10 सामान्य ज्ञान आपल्याला औद्योगिक रोबोट्सबद्दल माहित असणे आवश्यक आहे, बुकमार्क करण्याची शिफारस केली जाते!
1. औद्योगिक रोबोट म्हणजे काय? कशाची बनलेली? ते कसे हलते? त्यावर नियंत्रण कसे ठेवायचे? ती कोणती भूमिका बजावू शकते?
कदाचित औद्योगिक रोबोट उद्योगाबद्दल काही शंका असतील आणि हे 10 नॉलेज पॉइंट्स तुम्हाला औद्योगिक रोबोट्सची मूलभूत समज लवकरात लवकर स्थापित करण्यात मदत करू शकतात.
रोबोट एक मशीन आहे ज्यामध्ये त्रि-आयामी जागेत अनेक अंश स्वातंत्र्य आहे आणि ते अनेक मानववंशीय क्रिया आणि कार्ये साध्य करू शकतात, तर औद्योगिक रोबोट औद्योगिक उत्पादनात लागू केलेले रोबोट आहेत. त्याची वैशिष्ट्ये आहेत: प्रोग्रामेबिलिटी, एन्थ्रोपोमॉर्फिझम, सार्वत्रिकता आणि मेकाट्रॉनिक्स एकत्रीकरण.
2. औद्योगिक रोबोट्सचे सिस्टम घटक कोणते आहेत? त्यांच्या संबंधित भूमिका काय आहेत?
ड्राइव्ह सिस्टम: एक ट्रान्समिशन डिव्हाइस जे रोबोटला ऑपरेट करण्यास सक्षम करते. मेकॅनिकल स्ट्रक्चर सिस्टम: तीन प्रमुख घटकांनी बनलेली एक मल्टी डिग्री मॅकेनिकल सिस्टीम: शरीर, हात आणि रोबोटिक आर्मचे एंड टूल्स. सेन्सिंग सिस्टम: अंतर्गत आणि बाह्य पर्यावरणीय परिस्थितींबद्दल माहिती मिळविण्यासाठी अंतर्गत सेन्सर मॉड्यूल आणि बाह्य सेन्सर मॉड्यूल्सची बनलेली. रोबोट पर्यावरण परस्परसंवाद प्रणाली: एक प्रणाली जी औद्योगिक रोबोट्सना बाह्य वातावरणातील उपकरणांशी संवाद साधण्यास आणि समन्वय साधण्यास सक्षम करते. मानवी यंत्र परस्परसंवाद प्रणाली: एक उपकरण जिथे ऑपरेटर रोबोट नियंत्रणात भाग घेतात आणि रोबोटशी संवाद साधतात. नियंत्रण प्रणाली: रोबोटच्या जॉब इंस्ट्रक्शन प्रोग्राम आणि सेन्सर्सकडून सिग्नल फीडबॅकच्या आधारावर, ते निर्दिष्ट हालचाली आणि कार्ये पूर्ण करण्यासाठी रोबोटच्या अंमलबजावणी यंत्रणेवर नियंत्रण ठेवते.
3. रोबोटच्या स्वातंत्र्याची पदवी म्हणजे काय?
स्वातंत्र्याचे अंश रोबोटच्या ताब्यात असलेल्या स्वतंत्र समन्वय अक्षाच्या हालचालींच्या संख्येचा संदर्भ घेतात आणि त्यामध्ये ग्रिपर (एंड टूल) च्या स्वातंत्र्याच्या उघडण्याच्या आणि बंद होण्याच्या अंशांचा समावेश नसावा. त्रिमितीय जागेत एखाद्या वस्तूची स्थिती आणि मुद्रा यांचे वर्णन करण्यासाठी सहा अंश स्वातंत्र्य आवश्यक आहे, स्थिती ऑपरेशनसाठी तीन अंश स्वातंत्र्य आवश्यक आहे (कंबर, खांदा, कोपर) आणि मुद्रा ऑपरेशनसाठी तीन अंश स्वातंत्र्य आवश्यक आहे (पिच, जांभई, रोल).
औद्योगिक रोबोट्सच्या स्वातंत्र्याचे अंश त्यांच्या उद्देशानुसार डिझाइन केले आहेत, जे स्वातंत्र्याच्या 6 अंशांपेक्षा कमी किंवा स्वातंत्र्याच्या 6 अंशांपेक्षा जास्त असू शकतात.
4. औद्योगिक रोबोट्समध्ये मुख्य पॅरामीटर्स कोणते आहेत?
स्वातंत्र्याची पदवी, पुनरावृत्तीची स्थिती अचूकता, कार्यरत श्रेणी, कमाल कामाची गती आणि लोड-असर क्षमता.
5. अनुक्रमे शरीर आणि हातांची कार्ये काय आहेत? कोणते मुद्दे लक्षात घेतले पाहिजेत?
फ्यूजलेज हा एक घटक आहे जो हातांना आधार देतो आणि सामान्यतः उचलणे, वळणे आणि पिचिंग यासारख्या हालचाली साध्य करतो. फ्यूजलेज डिझाइन करताना, त्यात पुरेसा कडकपणा आणि स्थिरता असावी; व्यायाम लवचिक असावा, आणि जॅमिंग टाळण्यासाठी मार्गदर्शक स्लीव्हची लांबी उचलणे आणि कमी करणे खूप लहान असू नये. साधारणपणे, मार्गदर्शक साधन असावे; संरचनात्मक मांडणी वाजवी असावी. हात हा एक घटक आहे जो मनगट आणि वर्कपीसच्या स्थिर आणि गतिमान भारांना समर्थन देतो, विशेषत: उच्च-गती गती दरम्यान, ज्यामुळे महत्त्वपूर्ण जडत्व शक्ती निर्माण होते, ज्यामुळे परिणाम होतो आणि स्थितीच्या अचूकतेवर परिणाम होतो.
हाताची रचना करताना, उच्च कडकपणाची आवश्यकता, चांगले मार्गदर्शन, हलके वजन, गुळगुळीत हालचाल आणि उच्च स्थान अचूकता याकडे लक्ष दिले पाहिजे. ट्रान्समिशन अचूकता आणि कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी इतर ट्रान्समिशन सिस्टम शक्य तितक्या संक्षिप्त असाव्यात; प्रत्येक घटकाची मांडणी वाजवी असावी, आणि ऑपरेशन आणि देखभाल सोयीस्कर असावी; विशेष परिस्थितीत विशेष विचार करणे आवश्यक आहे आणि उच्च-तापमान वातावरणात थर्मल रेडिएशनचा प्रभाव विचारात घेतला पाहिजे. संक्षारक वातावरणात, गंज प्रतिबंधाचा विचार केला पाहिजे. धोकादायक वातावरणाने दंगल प्रतिबंधक मुद्द्यांचा विचार केला पाहिजे.
6. मनगटावरील स्वातंत्र्याच्या अंशांचे मुख्य कार्य काय आहे?
मनगटावरील स्वातंत्र्याची पदवी प्रामुख्याने हाताची इच्छित पवित्रा प्राप्त करण्यासाठी आहे. हात अंतराळात कोणत्याही दिशेने असू शकतो याची खात्री करण्यासाठी, हे आवश्यक आहे की मनगट तीन समन्वय अक्ष X, Y आणि Z अंतराळात फिरवू शकेल. यात स्वातंत्र्याचे तीन अंश आहेत: फ्लिपिंग, पिचिंग आणि डिफ्लेक्शन.
7. रोबोट एंड टूल्सचे कार्य आणि वैशिष्ट्ये
रोबोट हँड हा एक घटक आहे जो वर्कपीस किंवा टूल्स पकडण्यासाठी वापरला जातो आणि तो एक स्वतंत्र घटक आहे ज्यामध्ये नखे किंवा विशेष साधने असू शकतात.
8. क्लॅम्पिंग तत्त्वावर आधारित एंड टूल्सचे प्रकार कोणते आहेत? कोणते विशिष्ट फॉर्म समाविष्ट आहेत?
क्लॅम्पिंग तत्त्वानुसार, एंड क्लॅम्पिंग हँड्स दोन प्रकारांमध्ये विभागले गेले आहेत: क्लॅम्पिंग प्रकारांमध्ये अंतर्गत समर्थन प्रकार, बाह्य क्लॅम्पिंग प्रकार, अनुवादात्मक बाह्य क्लॅम्पिंग प्रकार, हुक प्रकार आणि स्प्रिंग प्रकार समाविष्ट आहे; शोषण प्रकारांमध्ये चुंबकीय सक्शन आणि एअर सक्शन यांचा समावेश होतो.
9. ऑपरेटिंग फोर्स, ट्रान्समिशन कार्यप्रदर्शन आणि नियंत्रण कार्यक्षमतेच्या दृष्टीने हायड्रॉलिक आणि वायवीय ट्रांसमिशनमध्ये काय फरक आहेत?
ऑपरेटिंग पॉवर. हायड्रोलिक दाब 1000 ते 8000N च्या ग्रिपिंग वजनासह लक्षणीय रेखीय गती आणि घूर्णन शक्ती निर्माण करू शकतो; हवेचा दाब लहान रेषीय गती आणि रोटेशन फोर्स मिळवू शकतो आणि पकडण्याचे वजन 300N पेक्षा कमी आहे.
ट्रान्समिशन कामगिरी. हायड्रोलिक कॉम्प्रेशन लहान ट्रांसमिशन स्थिर आहे, प्रभावाशिवाय आणि मुळात ट्रान्समिशन लॅगशिवाय, 2m/s पर्यंत संवेदनशील गतीची गती प्रतिबिंबित करते; कमी स्निग्धता, कमी पाइपलाइन नुकसान आणि उच्च प्रवाह वेग असलेली संकुचित हवा जास्त वेगाने पोहोचू शकते, परंतु उच्च वेगाने, त्याची स्थिरता आणि गंभीर परिणाम होतो. सामान्यतः, सिलेंडर 50 ते 500 मिमी/से.
कामगिरी नियंत्रित करा. हायड्रोलिक दाब आणि प्रवाह दर नियंत्रित करणे सोपे आहे, आणि स्टेपलेस गती नियमनाद्वारे समायोजित केले जाऊ शकते; कमी वेगाने हवेचा दाब नियंत्रित करणे आणि अचूकपणे शोधणे कठीण आहे, म्हणून सर्वो नियंत्रण सामान्यतः केले जात नाही.
10. सर्वो मोटर्स आणि स्टेपर मोटर्समधील कामगिरीमध्ये काय फरक आहे?
नियंत्रण अचूकता वेगळी आहे (सर्वो मोटर्सच्या नियंत्रण अचूकतेची हमी मोटर शाफ्टच्या मागील बाजूस असलेल्या रोटरी एन्कोडरद्वारे दिली जाते आणि सर्वो मोटर्सची नियंत्रण अचूकता स्टेपर मोटर्सपेक्षा जास्त असते); भिन्न कमी-फ्रिक्वेंसी वैशिष्ट्ये (सर्वो मोटर्स अतिशय सहजतेने चालतात आणि कमी वेगातही कंपन अनुभवत नाहीत. सामान्यतः, सर्वो मोटर्समध्ये स्टेपर मोटर्सपेक्षा कमी-फ्रिक्वेंसी कामगिरी चांगली असते); विविध ओव्हरलोड क्षमता (स्टेपर मोटर्समध्ये ओव्हरलोड क्षमता नसते, तर सर्वो मोटर्समध्ये मजबूत ओव्हरलोड क्षमता असते); भिन्न ऑपरेशनल परफॉर्मन्स (स्टेपर मोटर्ससाठी ओपन-लूप कंट्रोल आणि एसी सर्वो ड्राइव्ह सिस्टमसाठी बंद-लूप कंट्रोल); स्पीड रिस्पॉन्स परफॉर्मन्स भिन्न आहे (AC सर्वो सिस्टमची प्रवेग कामगिरी चांगली आहे).
पोस्ट वेळ: डिसेंबर-०१-२०२३
