शिल्पकला निर्मिती किंवा जटिल 3D मुद्रण कार्यांमध्ये, अनेक कोन आणि उंचीच्या दिशानिर्देशांमध्ये अचूक ऑपरेशन्स आवश्यक असतात, ज्यामुळे प्लॅनर आर्टिक्युलेटेड रोबोट्सना या आवश्यकता पूर्ण करणे कठीण होते.
2. कमी लोड क्षमता
त्याच्या संरचनेच्या आणि डिझाइनच्या उद्देशाच्या मर्यादांमुळे, प्लॅनर आर्टिक्युलेटेड रोबोट्सची लोड क्षमता तुलनेने कमकुवत आहे. साधारणपणे सांगायचे तर, ते वाहून नेणारे वजन काही किलोग्रॅम आणि डझनभर किलोग्रॅम दरम्यान असते. जर भार खूप जास्त असेल तर ते रोबोटच्या हालचालीचा वेग, अचूकता आणि स्थिरता प्रभावित करेल. उदाहरणार्थ, मोठ्या यांत्रिक घटकांच्या हाताळणीच्या कार्यामध्ये, या घटकांचे वजन दहापट किंवा शेकडो किलोग्रॅमपर्यंत पोहोचू शकते आणि SCARA रोबोट असे भार सहन करू शकत नाहीत.
जेव्हा रोबोट त्याच्या लोड मर्यादेपर्यंत पोहोचतो तेव्हा त्याची कार्यक्षमता लक्षणीयरीत्या कमी होईल. यामुळे कामाच्या प्रक्रियेदरम्यान चुकीची स्थिती आणि गती बिघडवणे यासारख्या समस्या उद्भवू शकतात, ज्यामुळे कामाची गुणवत्ता आणि कार्यक्षमता प्रभावित होते. म्हणून, प्लॅनर आर्टिक्युलेटेड रोबोट निवडताना, वास्तविक लोड परिस्थितीवर आधारित वाजवी निवड करणे आवश्यक आहे.
3. तुलनेने अपुरी लवचिकता
प्लॅनर आर्टिक्युलेटेड रोबोट्सचा मोशन मोड तुलनेने निश्चित आहे, मुख्यतः विमानातील सांध्याभोवती फिरणे आणि अनुवादित करणे. स्वातंत्र्याच्या अनेक अंशांसह सामान्य हेतू असलेल्या औद्योगिक रोबोटच्या तुलनेत, जटिल आणि बदलत्या कामाची कार्ये आणि वातावरण हाताळण्यात त्याची लवचिकता कमी आहे. उदाहरणार्थ, काही कार्यांमध्ये ज्यासाठी रोबोट्सना जटिल अवकाशीय मार्गक्रमण ट्रॅकिंग किंवा मल्टी अँगल ऑपरेशन्स करणे आवश्यक असते, जसे की एरोस्पेस घटकांचे जटिल पृष्ठभाग मशीनिंग, त्यांच्यासाठी लवचिकपणे त्यांचे आसन आणि मोशन मार्ग रोबोट्सप्रमाणे समायोजित करणे कठीण आहे.
अनियमित आकाराच्या वस्तूंच्या ऑपरेशनसाठी, प्लॅनर आर्टिक्युलेटेड रोबोट्सनाही काही अडचणी येतात. त्याच्या डिझाइनमुळे मुख्यतः विमानातील नियमित ऑपरेशन्स लक्ष्यित केल्यामुळे, अनियमित आकार आणि गुरुत्वाकर्षणाच्या अस्थिर केंद्रांसह वस्तू पकडताना आणि हाताळताना पकडण्याची स्थिती आणि शक्ती अचूकपणे समायोजित करणे शक्य होणार नाही, ज्यामुळे वस्तू सहजपणे पडू शकतात किंवा खराब होऊ शकतात.
पोस्ट वेळ: डिसेंबर-23-2024
