चा अर्जऔद्योगिक रोबोटआधुनिक उत्पादनात वाढत्या प्रमाणात व्यापक होत आहे. ते केवळ उत्पादन कार्यक्षमता सुधारू शकत नाहीत, कामगार खर्च कमी करू शकतात, परंतु उत्पादनाची गुणवत्ता आणि स्थिरता देखील सुनिश्चित करू शकतात. तथापि, औद्योगिक यंत्रमानवांच्या भूमिकेचा पूर्णपणे उपयोग करण्यासाठी, विशिष्ट व्यावहारिक आणि अनुप्रयोग कौशल्यांमध्ये प्रभुत्व असणे आवश्यक आहे. हा लेख औद्योगिक रोबोट्सच्या व्यावहारिक ऑपरेशन आणि अनुप्रयोग कौशल्यांचा सारांश देईल, जे खालील मुख्य मुद्द्यांमध्ये विभागले जाऊ शकतात:
1. प्राथमिक तयारी आणि सुरक्षित ऑपरेशन:
रोबोट ऑपरेशन मॅन्युअल समजून घ्या, रोबोट बांधकाम, पॅरामीटर सेटिंग्ज आणि कार्यात्मक मर्यादांशी परिचित व्हा.
आवश्यक सुरक्षा प्रशिक्षण आयोजित करा, वैयक्तिक संरक्षणात्मक उपकरणे घाला, सुरक्षा कार्यपद्धतींचे पालन करा आणि रोबोट सिस्टम सुरक्षित मोडमध्ये कार्यरत असल्याची खात्री करा.
अपघात टाळण्यासाठी सुरक्षा कुंपण आणि आपत्कालीन स्टॉप बटणे सेट करा.
2. रोबोट प्रोग्रामिंग आणि डीबगिंग:
रोबो मोशन ट्रॅजेक्टोरीज आणि टास्क प्रक्रियांचे अनुकरण करण्यासाठी ऑफलाइन प्रोग्रामिंगसाठी रोबोट प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेअर (जसे की ABB चे रोबोटस्टुडिओ, FANUC चे रोबोट मार्गदर्शक इ.) वापरा.
ऑनलाइन प्रोग्रामिंग आणि डीबगिंगसाठी RAPID, Karel इत्यादीसारख्या रोबोट प्रोग्रामिंग भाषा शिका आणि मास्टर करा.
रोबोट गतीची अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी रोबोट टूल कोऑर्डिनेट सिस्टम (TCP) कॅलिब्रेट करा.
3. मार्ग नियोजन आणि गती नियंत्रण:
वर्कपीसच्या आकारावर आणि आवश्यकतांवर आधारितवेल्डिंग, असेंब्ली आणि इतर प्रक्रिया, हस्तक्षेप आणि टक्कर टाळण्यासाठी वाजवी गती मार्गाची योजना करा.
सुरळीत आणि कार्यक्षम हालचाल सुनिश्चित करण्यासाठी योग्य प्रवेग आणि घसरण, वेग आणि प्रवेग मापदंड सेट करा.
4. सेन्सर्स आणि व्हिज्युअल सिस्टमचे एकत्रीकरण:
बाह्य वातावरणाची रोबोट धारणा प्राप्त करण्यासाठी सेन्सर्स (जसे की फोर्स सेन्सर, फोटोइलेक्ट्रिक सेन्सर इ.) कसे समाकलित करायचे आणि कसे वापरायचे ते मास्टर करा.
उत्पादन अचूकता सुधारण्यासाठी मार्गदर्शक स्थिती, भाग ओळख आणि गुणवत्ता नियंत्रणासाठी व्हिज्युअल सिस्टम वापरणे.
5. प्रक्रिया ऑप्टिमायझेशन आणि पॅरामीटर समायोजन:
वेल्डिंग करंट, व्होल्टेज, वेग आणि इतर पॅरामीटर्स वेगवेगळ्या वेल्डिंग प्रक्रियेनुसार समायोजित करा (जसे की एमआयजी, टीआयजी, लेसर वेल्डिंग इ.).
हाताळणी आणि असेंब्ली यासारख्या कामांसाठी, प्रक्रियेची स्थिरता सुनिश्चित करण्यासाठी फिक्स्चर डिझाइन, ग्रिपिंग फोर्स आणि सोडण्याची वेळ समायोजित करा.
6. समस्यानिवारण आणि देखभाल:
सामान्य समस्यानिवारण पद्धती जाणून घ्या आणि सराव करा, जसे की संयुक्त जॅमिंग, संप्रेषण असामान्यता, सेन्सर अपयश इ.
रोबोचे वंगण, साफसफाई आणि सर्व सांधे, केबल्स आणि सेन्सरची तपासणी यासह रोबोटची नियमित देखभाल करा.
निर्मात्याच्या शिफारशींनुसार, असुरक्षित भाग बदलणे, विद्युत कनेक्शनची तपासणी करणे इत्यादीसह वेळेवर प्रतिबंधात्मक देखभाल करा.
7. प्रणाली एकत्रीकरण आणि सहयोगी कार्य:
प्रोडक्शन लाइन ऑटोमेशन साध्य करण्यासाठी इतर ऑटोमेशन उपकरणांसह (जसे की कन्व्हेयर लाइन्स, पीएलसी, एजीव्ही इ.) रोबोट्स समाकलित करा.
सहयोगी रोबोट्सच्या अनुप्रयोगामध्ये, मानवी-मशीन सहकार्याची सुरक्षितता सुनिश्चित करा आणि सहयोगी रोबोट्सची अद्वितीय सुरक्षा कार्ये जाणून घ्या आणि लागू करा.
8. सतत शिकणे आणि तांत्रिक नवकल्पना:
च्या सतत प्रगतीसहऔद्योगिक रोबोट तंत्रज्ञान, आम्ही नवीन तंत्रज्ञान आणि ॲप्लिकेशन्सचा पाठपुरावा करत राहू, जसे की रोबोट क्लाउड प्लॅटफॉर्म आणि रोबोट्समध्ये AI तंत्रज्ञानाचा वापर.
सारांश, औद्योगिक रोबोट्सचे व्यावहारिक ऑपरेशन आणि ॲप्लिकेशन कौशल्ये केवळ रोबोटचे ऑपरेटिंग, प्रोग्रामिंग आणि डीबगिंग यांसारखी मूलभूत कौशल्येच समाविष्ट करत नाहीत तर संपूर्ण स्वयंचलित उत्पादनासाठी सिस्टम इंटिग्रेशन, प्रक्रिया ऑप्टिमायझेशन आणि सुरक्षा प्रतिबंध यासारख्या प्रगत अनुप्रयोग क्षमता देखील समाविष्ट करतात. ओळ केवळ सतत सराव आणि शिकण्याद्वारे औद्योगिक रोबोट्सची कार्यक्षमता पूर्णपणे वापरली जाऊ शकते, उत्पादन कार्यक्षमता आणि उत्पादनाची गुणवत्ता सुधारली जाऊ शकते.
पोस्ट वेळ: एप्रिल-०८-२०२४
