रोबोट आर्म डिप्लॉयमेंट आणि ऑपरेटिंग स्पेस यांचा जवळचा संबंध आहे. रोबोट आर्म एक्स्टेंशन हा रोबोट आर्मच्या कमाल लांबीचा संदर्भ देते जेव्हा ते पूर्णपणे वाढवले जाते, तर ऑपरेटिंग स्पेस म्हणजे रोबोट त्याच्या कमाल आर्म एक्सटेन्शन रेंजमध्ये पोहोचू शकणाऱ्या अवकाशीय श्रेणीचा संदर्भ देते. खाली या दोघांमधील संबंधांचा तपशीलवार परिचय आहे:
रोबोट आर्म प्रदर्शन
व्याख्या:रोबोट हातविस्तार म्हणजे रोबोटच्या हाताच्या कमाल लांबीचा संदर्भ, जेव्हा पूर्णतः विस्तारित केला जातो, सामान्यतः रोबोटच्या शेवटच्या जोडापासून बेसपर्यंतचे अंतर.
•प्रभावित करणारे घटक: रोबोची रचना, सांध्यांची संख्या आणि लांबी या सर्वांचा हात विस्ताराच्या आकारावर परिणाम होऊ शकतो.
ऑपरेटिंग स्पेस
व्याख्या: ऑपरेटिंग स्पेस म्हणजे सर्व संभाव्य पोझ संयोजनांसह, रोबोट त्याच्या जास्तीत जास्त आर्म स्पॅनमध्ये पोहोचू शकणाऱ्या अवकाशीय श्रेणीचा संदर्भ देते.
•प्रभावित करणारे घटक: आर्म स्पॅन, मोशनची संयुक्त श्रेणी आणि रोबोटच्या स्वातंत्र्याचे अंश हे सर्व ऑपरेटिंग स्पेसचा आकार आणि आकार प्रभावित करू शकतात.
संबंध
1. आर्म एक्स्टेंशन आणि ऑपरेटिंग स्पेसची श्रेणी:
रोबोट आर्म एक्स्टेंशन वाढल्याने सामान्यतः ऑपरेटिंग स्पेस रेंजचा विस्तार होतो.
तथापि, ऑपरेटिंग स्पेस केवळ आर्म स्पॅनद्वारेच निर्धारित होत नाही तर संयुक्त गती आणि स्वातंत्र्याच्या अंशांद्वारे देखील प्रभावित होते.
2. आर्म स्पॅन आणि ऑपरेटिंग स्पेसचा आकार:
वेगवेगळ्या आर्म एक्स्टेंशन आणि जॉइंट कॉन्फिगरेशनमुळे ऑपरेटिंग स्पेसचे वेगवेगळे आकार येऊ शकतात.
उदाहरणार्थ, लांब हात आणि लहान संयुक्त हालचाली असलेल्या यंत्रमानवांमध्ये मोठी पण आकाराने मर्यादित ऑपरेटिंग स्पेस असू शकते.
याउलट, लहान आर्म स्पॅन असलेल्या परंतु मोशनची मोठी संयुक्त श्रेणी असलेल्या रोबोट्समध्ये एक लहान परंतु अधिक जटिल ऑपरेटिंग स्पेस असू शकते.
3. आर्म स्पॅन आणि प्रवेशयोग्यता:
मोठ्या आर्म स्पॅनचा अर्थ असा होतो की रोबोट अधिक अंतरापर्यंत पोहोचू शकतात, ज्यामुळे ऑपरेटिंग स्पेसची श्रेणी वाढते.
तथापि, संयुक्त हालचालींची श्रेणी मर्यादित असल्यास, मोठ्या आर्म स्पॅनसह देखील, विशिष्ट विशिष्ट स्थानांवर पोहोचणे शक्य होणार नाही.
4. आर्म स्पॅन आणि लवचिकता:
एक लहान आर्म स्पॅन कधीकधी चांगली लवचिकता प्रदान करू शकते कारण सांधे दरम्यान कमी हस्तक्षेप असतो.
लांब आर्म स्पॅनमुळे सांधे दरम्यान परस्पर हस्तक्षेप होऊ शकतो, ऑपरेटिंग स्पेसमध्ये लवचिकता मर्यादित करते.
उदाहरण
लहान आर्म स्पॅन असलेले रोबोट्स: योग्यरित्या डिझाइन केल्यास, ते लहान ऑपरेटिंग स्पेसमध्ये उच्च लवचिकता आणि अचूकता प्राप्त करू शकतात.
मोठ्या आर्म स्पॅनसह रोबोट्स: मोठ्या ऑपरेटिंग स्पेसमध्ये काम करू शकतात, परंतु हस्तक्षेप टाळण्यासाठी अधिक जटिल संयुक्त संरचनांची आवश्यकता असू शकते.
निष्कर्ष
ऑपरेटिंग स्पेस रेंज ठरवण्यासाठी रोबोटचा आर्म स्पॅन हा एक महत्त्वाचा घटक आहे, परंतु ऑपरेटिंग स्पेसचा विशिष्ट आकार आणि आकार इतर घटक जसे की मोशनची संयुक्त श्रेणी, स्वातंत्र्याची डिग्री इत्यादींवर देखील प्रभाव पाडतो. रचना आणि निवड करताना रोबोट्स, विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी आर्म स्पॅन आणि ऑपरेटिंग स्पेस यांच्यातील संबंधांचा सर्वसमावेशकपणे विचार करणे आवश्यक आहे.
पोस्ट वेळ: ऑक्टोबर-12-2024
