च्या सहा अक्षऔद्योगिक रोबोटरोबोटच्या सहा सांध्यांचा संदर्भ घ्या, जे रोबोटला त्रिमितीय जागेत लवचिकपणे हलविण्यास सक्षम करते. या सहा सांध्यांमध्ये सामान्यत: पाया, खांदा, कोपर, मनगट आणि अंत प्रभावक यांचा समावेश होतो. हे सांधे इलेक्ट्रिक मोटर्सद्वारे चालविले जाऊ शकतात ज्यामुळे विविध जटिल गती मार्ग साध्य करता येतात आणि विविध कार्ये पूर्ण करता येतात.
औद्योगिक रोबोटउत्पादन उद्योगात मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाणारे ऑटोमेशन उपकरणे आहेत. हे सहसा सहा जोड्यांचे बनलेले असते, ज्याला "अक्ष" म्हणतात आणि ऑब्जेक्टचे अचूक नियंत्रण मिळविण्यासाठी स्वतंत्रपणे हलवू शकतात. खाली, आम्ही या सहा अक्षांचा आणि त्यांच्या अनुप्रयोगांचा, तंत्रज्ञानाचा आणि विकासाच्या ट्रेंडचा तपशीलवार परिचय देऊ.
1, तंत्रज्ञान
1. पहिला अक्ष:बेस रोटेशन अक्ष पहिला अक्ष हा रोटेटिंग जॉइंट आहे जो रोबोट बेसला जमिनीशी जोडतो. हे क्षैतिज विमानात रोबोटचे 360 डिग्री फ्री रोटेशन साध्य करू शकते, ज्यामुळे रोबोटला वस्तू हलवता येतात किंवा वेगवेगळ्या दिशेने इतर ऑपरेशन्स करता येतात. हे डिझाइन रोबोटला लवचिकपणे अवकाशात त्याचे स्थान समायोजित करण्यास आणि त्याची कार्य क्षमता सुधारण्यास सक्षम करते.
2. दुसरा अक्ष:कंबर रोटेशन अक्ष दुसरा अक्ष रोबोटच्या कंबर आणि खांद्याच्या दरम्यान स्थित आहे आणि पहिल्या अक्षाच्या दिशेला लंब रोटेशन साध्य करू शकतो. हा अक्ष रोबोटला त्याची उंची न बदलता क्षैतिज विमानावर फिरवण्यास अनुमती देतो, ज्यामुळे त्याची कार्य श्रेणी विस्तृत होते. उदाहरणार्थ, दुसरा अक्ष असलेला रोबोट हाताची स्थिती राखून वस्तू एका बाजूपासून दुसरीकडे हलवू शकतो.
3. तिसरा अक्ष:खांदा पिच अक्ष तिसरा अक्ष च्या खांद्यावर स्थित आहेरोबोटआणि अनुलंब फिरवू शकतो. या अक्षाद्वारे, रोबोट वेगवेगळ्या कामाच्या परिस्थितींमध्ये अचूक ऑपरेशन्ससाठी हात आणि वरच्या बाहूमधील कोन बदल करू शकतो. याव्यतिरिक्त, हा अक्ष रोबोटला काही हालचाली पूर्ण करण्यास मदत करू शकतो ज्यासाठी वर आणि खाली हालचाल आवश्यक आहे, जसे की बॉक्स हलवणे.
4. चौथा अक्ष:एल्बो फ्लेक्सिअन/विस्तार अक्ष चौथा अक्ष रोबोटच्या कोपरावर असतो आणि तो पुढे आणि मागे स्ट्रेचिंग हालचाली साध्य करू शकतो. हे रोबोटला आवश्यकतेनुसार ग्रासिंग, प्लेसमेंट किंवा इतर ऑपरेशन्स करण्यास अनुमती देते. त्याच वेळी, हा अक्ष यंत्रमानवाला असेंब्ली लाईनवर भाग स्थापित करणे यासारखी कामे पूर्ण करण्यात मदत करू शकतो ज्यांना पुढे-मागे फिरणे आवश्यक आहे.
5. पाचवा अक्ष:मनगट फिरवण्याचा अक्ष पाचवा अक्ष रोबोटच्या मनगटाच्या भागात असतो आणि तो स्वतःच्या मध्यभागी फिरू शकतो. हे यंत्रमानवांना त्यांच्या मनगटाच्या हालचालीद्वारे हाताच्या साधनांचा कोन समायोजित करण्यास अनुमती देते, ज्यामुळे अधिक लवचिक कार्य पद्धती प्राप्त होतात. उदाहरणार्थ, वेल्डिंग दरम्यान, रोबोट वेगवेगळ्या वेल्डिंग गरजा पूर्ण करण्यासाठी वेल्डिंग गनचा कोन समायोजित करण्यासाठी या अक्षाचा वापर करू शकतो.
6. सहावा अक्ष:हँड रोल ॲक्सिस सहावा अक्ष हा रोबोटच्या मनगटावर देखील असतो, ज्यामुळे हाताच्या साधनांच्या रोलिंग ॲक्शनची परवानगी मिळते. याचा अर्थ असा की रोबोट्स केवळ बोटांच्या उघडण्याच्या आणि बंद करण्याद्वारे वस्तूंचे आकलन करू शकत नाहीत, परंतु अधिक जटिल जेश्चर साध्य करण्यासाठी त्यांचे हात फिरवण्याचा देखील वापर करतात. उदाहरणार्थ, अशा परिस्थितीत जेथे स्क्रू कडक करणे आवश्यक आहे, दरोबोटस्क्रू घट्ट आणि सैल करण्याचे कार्य पूर्ण करण्यासाठी या अक्षाचा वापर करू शकतो.
2, अर्ज
1. वेल्डिंग:औद्योगिक रोबोटवेल्डिंग क्षेत्रात मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात आणि विविध जटिल वेल्डिंग कार्ये पूर्ण करू शकतात. उदाहरणार्थ, कार बॉडीचे वेल्डिंग, जहाजांचे वेल्डिंग इ.
2. हाताळणी: औद्योगिक यंत्रमानव हाताळणीच्या क्षेत्रात देखील मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात आणि विविध सामग्री हाताळणी कार्ये पूर्ण करू शकतात. उदाहरणार्थ, ऑटोमोटिव्ह असेंब्ली लाईनवर घटक हाताळणी, गोदामांमध्ये माल हाताळणी इ.
3. फवारणी: फवारणी क्षेत्रात औद्योगिक रोबोटचा वापर उच्च दर्जाची आणि कार्यक्षम फवारणी कार्ये साध्य करू शकतो. उदाहरणार्थ, कार बॉडी पेंटिंग, फर्निचर पृष्ठभाग पेंटिंग इ.
4. कटिंग: कटिंग क्षेत्रात औद्योगिक रोबोट्सचा वापर उच्च-परिशुद्धता आणि उच्च-गती कटिंग ऑपरेशन्स प्राप्त करू शकतो. उदाहरणार्थ, मेटल कटिंग, प्लास्टिक कटिंग इ.
5. असेंब्ली: असेंब्लीच्या क्षेत्रात औद्योगिक रोबोट्सचा अनुप्रयोग स्वयंचलित आणि लवचिक असेंब्ली ऑपरेशन्स साध्य करू शकतो. उदाहरणार्थ, इलेक्ट्रॉनिक उत्पादन असेंब्ली, ऑटोमोटिव्ह घटक असेंब्ली इ.
3, प्रकरणे
चा अर्ज घेऊनऔद्योगिक रोबोटऑटोमोबाईल मॅन्युफॅक्चरिंग प्लांटमध्ये उदाहरण म्हणून, सहा अक्षांसह औद्योगिक रोबोट्सचे उपयोग आणि फायदे स्पष्ट करा. ऑटोमोबाईल मॅन्युफॅक्चरिंग प्लांटच्या उत्पादन लाइनवर, औद्योगिक रोबोटचा वापर स्वयंचलित असेंब्लीसाठी आणि शरीराचे अवयव हाताळण्यासाठी केला जातो. रोबोटच्या सहा अक्ष गती नियंत्रित करून, खालील कार्ये साध्य करता येतात:
स्टोरेज एरियापासून असेंब्ली एरियापर्यंत शरीराचे अवयव हलवणे;
प्रक्रियेच्या आवश्यकतांनुसार विविध प्रकारचे घटक अचूकपणे एकत्र करा;
उत्पादनाची गुणवत्ता सुनिश्चित करण्यासाठी विधानसभा प्रक्रियेदरम्यान गुणवत्ता तपासणी करा;
त्यानंतरच्या प्रक्रियेसाठी एकत्रित केलेले शरीर घटक स्टॅक करा आणि साठवा.
स्वयंचलित असेंब्ली आणि वाहतुकीसाठी औद्योगिक रोबोट्सचा वापर करून, ऑटोमोबाईल मॅन्युफॅक्चरिंग प्लांट उत्पादन कार्यक्षमता सुधारू शकतो, कामगार खर्च कमी करू शकतो आणि उत्पादनाची गुणवत्ता आणि सुरक्षितता सुधारू शकतो. त्याच वेळी, औद्योगिक रोबोट्सच्या वापरामुळे कामाशी संबंधित अपघात आणि उत्पादन मार्गांवर व्यावसायिक रोगांचे प्रमाण देखील कमी होऊ शकते.
इंडस्ट्रियल रोबोट्स, मल्टी जॉइंट रोबोट्स, स्कारा रोबोट्स, सहयोगी रोबोट्स, समांतर रोबोट्स, मोबाईल रोबोट्स,सेवा रोबोट, वितरण रोबोट्स, क्लिनिंग रोबोट्स, मेडिकल रोबोट्स, स्वीपिंग रोबोट्स, शैक्षणिक रोबोट्स, स्पेशल रोबोट्स, इन्स्पेक्शन रोबोट्स, कन्स्ट्रक्शन रोबोट्स, ॲग्रीकल्चरल रोबोट्स, चतुर्भुज रोबोट्स, पाण्याखालील रोबोट्स, घटक, रिड्यूसर, सर्वो मोटर्स, कंट्रोलर्स, सेन्सर्स, फिक्स्चर
4, विकास
1. बुद्धिमत्ता: कृत्रिम बुद्धिमत्ता तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, औद्योगिक रोबोट्स बुद्धिमत्तेकडे वाटचाल करत आहेत. बुद्धिमान औद्योगिक रोबोट स्वायत्त शिक्षण आणि निर्णय घेण्यासारखी कार्ये साध्य करू शकतात, ज्यामुळे जटिल आणि सतत बदलत्या उत्पादन वातावरणाशी अधिक चांगल्या प्रकारे जुळवून घेतात.
2. लवचिकता: वैविध्यपूर्ण आणि उत्पादन गरजांचे वैयक्तिकरण करून, औद्योगिक रोबोट लवचिकतेकडे विकसित होत आहेत. लवचिक औद्योगिक रोबोट विविध उत्पादन गरजा पूर्ण करण्यासाठी एकाधिक कार्यांचे जलद स्विचिंग साध्य करू शकतात.
3. एकात्मता: उत्पादन प्रणालींमध्ये एकत्रीकरणाच्या प्रवृत्तीसह, औद्योगिक रोबोट एकीकरणाच्या दिशेने विकसित होत आहेत. एकात्मिक औद्योगिक रोबोट इतर उत्पादन उपकरणांसह अखंड एकीकरण साध्य करू शकतात, ज्यामुळे संपूर्ण उत्पादन प्रणालीची कार्यक्षमता आणि स्थिरता सुधारते.
4. सहयोग: मानव-मशीन सहयोग तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, औद्योगिक रोबोट सहकार्याकडे वाटचाल करत आहेत. सहयोगी औद्योगिक रोबोट मानवांसोबत सुरक्षित सहकार्य साधू शकतात, ज्यामुळे उत्पादन प्रक्रियेतील सुरक्षितता धोके कमी होतात.
सारांश, सहा अक्ष तंत्रज्ञानऔद्योगिक रोबोटउत्पादन कार्यक्षमता सुधारण्यात, उत्पादन खर्च कमी करण्यात आणि उत्पादनाची गुणवत्ता सुनिश्चित करण्यात महत्त्वाची भूमिका बजावत, विविध क्षेत्रांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर लागू केले गेले आहे. तंत्रज्ञानाच्या सतत विकासासह, औद्योगिक रोबोट्स बुद्धिमत्ता, लवचिकता, एकीकरण आणि सहकार्याच्या दिशेने विकसित होतील, औद्योगिक उत्पादनात अधिक बदल घडवून आणतील.
5, आव्हाने आणि संधी
तांत्रिक आव्हाने: जरी तंत्रज्ञानऔद्योगिक रोबोटने लक्षणीय प्रगती केली आहे, त्यांना अजूनही अनेक तांत्रिक आव्हानांचा सामना करावा लागतो, जसे की रोबोट्सची गती अचूकता सुधारणे, अधिक जटिल गतीचे मार्ग साध्य करणे आणि रोबोट्सची समज क्षमता सुधारणे. या तांत्रिक आव्हानांवर सतत संशोधन आणि नवकल्पना करून मात करणे आवश्यक आहे.
खर्चाचे आव्हान: औद्योगिक रोबोट्सची किंमत तुलनेने जास्त आहे, जी अनेक लहान आणि मध्यम आकाराच्या उद्योगांसाठी असह्य ओझे आहे. त्यामुळे औद्योगिक रोबोट्सची किंमत कमी करून त्यांना अधिक लोकप्रिय आणि व्यावहारिक कसे बनवायचे हा औद्योगिक रोबोट्सच्या सध्याच्या विकासातील महत्त्वाचा मुद्दा आहे.
प्रतिभा आव्हान: औद्योगिक रोबोट्सच्या विकासासाठी संशोधन आणि विकास कर्मचारी, ऑपरेटर आणि देखभाल कर्मचाऱ्यांसह मोठ्या संख्येने व्यावसायिक प्रतिभा आवश्यक आहेत. तथापि, औद्योगिक रोबोट्सच्या क्षेत्रात सध्याची प्रतिभाची कमतरता अजूनही गंभीर आहे, ज्यामुळे औद्योगिक रोबोट्सच्या विकासावर काही मर्यादा आहेत.
सुरक्षेचे आव्हान: विविध क्षेत्रांमध्ये औद्योगिक रोबोट्सच्या वाढत्या व्यापक वापरामुळे, कार्यप्रक्रियेत रोबोट्सची सुरक्षितता कशी सुनिश्चित करायची ही एक तातडीची समस्या बनली आहे. यासाठी रोबोट्सची रचना, निर्मिती आणि वापर यामध्ये सर्वसमावेशक विचार आणि सुधारणा आवश्यक आहेत.
संधी: जरी औद्योगिक यंत्रमानवांना अनेक आव्हानांचा सामना करावा लागतो, तरीही त्यांच्या विकासाच्या शक्यता खूप विस्तृत आहेत. इंडस्ट्री 4.0 आणि इंटेलिजेंट मॅन्युफॅक्चरिंग सारख्या संकल्पनांच्या परिचयामुळे, औद्योगिक रोबोट भविष्यातील औद्योगिक उत्पादनात वाढत्या प्रमाणात महत्त्वाची भूमिका बजावतील. याव्यतिरिक्त, कृत्रिम बुद्धिमत्ता आणि बिग डेटा यासारख्या तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, औद्योगिक रोबोट्समध्ये मजबूत बुद्धिमत्ता आणि अनुकूलता असेल, ज्यामुळे औद्योगिक उत्पादनासाठी अधिक संधी येतील.
सारांश, औद्योगिक यंत्रमानवांच्या सहा अक्ष तंत्रज्ञानाने औद्योगिक उत्पादनात प्रचंड बदल घडवून आणत विविध अनुप्रयोगांमध्ये महत्त्वपूर्ण परिणाम प्राप्त केले आहेत. तथापि, औद्योगिक यंत्रमानवांच्या विकासासमोर अजूनही अनेक आव्हाने आहेत ज्यांवर सतत तांत्रिक नवकल्पना आणि प्रतिभासंवर्धनाद्वारे मात करणे आवश्यक आहे. त्याच वेळी, औद्योगिक रोबोट्स भविष्यातील औद्योगिक उत्पादनासाठी अधिक शक्यता आणून अधिक विकासाच्या संधींचाही उपयोग करतील.
6, सहा अक्ष औद्योगिक रोबोट
सहा अक्ष औद्योगिक रोबोट म्हणजे काय? सहा अक्षांचा औद्योगिक रोबोट कशासाठी वापरला जातो?
सहा अक्षीय रोबोट्स औद्योगिक बुद्धिमत्तेमध्ये मदत करतात आणि नावीन्यपूर्ण भविष्यातील उत्पादन उद्योगाचे नेतृत्व करतात.
A सहा अक्ष औद्योगिक रोबोटहे एक सामान्य ऑटोमेशन टूल आहे ज्यामध्ये सहा संयुक्त अक्ष आहेत, ज्यापैकी प्रत्येक एक संयुक्त आहे, रोबोटला वेगवेगळ्या मार्गांनी फिरू देते, जसे की रोटेशन, वळणे इ. या संयुक्त अक्षांमध्ये हे समाविष्ट आहे: रोटेशन (एस-अक्ष), खालचा हात ( एल-अक्ष), वरचा हात (यू-अक्ष), मनगट फिरवणे (आर-अक्ष), मनगट स्विंग (बी-अक्ष), आणि मनगट फिरवणे (टी-अक्ष).
या प्रकारच्या रोबोटमध्ये उच्च लवचिकता, मोठा भार आणि उच्च स्थान अचूकता ही वैशिष्ट्ये आहेत, त्यामुळे स्वयंचलित असेंब्ली, पेंटिंग, वाहतूक, वेल्डिंग आणि इतर कामांमध्ये त्याचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो. उदाहरणार्थ, ABB ची सहा अक्ष जोडलेली रोबोट उत्पादने मटेरियल हाताळणी, मशीन लोडिंग आणि अनलोडिंग, स्पॉट वेल्डिंग, आर्क वेल्डिंग, कटिंग, असेंबली, टेस्टिंग, तपासणी, ग्लूइंग, ग्राइंडिंग आणि पॉलिशिंग यांसारख्या अनुप्रयोगांसाठी आदर्श उपाय देऊ शकतात.
तथापि, सहा अक्षीय यंत्रमानवांचे अनेक फायदे असूनही, काही आव्हाने आणि समस्या देखील आहेत, जसे की प्रत्येक अक्षाच्या गतीचे मार्ग नियंत्रित करणे, प्रत्येक अक्षांमधील गतीचे समन्वय साधणे आणि रोबोटची गती आणि अचूकता कशी सुधारायची. सतत तांत्रिक नवकल्पना आणि ऑप्टिमायझेशनद्वारे या समस्यांवर मात करणे आवश्यक आहे.
सहा अक्षीय रोबोट हा सहा रोटेशनल अक्षांसह संयुक्त रोबोटिक हात आहे, ज्यामध्ये मानवी हाताप्रमाणेच उच्च प्रमाणात स्वातंत्र्य असण्याचा फायदा आहे आणि जवळजवळ कोणत्याही प्रक्षेपण किंवा कामाच्या कोनासाठी योग्य आहे. वेगवेगळ्या एंड इफेक्टर्ससह पेअर करून, लोडिंग, अनलोडिंग, पेंटिंग, पृष्ठभाग उपचार, चाचणी, मापन, आर्क वेल्डिंग, स्पॉट वेल्डिंग, पॅकेजिंग, असेंब्ली, चिप कटिंग मशीन टूल्स, यासारख्या विस्तृत ऍप्लिकेशन परिस्थितींसाठी सहा अक्ष रोबोट योग्य असू शकतात. फिक्सेशन, स्पेशल असेंब्ली ऑपरेशन्स, फोर्जिंग, कास्टिंग इ.
अलिकडच्या वर्षांत, औद्योगिक क्षेत्रात सहा अक्षीय रोबोट्सचा वापर हळूहळू वाढला आहे, विशेषत: नवीन ऊर्जा आणि ऑटोमोटिव्ह घटकांसारख्या उद्योगांमध्ये. IFR डेटानुसार, 2022 मध्ये औद्योगिक रोबोट्सची जागतिक विक्री 21.7 अब्ज यूएस डॉलर्सवर पोहोचली आहे आणि 2024 मध्ये 23 अब्ज युआनपर्यंत पोहोचण्याची अपेक्षा आहे. त्यापैकी, जगातील चीनी औद्योगिक रोबोट विक्रीचे प्रमाण 50% पेक्षा जास्त आहे.
भाराच्या आकारानुसार सहा अक्षीय रोबोट मोठ्या सहा अक्षांमध्ये (>20KG) आणि लहान सहा अक्षांमध्ये (≤ 20KG) विभागले जाऊ शकतात. मागील 5 वर्षांतील विक्रीच्या संमिश्र वाढीच्या दरावरून, मोठे सहा अक्ष (48.5%)>सहयोगी रोबोट (39.8%)>लहान सहा अक्ष (19.3%)>SCARA रोबोट (15.4%)>डेल्टा रोबोट (8%) .
औद्योगिक रोबोटच्या मुख्य श्रेणींचा समावेश होतोसहा अक्ष रोबोट, SCARA रोबोट्स, डेल्टा रोबोट्स आणि सहयोगी रोबोट्स. सहा अक्षीय रोबोट उद्योगाचे वैशिष्ट्य अपुरी उच्च-अंत उत्पादन क्षमता आणि कमी टोकाला जादा क्षमता आहे. आपल्या देशाच्या स्वतंत्र ब्रँड औद्योगिक रोबोट्समध्ये प्रामुख्याने तीन अक्ष आणि चार अक्ष समन्वय रोबोट्स आणि प्लॅनर मल्टी जॉइंट रोबोट्स असतात, ज्यामध्ये सहा अक्ष मल्टी जॉइंट रोबोट्सचा वाटा औद्योगिक रोबोटच्या राष्ट्रीय विक्रीच्या 6% पेक्षा कमी असतो.
जागतिक औद्योगिक रोबोट Longhairnake त्याच्या अंतर्निहित CNC प्रणाली तंत्रज्ञानावर अंतिम प्रभुत्व असलेल्या जागतिक औद्योगिक रोबोट्सचा नेता म्हणून आपले स्थान दृढपणे धारण करतो. कमी स्थानिकीकरण दर आणि उच्च अडथळ्यांसह मोठ्या सहा अक्ष विभागामध्ये, ॲस्टन, हुइचुआन टेक्नॉलॉजी, एव्हरेट आणि झिंशिडा यांसारखे आघाडीचे देशांतर्गत उत्पादक आघाडीवर आहेत, त्यांच्याकडे विशिष्ट प्रमाणात आणि तांत्रिक ताकद आहे.
एकूणच, च्या अर्जसहा अक्ष रोबोटऔद्योगिक क्षेत्रात हळूहळू वाढ होत आहे आणि बाजारपेठेच्या व्यापक संभावना आहेत.
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-24-2023
