चे स्टीयरिंग व्हील आणि डिफरेंशियल व्हीलAGV (स्वयंचलित मार्गदर्शित वाहन)दोन भिन्न ड्रायव्हिंग पद्धती आहेत, ज्याची रचना, कार्य तत्त्व आणि अनुप्रयोग वैशिष्ट्यांमध्ये महत्त्वपूर्ण फरक आहे:
AGV स्टीयरिंग व्हील:
1. रचना:
स्टीयरिंग व्हीलमध्ये सामान्यतः एक किंवा अधिक एकात्मिक ड्राइव्ह मोटर्स, स्टीयरिंग मोटर्स, रीड्यूसर, एन्कोडर्स आणि इतर घटक समाविष्ट असतात, जे थेट एजीव्ही बॉडीच्या स्टीयरिंग शाफ्टवर स्थापित केले जातात. प्रत्येक स्टीयरिंग व्हील स्वतंत्रपणे रोटेशनची दिशा आणि गती नियंत्रित करू शकते, अष्टपैलू आणि अनियंत्रित कोन स्टीयरिंग साध्य करू शकते.
2. कार्य तत्त्व:
स्टीयरिंग व्हील प्रत्येक चाकाच्या फिरण्याची दिशा आणि वेग स्वतंत्रपणे नियंत्रित करते, ज्यामुळे वाहन सर्व दिशेने फिरण्यास सक्षम होते. उदाहरणार्थ, जेव्हा दोन स्टीयरिंग चाके एकाच दिशेने आणि त्याच वेगाने फिरतात, तेव्हा एजीव्ही सरळ रेषेत पुढे सरकते; जेव्हा दोन स्टीयरिंग व्हील वेगवेगळ्या वेगाने किंवा विरुद्ध दिशेने फिरतात,AGVsजागी वळणे, बाजूकडील विस्थापन आणि तिरकस हालचाल यासारख्या जटिल हालचाली साध्य करू शकतात.
3. अर्ज वैशिष्ट्ये:
स्टीयरिंग व्हील सिस्टीम उच्च लवचिकता प्रदान करते आणि अचूक स्थिती, लहान वळण त्रिज्या, सर्व दिशात्मक हालचाल आणि इतर वैशिष्ट्ये प्राप्त करू शकते, विशेषत: मर्यादित जागा, वारंवार दिशा बदल किंवा अचूक डॉकिंग, जसे की वेअरहाऊसिंग लॉजिस्टिक्स, अचूक असेंब्ली इ.
विभेदक चाक:
1. रचना: डिफरेंशियल व्हील सामान्यत: दोन किंवा अधिक सामान्य ड्राइव्ह व्हील (नॉन ऑम्निडायरेक्शनल ड्राईव्ह) बनलेल्या प्रणालीचा संदर्भ देते, जे वाहन वळण साध्य करण्यासाठी भिन्नतेद्वारे डाव्या आणि उजव्या चाकांमधील वेगातील फरक समायोजित करते. विभेदक चाक प्रणालीमध्ये स्वतंत्र स्टीयरिंग मोटर समाविष्ट नाही आणि स्टीयरिंग चाकांमधील वेगाच्या फरकावर अवलंबून असते.
2. कार्य तत्त्व:
सरळ रेषेत गाडी चालवताना, विभेदक चाकाच्या दोन्ही बाजूंची चाके एकाच वेगाने फिरतात; वळताना, आतील चाकाचा वेग कमी होतो आणि बाहेरील चाकाचा वेग वाढतो, वेगातील फरक वापरून वाहन सहजतेने वळते. स्टीयरिंग एकत्र पूर्ण करण्यासाठी मार्गदर्शक चाके म्हणून विभेदक चाके सामान्यत: निश्चित पुढच्या किंवा मागील चाकांसह जोडली जातात.
3. अर्ज वैशिष्ट्ये:
डिफरेंशियल व्हील सिस्टीममध्ये तुलनेने सोपी रचना, कमी किमतीची, सोयीस्कर देखभाल, आणि खर्च संवेदनशील, कमी जागेची आवश्यकता आणि तुलनेने पारंपारिक स्टीयरिंग आवश्यकता असलेल्या परिस्थितीसाठी योग्य आहे, जसे की बाह्य तपासणी आणि सामग्री हाताळणी. तथापि, त्याच्या मोठ्या टर्निंग त्रिज्यामुळे, त्याची लवचिकता आणि स्थिती अचूकता तुलनेने कमी आहे.
सारांश, दरम्यान मुख्य फरकAGV स्टीयरिंग व्हीलआणि विभेदक चाक आहे:
•सुकाणू पद्धत:
स्टीयरिंग व्हील प्रत्येक चाक स्वतंत्रपणे नियंत्रित करून अष्टपैलू स्टीयरिंग प्राप्त करते, तर विभेदक चाक वळणासाठी चाकांमधील वेगाच्या फरकावर अवलंबून असते.
•लवचिकता:
स्टीयरिंग व्हील सिस्टीममध्ये उच्च लवचिकता असते आणि ती सर्व दिशात्मक हालचाल, लहान वळण त्रिज्या, अचूक स्थिती इत्यादी साध्य करू शकते, तर विभेदक चाक प्रणालीमध्ये तुलनेने मर्यादित वळण क्षमता आणि मोठी वळण त्रिज्या असते.
अर्ज परिस्थिती:
स्टीयरिंग व्हील अशा परिस्थितींसाठी योग्य आहे ज्यासाठी उच्च जागा वापर, लवचिकता आणि स्थिती अचूकता आवश्यक आहे, जसे की वेअरहाउसिंग लॉजिस्टिक्स, अचूक असेंबली इ. डिफरेंशियल व्हील अशा परिस्थितीसाठी अधिक योग्य आहेत जे किमतीशी संवेदनशील असतात, कमी जागेची आवश्यकता असते आणि तुलनेने पारंपारिक स्टीयरिंग आवश्यकता असते, जसे की बाह्य तपासणी आणि सामग्री हाताळणी.
पोस्ट वेळ: एप्रिल-२४-२०२४
