औद्योगिक रोबोटचे क्रिया घटक कोणते आहेत?

2. अवकाशीय समन्वय डेटा:
व्याख्या: अवकाशीय समन्वय स्थान डेटा म्हणजे त्रिमितीय जागेत रोबोटच्या स्थितीची माहिती, म्हणजेच जागतिक समन्वय प्रणाली किंवा बेस कोऑर्डिनेट प्रणालीशी संबंधित रोबोटच्या अंतिम प्रभावाची स्थिती आणि मुद्रा. या डेटामध्ये सामान्यत: X, Y, Z निर्देशांक आणि रोटेशन कोन समाविष्ट असतात, जे रोबोटची वर्तमान स्थिती आणि दिशा वर्णन करण्यासाठी वापरले जातात.
कार्य: अचूक स्थानिक समन्वय स्थिती डेटा हा रोबोटसाठी कार्ये करण्यासाठी पाया आहे. हाताळणी, असेंबलिंग, वेल्डिंग किंवा फवारणी असो, रोबोट्सना अचूकपणे पोहोचणे आणि पूर्वनिर्धारित स्थितीत राहणे आवश्यक आहे. समन्वय डेटाची अचूकता रोबोटच्या कामाची गुणवत्ता आणि कार्यक्षमतेवर थेट परिणाम करते. प्रोग्रॅमिंग करताना, प्रत्येक टास्क स्टेपसाठी अचूक स्थिती डेटा सेट करणे आवश्यक आहे जेणेकरून रोबोट प्रीसेट मार्गावर जाऊ शकेल.
सारांश
स्पीड मॅग्निफिकेशन आणि स्पेसियल कोऑर्डिनेट पोझिशन डेटा हे रोबोट मोशन कंट्रोलचे मुख्य घटक आहेत. स्पीड गुणक रोबोटच्या हालचालीचा वेग निर्धारित करतो, तर स्थानिक समन्वय स्थिती डेटा रोबोट अचूकपणे शोधू शकतो आणि हलवू शकतो याची खात्री करतो. रोबोट ऍप्लिकेशन्सची रचना आणि अंमलबजावणी करताना, उत्पादन गरजा आणि सुरक्षा मानके पूर्ण करण्यासाठी दोन्ही काळजीपूर्वक नियोजित आणि समायोजित केले पाहिजेत. याव्यतिरिक्त, आधुनिक रोबोट सिस्टममध्ये इतर घटक देखील समाविष्ट असू शकतात जसे कीप्रवेग, घसरण, टॉर्क मर्यादा इ., जे रोबोट्सच्या गती कार्यक्षमतेवर आणि सुरक्षिततेवर देखील परिणाम करू शकते.