औद्योगिक रोबोट मार्केट पावसानंतर मशरूमसारखे वेगाने उदयास येत आहे आणि जागतिक उत्पादनासाठी एक नवीन इंजिन बनत आहे. इंटेलिजेंट मॅन्युफॅक्चरिंगच्या जागतिक स्वीपच्या मागे, औद्योगिक रोबोट्सची "लक्षवेधी" भूमिका म्हणून ओळखले जाणारे मशीन व्हिजन तंत्रज्ञान, एक अपरिहार्य भूमिका बजावते! लेझर सीम ट्रॅकिंग सिस्टीम हे बुद्धिमत्ता प्राप्त करण्यासाठी वेल्डिंग रोबोटसाठी एक महत्त्वाचे उपकरण आहे.
लेसर सीम ट्रॅकिंग सिस्टमचे तत्त्व
व्हिज्युअल सिस्टम, लेसर आणि व्हिज्युअल तंत्रज्ञानासह एकत्रित, त्रि-आयामी अवकाशीय समन्वय स्थानांची अचूक ओळख प्राप्त करू शकते, रोबोटला स्वायत्त ओळख आणि समायोजन कार्ये प्राप्त करण्यास सक्षम करते. हा रोबोट कंट्रोलचा मुख्य घटक आहे. प्रणालीमध्ये प्रामुख्याने दोन भाग असतात: लेसर सेन्सर आणि कंट्रोल होस्ट. लेसर सेन्सर वेल्डिंग सीम माहिती सक्रियपणे गोळा करण्यासाठी जबाबदार आहे, तर कंट्रोल होस्ट वेल्डिंग सीम माहितीच्या वास्तविक-वेळ प्रक्रियेसाठी जबाबदार आहे, मार्गदर्शकऔद्योगिक रोबोटकिंवा स्वतंत्रपणे प्रोग्रामिंग मार्ग दुरुस्त करण्यासाठी आणि बुद्धिमान उत्पादनाच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी विशेष मशीन वेल्डिंग करा.
दलेसर सीम ट्रॅकिंग सेन्सरयामध्ये प्रामुख्याने CMOS कॅमेरे, सेमीकंडक्टर लेझर, लेसर प्रोटेक्टिव्ह लेन्स, स्प्लॅश शील्ड आणि एअर कूल्ड उपकरणे असतात. लेसर त्रिकोणीय परावर्तनाच्या तत्त्वाचा वापर करून, लेसर बीम वाढवून मोजलेल्या वस्तूच्या पृष्ठभागावर प्रक्षेपित केलेली लेसर रेषा तयार केली जाते. परावर्तित प्रकाश उच्च-गुणवत्तेच्या ऑप्टिकल सिस्टममधून जातो आणि COMS सेन्सरवर प्रतिमा काढला जातो. या प्रतिमा माहितीवर कार्य अंतर, स्थिती आणि मोजलेल्या वस्तूचा आकार यासारखी माहिती निर्माण करण्यासाठी प्रक्रिया केली जाते. शोध डेटाचे विश्लेषण आणि प्रक्रिया करून, रोबोटच्या प्रोग्रामिंग प्रक्षेपणाचे विचलन मोजले जाते आणि दुरुस्त केले जाते. प्राप्त माहितीचा उपयोग वेल्डिंग सीम शोध आणि पोझिशनिंग, वेल्डिंग सीम ट्रॅकिंग, अडॅप्टिव्ह वेल्डिंग पॅरामीटर कंट्रोल, आणि विविध जटिल वेल्डिंग पूर्ण करण्यासाठी, वेल्डिंगच्या गुणवत्तेतील विचलन टाळण्यासाठी आणि बुद्धिमान वेल्डिंग साध्य करण्यासाठी रोबोटिक आर्म युनिटला माहितीचे रीअल-टाइम ट्रान्समिशनसाठी वापरले जाऊ शकते.
लेसर सीम ट्रॅकिंग सिस्टमचे कार्य
पूर्णपणे स्वयंचलित वेल्डिंग ऍप्लिकेशन्स जसे की रोबोट्स किंवा स्वयंचलित वेल्डिंग मशीन, मशीनचे प्रोग्रामिंग आणि मेमरी क्षमता तसेच वर्कपीस आणि त्याच्या असेंबलीची अचूकता आणि सुसंगतता, मुख्यत्वे वेल्डिंग गन त्याच्याशी संरेखित होऊ शकते याची खात्री करण्यासाठी अवलंबून असते. प्रक्रियेद्वारे परवानगी दिलेल्या अचूक श्रेणीमध्ये वेल्ड सीम. एकदा अचूकता आवश्यकता पूर्ण करू शकत नाही, तेव्हा रोबोटला पुन्हा शिकवणे आवश्यक आहे.
सेन्सर सहसा वेल्डिंग गनच्या समोर प्री-सेट अंतरावर (आगाऊ) स्थापित केले जातात, त्यामुळे ते वेल्ड सेन्सर बॉडीपासून वर्कपीसपर्यंतचे अंतर निरीक्षण करू शकते, म्हणजेच, इंस्टॉलेशनची उंची स्थापित केलेल्या सेन्सर मॉडेलवर अवलंबून असते. जेव्हा वेल्डिंग गन योग्यरित्या वेल्ड सीमच्या वर स्थित असेल तेव्हाच कॅमेरा वेल्ड सीमचे निरीक्षण करू शकतो.
डिव्हाइस सापडलेल्या वेल्ड सीम आणि वेल्डिंग गनमधील विचलनाची गणना करते, विचलन डेटा आउटपुट करते आणि गती अंमलबजावणी यंत्रणा रिअल टाइममध्ये विचलन दुरुस्त करते, वेल्डिंग गनला स्वयंचलितपणे वेल्ड करण्यासाठी अचूकपणे मार्गदर्शन करते, ज्यामुळे रोबोट नियंत्रणासह वास्तविक-वेळ संवाद साधता येतो. वेल्डिंगसाठी वेल्ड सीम ट्रॅक करण्यासाठी सिस्टम, जे रोबोटवर डोळे स्थापित करण्यासारखे आहे.
चे मूल्यलेसर सीम ट्रॅकिंग सिस्टम
सहसा, मशीनची पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता, प्रोग्रामिंग आणि मेमरी क्षमता वेल्डिंगच्या आवश्यकता पूर्ण करू शकतात. तथापि, बऱ्याच प्रकरणांमध्ये, वर्कपीसची अचूकता आणि सुसंगतता आणि त्याचे असेंब्ली मोठ्या प्रमाणात वर्कपीस किंवा मोठ्या प्रमाणात स्वयंचलित वेल्डिंग उत्पादनाच्या आवश्यकता पूर्ण करणे सोपे नसते आणि अतिउष्णतेमुळे तणाव आणि विकृती देखील असतात. म्हणून, एकदा या परिस्थितीचा सामना केल्यानंतर, मॅन्युअल वेल्डिंगमध्ये मानवी डोळे आणि हातांचे समन्वित ट्रॅकिंग आणि समायोजन सारखी कार्ये करण्यासाठी स्वयंचलित ट्रॅकिंग डिव्हाइसची आवश्यकता असते. मॅन्युअल कामाची श्रम तीव्रता सुधारणे, उद्योगांना उत्पादन खर्च कमी करण्यास मदत करणे आणि कार्य क्षमता सुधारणे.
पोस्ट वेळ: एप्रिल-11-2024
