औद्योगिक यंत्रमानव आणि सेवा यंत्रमानव यांच्यात अनेक पैलूंमध्ये लक्षणीय फरक आहेत:

3,तांत्रिक आवश्यकता

औद्योगिक रोबोट:

यांत्रिक संरचनेच्या बाबतीत, ते मजबूत, टिकाऊ आणि उच्च सुस्पष्टता असणे आवश्यक आहे. दीर्घकालीन कामादरम्यान रोबोट्सचे स्थिर कार्यप्रदर्शन सुनिश्चित करण्यासाठी उच्च शक्तीची धातू सामग्री आणि अचूक ट्रांसमिशन यंत्रणा वापरली जातात. उदाहरणार्थ, औद्योगिक रोबोट्सचे हात सामान्यतः उच्च-शक्तीच्या मिश्र धातुच्या स्टीलचे बनलेले असतात आणि सांध्यामध्ये उच्च-परिशुद्धता कमी करणारे आणि मोटर्स वापरतात.

नियंत्रण प्रणालीला उच्च रिअल-टाइम कामगिरी आणि चांगली स्थिरता आवश्यक आहे. औद्योगिक यंत्रमानवांना हाय-स्पीड मोशन दरम्यान विविध क्रिया अचूकपणे करणे आवश्यक आहे आणि नियंत्रण प्रणाली त्वरीत प्रतिसाद देण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे आणि रोबोटच्या हालचालीवर अचूकपणे नियंत्रण ठेवणे आवश्यक आहे. दरम्यान, उत्पादनाची सातत्य सुनिश्चित करण्यासाठी, नियंत्रण प्रणालीची स्थिरता देखील महत्त्वपूर्ण आहे.

प्रोग्रामिंग पद्धत तुलनेने जटिल आहे आणि सहसा प्रोग्रॅम आणि डीबग करण्यासाठी व्यावसायिक अभियंते आवश्यक असतात. औद्योगिक रोबोट्सचे प्रोग्रामिंग सहसा ऑफलाइन प्रोग्रामिंग किंवा प्रात्यक्षिक प्रोग्रामिंगचा अवलंब करते, ज्यासाठी किनेमॅटिक्स, डायनॅमिक्स आणि रोबोटच्या इतर ज्ञानाची सखोल माहिती आवश्यक असते.

सेवा रोबोट:

सेन्सर तंत्रज्ञान आणि कृत्रिम बुद्धिमत्ता तंत्रज्ञानाच्या वापराकडे अधिक लक्ष द्या. मानवांशी अधिक चांगल्या प्रकारे संवाद साधण्यासाठी आणि विविध कार्ये पूर्ण करण्यासाठी सर्व्हिस रोबोट्सना त्यांच्या सभोवतालचे वातावरण विविध सेन्सर्स, जसे की कॅमेरे, LiDAR, अल्ट्रासोनिक सेन्सर इ. द्वारे जाणणे आवश्यक आहे. दरम्यान, कृत्रिम बुद्धिमत्ता तंत्रज्ञान जसे की मशीन लर्निंग आणि डीप लर्निंग सेवा रोबोट्सना त्यांची सेवा क्षमता सतत शिकण्यास आणि सुधारण्यास सक्षम करू शकतात.

मानवी-संगणक संवाद इंटरफेससाठी मैत्री आणि अंतर्ज्ञान आवश्यक आहे. सेवा रोबोट्सचे वापरकर्ते सामान्यतः सामान्य ग्राहक किंवा व्यावसायिक नसलेले असतात, त्यामुळे मानवी-संगणक संवाद इंटरफेस साधे आणि वापरण्यास सुलभ, वापरकर्त्यांना ऑपरेट आणि नियंत्रित करण्यासाठी सोयीस्कर असा डिझाइन करणे आवश्यक आहे. उदाहरणार्थ, काही सेवा रोबोट्स परस्परसंवादासाठी टच स्क्रीन, व्हॉइस रेकग्निशन आणि इतर पद्धती वापरतात, ज्यामुळे वापरकर्त्यांना सहजपणे आदेश जारी करता येतात.

प्रोग्रामिंग पद्धत तुलनेने सोपी आहे आणि काही सर्व्हिस रोबोट्स ग्राफिकल प्रोग्रामिंग किंवा सेल्फ-लर्निंगद्वारे प्रोग्राम केले जाऊ शकतात, जे वापरकर्त्यांना त्यांच्या स्वतःच्या गरजेनुसार सानुकूलित आणि विस्तृत करण्यास अनुमती देतात.

4,विकास ट्रेंड

औद्योगिक रोबोट:

बुद्धिमत्ता, लवचिकता आणि सहयोगाच्या दिशेने विकास करणे. कृत्रिम बुद्धिमत्ता तंत्रज्ञानाच्या सतत प्रगतीमुळे, औद्योगिक रोबोट्समध्ये मजबूत स्वायत्त निर्णय घेण्याची आणि शिकण्याची क्षमता असेल आणि ते अधिक जटिल उत्पादन कार्यांशी जुळवून घेऊ शकतात. दरम्यान, लवचिक औद्योगिक रोबोट उत्पादन कार्यक्षमता आणि लवचिकता सुधारण्यासाठी, विविध उत्पादन कार्यांमध्ये द्रुतपणे स्विच करू शकतात. सहयोगी यंत्रमानव मानवी कामगारांसोबत सुरक्षितपणे काम करू शकतात, मानवी सर्जनशीलता आणि रोबोट्सची अचूकता आणि कार्यक्षमतेचा पूर्णपणे वापर करू शकतात.

औद्योगिक इंटरनेटसह एकत्रीकरण अधिक जवळ येईल. औद्योगिक इंटरनेट प्लॅटफॉर्मच्या कनेक्शनद्वारे, औद्योगिक रोबोट रिमोट मॉनिटरिंग, दोष निदान, डेटा विश्लेषण आणि इतर कार्ये ओळखू शकतात आणि उत्पादन व्यवस्थापनाची बुद्धिमान पातळी सुधारू शकतात.

सेवा रोबोट:

वैयक्तिकृत आणि सानुकूलित सेवा मुख्य प्रवाहात होतील. जीवनाच्या गुणवत्तेसाठी लोकांच्या मागणी वाढत असल्याने, सेवा रोबोट वेगवेगळ्या वापरकर्त्यांच्या गरजेनुसार वैयक्तिकृत सेवा प्रदान करतील. उदाहरणार्थ, घरातील सहचर रोबोट वापरकर्त्यांच्या आवडीनिवडी आणि सवयींवर आधारित सानुकूलित सेवा देऊ शकतात, त्यांच्या भावनिक गरजा पूर्ण करू शकतात.

अनुप्रयोग परिस्थिती विस्तारत राहतील. तंत्रज्ञानाच्या निरंतर प्रगतीमुळे, सेवा रोबोट अधिक क्षेत्रांमध्ये लागू केले जातील, जसे की शिक्षण, वित्त, लॉजिस्टिक इ. दरम्यान, सेवा रोबोट हळूहळू घरांमध्ये प्रवेश करतील आणि लोकांच्या जीवनाचा एक अपरिहार्य भाग बनतील.

इतर उदयोन्मुख तंत्रज्ञानासह एकत्रीकरणास गती येईल. अधिक बुद्धिमान आणि कार्यक्षम सेवा प्राप्त करण्यासाठी 5G कम्युनिकेशन, बिग डेटा आणि क्लाउड कंप्युटिंग यांसारख्या तंत्रज्ञानासह सेवा रोबोट सखोलपणे एकत्रित केले जातील. उदाहरणार्थ, 5G संप्रेषण तंत्रज्ञानाद्वारे, सेवा रोबोट उच्च-गती आणि कमी विलंब डेटा ट्रान्समिशन साध्य करू शकतात, प्रतिसाद गती आणि सेवा गुणवत्ता सुधारू शकतात.