औद्योगिक रोबोटविविध उद्योगांमध्ये, उत्पादन कार्यक्षमता सुधारणे, खर्च कमी करणे, उत्पादनाची गुणवत्ता सुधारणे आणि संपूर्ण उद्योगाच्या उत्पादन पद्धती बदलणे यामध्ये महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावते. तर, संपूर्ण औद्योगिक रोबोटचे घटक कोणते आहेत? हा लेख तुम्हाला हे प्रमुख तंत्रज्ञान अधिक चांगल्या प्रकारे समजून घेण्यास मदत करण्यासाठी औद्योगिक रोबोटचे विविध घटक आणि कार्ये यांचा तपशीलवार परिचय देईल.
1. यांत्रिक रचना
औद्योगिक रोबोटच्या मूलभूत संरचनेत शरीर, हात, मनगट आणि बोटे यांचा समावेश होतो. हे घटक एकत्रितपणे रोबोटची गती प्रणाली बनवतात, ज्यामुळे त्रिमितीय जागेत अचूक स्थान आणि हालचाल सक्षम होते.
शरीर: शरीर हे रोबोटचे मुख्य भाग असते, सामान्यतः उच्च-शक्तीच्या स्टीलचे बनलेले असते, जे इतर घटकांना समर्थन देण्यासाठी आणि विविध सेन्सर्स, नियंत्रक आणि इतर उपकरणे सामावून घेण्यासाठी अंतर्गत जागा प्रदान करण्यासाठी वापरले जाते.
आर्म: हात हा रोबोटच्या कार्याच्या अंमलबजावणीचा मुख्य भाग आहे, सामान्यतः सांध्याद्वारे चालविला जातो, बहु-स्तरीय स्वातंत्र्य चळवळ साध्य करण्यासाठी. वर अवलंबून आहेअर्ज परिस्थिती, हाताची रचना एकतर स्थिर अक्ष किंवा मागे घेता येण्याजोग्या अक्षासह केली जाऊ शकते.
मनगट: मनगट हा एक भाग आहे जिथे रोबोटचा शेवटचा प्रभाव वर्कपीसशी संपर्क साधतो, सामान्यतः सांधे आणि कनेक्टिंग रॉड्सच्या मालिकेने बनलेला असतो, लवचिक पकड, प्लेसमेंट आणि ऑपरेशन कार्ये साध्य करण्यासाठी.
2. नियंत्रण प्रणाली
औद्योगिक रोबोट्सची नियंत्रण प्रणाली हा त्याचा मुख्य भाग आहे, जो सेन्सर्सकडून माहिती प्राप्त करण्यासाठी, या माहितीवर प्रक्रिया करण्यासाठी आणि रोबोटच्या हालचाली चालविण्यासाठी नियंत्रण आदेश पाठवण्यासाठी जबाबदार आहे. नियंत्रण प्रणालींमध्ये सामान्यत: खालील घटक समाविष्ट असतात:
कंट्रोलर: कंट्रोलर हा औद्योगिक रोबोट्सचा मेंदू असतो, जो विविध सेन्सर्सवरून सिग्नलवर प्रक्रिया करण्यासाठी आणि संबंधित नियंत्रण आदेश तयार करण्यासाठी जबाबदार असतो. सामान्य प्रकारच्या नियंत्रकांमध्ये पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर), डीसीएस (वितरित नियंत्रण प्रणाली) आणि आयपीसी (आयपीसी) यांचा समावेश होतो.बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली).
ड्रायव्हर: ड्रायव्हर हा कंट्रोलर आणि मोटरमधील इंटरफेस आहे, जो कंट्रोलरद्वारे जारी केलेल्या कंट्रोल कमांडला मोटरच्या वास्तविक गतीमध्ये रूपांतरित करण्यासाठी जबाबदार आहे. विविध अनुप्रयोग आवश्यकतांनुसार, ड्रायव्हर्सना स्टेपर मोटर ड्रायव्हर्स, सर्वो मोटर ड्रायव्हर्स आणि रेखीय मोटर ड्रायव्हर्समध्ये विभागले जाऊ शकते.
प्रोग्रामिंग इंटरफेस: प्रोग्रामिंग इंटरफेस हे एक साधन आहे जे वापरकर्त्यांद्वारे रोबोट सिस्टमशी संवाद साधण्यासाठी वापरले जाते, विशेषत: संगणक सॉफ्टवेअर, टच स्क्रीन किंवा विशेष ऑपरेटिंग पॅनेलसह. प्रोग्रामिंग इंटरफेसद्वारे, वापरकर्ते रोबोटचे मोशन पॅरामीटर्स सेट करू शकतात, त्याच्या ऑपरेटिंग स्थितीचे निरीक्षण करू शकतात आणि दोषांचे निदान आणि हाताळू शकतात.
3. सेन्सर्स
योग्य पोझिशनिंग, नेव्हिगेशन आणि अडथळे टाळणे यासारखी कामे करण्यासाठी औद्योगिक रोबोट्सना आजूबाजूच्या वातावरणाची माहिती मिळवण्यासाठी विविध सेन्सर्सवर अवलंबून राहावे लागते. सेन्सर्सच्या सामान्य प्रकारांमध्ये हे समाविष्ट आहे:
व्हिज्युअल सेन्सर्स: व्हिज्युअल सेन्सर्सचा वापर लक्ष्यित वस्तूंच्या प्रतिमा किंवा व्हिडिओ डेटा कॅप्चर करण्यासाठी केला जातो, जसे की कॅमेरा, लीदार, इ. या डेटाचे विश्लेषण करून, रोबोट ऑब्जेक्ट ओळखणे, स्थानिकीकरण आणि ट्रॅकिंग सारखी कार्ये साध्य करू शकतात.
फोर्स/टॉर्क सेन्सर्स: प्रेशर सेन्सर्स, टॉर्क सेन्सर्स इ. रोबोट्सद्वारे अनुभवलेल्या बाह्य शक्ती आणि टॉर्क मोजण्यासाठी फोर्स/टॉर्क सेन्सर वापरले जातात. हे डेटा रोबोट्सच्या गती नियंत्रण आणि लोड मॉनिटरिंगसाठी महत्त्वपूर्ण आहेत.
प्रॉक्सिमिटी/डिस्टन्स सेन्सर: प्रॉक्सिमिटी/डिस्टन्स सेन्सरचा वापर रोबोट आणि आसपासच्या वस्तूंमधील अंतर मोजण्यासाठी सुरक्षित गतीची श्रेणी सुनिश्चित करण्यासाठी केला जातो. कॉमन प्रॉक्सिमिटी/डिस्टन्स सेन्सर्समध्ये अल्ट्रासोनिक सेन्सर्स, इन्फ्रारेड सेन्सर्स इ.
एन्कोडर: एन्कोडर हा एक सेन्सर आहे जो रोटेशन एंगल आणि पोझिशन माहिती मोजण्यासाठी वापरला जातो, जसे की फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर, चुंबकीय एन्कोडर इ. या डेटावर प्रक्रिया करून, रोबोट अचूक स्थिती नियंत्रण आणि प्रक्षेपण नियोजन साध्य करू शकतात.
4. संप्रेषण इंटरफेस
साध्य करण्यासाठीसहयोगी कार्यआणि इतर उपकरणांसह माहितीची देवाणघेवाण, औद्योगिक रोबोट्सना सहसा विशिष्ट संप्रेषण क्षमता असणे आवश्यक असते. कम्युनिकेशन इंटरफेस यंत्रमानवांना इतर उपकरणांशी (जसे की प्रोडक्शन लाइनवरील इतर रोबोट्स, मटेरियल हाताळणी उपकरणे इ.) आणि उच्च स्तरीय व्यवस्थापन प्रणाली (जसे की ईआरपी, एमईएस इ.), डेटा एक्सचेंज आणि रिमोट सारखी कार्ये साध्य करू शकतो. नियंत्रण संप्रेषण इंटरफेसच्या सामान्य प्रकारांमध्ये हे समाविष्ट आहे:
इथरनेट इंटरफेस: इथरनेट इंटरफेस हा IP प्रोटोकॉलवर आधारित एक सार्वत्रिक नेटवर्क इंटरफेस आहे, जो औद्योगिक ऑटोमेशनच्या क्षेत्रात मोठ्या प्रमाणावर वापरला जातो. इथरनेट इंटरफेसद्वारे, रोबोट्स हाय-स्पीड डेटा ट्रान्समिशन आणि इतर उपकरणांसह रिअल-टाइम मॉनिटरिंग साध्य करू शकतात.
PROFIBUS इंटरफेस: PROFIBUS हा एक आंतरराष्ट्रीय मानक फील्डबस प्रोटोकॉल आहे जो औद्योगिक ऑटोमेशनच्या क्षेत्रात मोठ्या प्रमाणावर वापरला जातो. PROFIBUS इंटरफेस वेगवान आणि विश्वासार्ह डेटा एक्सचेंज आणि विविध उपकरणांमध्ये सहयोगी नियंत्रण मिळवू शकतो.
यूएसबी इंटरफेस: यूएसबी इंटरफेस हा एक सार्वत्रिक सीरियल कम्युनिकेशन इंटरफेस आहे जो कीबोर्ड आणि माईस सारख्या इनपुट डिव्हाइसेस तसेच प्रिंटर आणि स्टोरेज डिव्हाइसेस सारख्या आउटपुट डिव्हाइसेसना जोडण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो. यूएसबी इंटरफेसद्वारे, रोबोट परस्पर क्रिया आणि वापरकर्त्यांसह माहिती प्रसारित करू शकतात.
सारांश, संपूर्ण औद्योगिक रोबोटमध्ये यांत्रिक संरचना, नियंत्रण प्रणाली, सेन्सर्स आणि कम्युनिकेशन इंटरफेस यासारखे अनेक भाग असतात. जटिल औद्योगिक उत्पादन वातावरणात विविध उच्च-परिशुद्धता आणि उच्च-गती कार्ये पूर्ण करण्यासाठी रोबोट सक्षम करण्यासाठी हे घटक एकत्रितपणे कार्य करतात. तंत्रज्ञानाच्या सतत विकासामुळे आणि ऍप्लिकेशन्सच्या वाढत्या मागणीमुळे, औद्योगिक रोबोट्स आधुनिक उत्पादनात महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावत राहतील.
पोस्ट वेळ: जानेवारी-12-2024
