सिक्स डायमेंशनल फोर्स सेन्सर: औद्योगिक रोबोट्समध्ये मानवी-मशीन परस्परसंवादाची सुरक्षितता वाढविण्यासाठी एक नवीन शस्त्र

औद्योगिक ऑटोमेशनच्या वाढत्या विकसनशील क्षेत्रात,औद्योगिक रोबोट, महत्वाची अंमलबजावणी साधने म्हणून, मानवी-संगणक परस्परसंवादात त्यांच्या सुरक्षिततेच्या समस्यांकडे जास्त लक्ष वेधले आहे. अलिकडच्या वर्षांत, सहा मितीय शक्ती सेन्सरच्या व्यापक वापरासह, मानव-मशीन परस्परसंवादात औद्योगिक रोबोटची सुरक्षा लक्षणीयरीत्या सुधारली गेली आहे. सहा मितीय बल सेन्सर, त्यांच्या अद्वितीय फायद्यांसह, औद्योगिक रोबोट्सना अधिक अचूक आणि विश्वासार्ह शक्ती आकलन क्षमता प्रदान करतात, ज्यामुळे मानवी-मशीन परस्परसंवाद प्रक्रियेतील सुरक्षितता धोके प्रभावीपणे कमी होतात.

सिक्स डायमेंशनल फोर्स सेन्सर हे एक उच्च-परिशुद्धता उपकरण आहे जे एकाच वेळी त्रि-आयामी जागेत ऑब्जेक्टवर कार्य करणारे बल आणि क्षण मोजू शकते. हे अंगभूत पिझोइलेक्ट्रिक मटेरियलद्वारे औद्योगिक रोबोट आणि पर्यावरण यांच्यातील परस्परसंवादाची शक्ती ओळखते आणि त्यानंतरच्या प्रक्रियेसाठी आणि विश्लेषणासाठी या शक्तीची माहिती डिजिटल सिग्नलमध्ये रूपांतरित करते. ही शक्तिशाली समज क्षमता औद्योगिक रोबोट्सना मानवी ऑपरेटर्सचे हेतू अधिक अचूकपणे समजून घेण्यास सक्षम करते, ज्यामुळे मानवी-संगणक परस्परसंवादामध्ये अधिक सुरक्षित आणि अधिक कार्यक्षम सहयोग प्राप्त होतो.

In मानव-मशीन संवाद, औद्योगिक यंत्रमानवांना अनेकदा विविध कार्ये एकत्रितपणे पूर्ण करण्यासाठी मानवी ऑपरेटरशी जवळचे सहकार्य आवश्यक असते. तथापि, औद्योगिक यंत्रमानवांच्या कडकपणा आणि ताकदीच्या फायद्यांमुळे, एकदा चुकीचे ऑपरेशन किंवा टक्कर झाल्यास, यामुळे मानवी ऑपरेटरना गंभीर नुकसान होण्याची शक्यता असते. सहा आयामी बल सेन्सरचा वापर प्रभावीपणे ही समस्या सोडवतो.

प्रथम, सहा आयामी बल सेन्सर औद्योगिक रोबोट आणि मानवी ऑपरेटर यांच्यातील संपर्क शक्ती रिअल-टाइममध्ये ओळखू शकतो. जेव्हा औद्योगिक रोबोट मानवी ऑपरेटरच्या संपर्कात येतात, तेव्हा सेन्सर त्वरित संपर्क शक्तीच्या परिमाण आणि दिशा यावर अभिप्राय प्रदान करतात, ज्यामुळे औद्योगिक रोबोट त्वरित प्रतिसाद देऊ शकतात. औद्योगिक रोबोट्सची गती आणि शक्ती समायोजित करून, मानवी ऑपरेटरना होणारे नुकसान टाळणे शक्य आहे.

सहा अक्ष वेल्डिंग रोबोट (2)

दुसरे म्हणजे,सहा आयामी बल सेन्सरऔद्योगिक रोबोट्सचे सक्तीचे अनुपालन नियंत्रण देखील प्राप्त करू शकते. फोर्स कंप्लायन्स कंट्रोल हे एक प्रगत तंत्रज्ञान आहे जे बाह्य शक्तींना ओळखते आणि रीअल-टाइममध्ये औद्योगिक रोबोट्सची गती स्थिती समायोजित करते. सहा मितीय बल सेन्सरच्या फोर्स सेन्सिंग क्षमतेद्वारे, औद्योगिक रोबोट आपोआप त्यांची गती आणि शक्ती मानवी ऑपरेटरच्या शक्तीतील बदलांनुसार समायोजित करू शकतात, अधिक नैसर्गिक आणि गुळगुळीत मानवी-मशीन परस्परसंवाद साधू शकतात. हे लवचिक नियंत्रण केवळ औद्योगिक रोबोट्सची कार्य क्षमता सुधारत नाही तर मानवी-मशीन परस्परसंवाद प्रक्रियेतील सुरक्षितता धोके देखील कमी करते.

याव्यतिरिक्त, सहा आयामी बल सेन्सरमध्ये कॅलिब्रेशन फंक्शन देखील आहे, जे नियमितपणे सेन्सरची दीर्घकालीन स्थिरता सुनिश्चित करण्यासाठी मोजमाप अचूकता कॅलिब्रेट करू शकते. हे कॅलिब्रेशन फंक्शन सहा अक्ष फोर्स सेन्सरला दीर्घकालीन वापरादरम्यान उच्च-सुस्पष्टता मापन राखण्यासाठी सक्षम करते, मानवी-मशीन परस्परसंवादासाठी सतत आणि विश्वासार्ह सुरक्षा हमी प्रदान करते.

ची सुरक्षा सुधारण्यासाठी सहा मितीय बल सेन्सरचा वापरमानव-मशीन संवादऔद्योगिक रोबोट्समध्ये लक्षणीय परिणाम प्राप्त झाले आहेत. औद्योगिक रोबोट्सचे कार्यप्रदर्शन सुधारण्यासाठी आणि मानवी-संगणक परस्परसंवादाची सुरक्षितता वाढविण्यासाठी अनेक कंपन्यांनी सहा आयामी बल सेन्सर स्वीकारले आहेत. दरम्यान, तंत्रज्ञानाच्या निरंतर प्रगतीसह, मानवी-मशीन परस्परसंवादाच्या क्षेत्रात सहा आयामी शक्ती सेन्सरचा वापर देखील विस्तारत राहील, ज्यामुळे औद्योगिक ऑटोमेशनच्या विकासामध्ये नवीन प्रेरणा मिळेल.

सारांश, सहा मितीय बल सेन्सर मानवी-संगणक परस्परसंवादात औद्योगिक रोबोट्सना त्याच्या अद्वितीय फायद्यांमुळे मजबूत सुरक्षा प्रदान करतो. रिअल-टाइम फोर्स माहिती संवेदना करून, सक्तीचे अनुपालन नियंत्रण लागू करून आणि नियमित कॅलिब्रेशन करून, सहा आयामी बल सेन्सर मानवी-मशीन परस्परसंवाद प्रक्रियेतील सुरक्षितता जोखीम प्रभावीपणे कमी करते, औद्योगिक ऑटोमेशनच्या विकासासाठी महत्त्वपूर्ण शक्तीचे योगदान देते.


पोस्ट वेळ: मे-06-2024