औद्योगिक रोबोट्ससाठी सर्वो मोटर्सचे विहंगावलोकन

सर्वो ड्रायव्हर,"सर्वो कंट्रोलर" किंवा "सर्वो एम्पलीफायर" म्हणूनही ओळखले जाते, हा सर्वो मोटर्स नियंत्रित करण्यासाठी वापरला जाणारा एक प्रकारचा नियंत्रक आहे. त्याचे कार्य सामान्य एसी मोटर्सवर कार्य करणाऱ्या फ्रिक्वेंसी कन्व्हर्टरसारखे आहे आणि ते सर्वो सिस्टमचा भाग आहे. सामान्यतः, सर्वो मोटर्स तीन पद्धतींद्वारे नियंत्रित केल्या जातात: ट्रान्समिशन सिस्टमची उच्च-परिशुद्धता स्थिती प्राप्त करण्यासाठी स्थिती, वेग आणि टॉर्क.

1, सर्वो मोटर्सचे वर्गीकरण

दोन श्रेणींमध्ये विभागले गेले: DC आणि AC सर्वो मोटर्स, AC सर्वो मोटर्स पुढे असिंक्रोनस सर्वो मोटर्स आणि सिंक्रोनस सर्वो मोटर्समध्ये विभागल्या जातात. सध्या, AC सिस्टीम हळूहळू DC सिस्टिमची जागा घेत आहेत. DC सिस्टीमच्या तुलनेत, AC सर्वो मोटर्सचे फायदे आहेत जसे की उच्च विश्वासार्हता, चांगली उष्णता नष्ट होणे, जडत्वाचा लहान क्षण आणि उच्च व्होल्टेज परिस्थितीत काम करण्याची क्षमता. ब्रशेस आणि स्टीयरिंग गियरच्या कमतरतेमुळे, एसी खाजगी सर्व्हर प्रणाली देखील ब्रशलेस सर्वो प्रणाली बनली आहे. त्यामध्ये वापरल्या जाणाऱ्या मोटर्स ब्रशलेस केज असिंक्रोनस मोटर्स आणि परमनंट मॅग्नेट सिंक्रोनस मोटर्स आहेत.

1. DC सर्वो मोटर्स ब्रश केलेल्या आणि ब्रशलेस मोटर्समध्ये विभागल्या जातात

① ब्रशलेस मोटर्समध्ये कमी किमतीची, साधी रचना, मोठे टॉर्क, रुंद गती नियमन श्रेणी, सोपे नियंत्रण आणि देखभाल आवश्यक असते. तथापि, त्यांची देखभाल करणे सोपे आहे (कार्बन ब्रशेस बदलणे), इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप निर्माण करणे आणि ऑपरेटिंग वातावरणासाठी आवश्यकता आहेत. ते सहसा खर्च संवेदनशील सामान्य औद्योगिक आणि नागरी अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जातात;

② ब्रशलेस मोटर्समध्ये लहान आकार, हलके वजन, मोठे आउटपुट, जलद प्रतिसाद, उच्च गती, लहान जडत्व, स्थिर टॉर्क आणि गुळगुळीत रोटेशन, जटिल नियंत्रण, बुद्धिमत्ता, लवचिक इलेक्ट्रॉनिक कम्युटेशन पद्धती, स्क्वेअर वेव्ह किंवा साइन वेव्ह कम्युटेशन, देखभाल मुक्त असू शकतात, कार्यक्षम आणि ऊर्जा-बचत, कमी इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक रेडिएशन, कमी तापमान वाढ, दीर्घ सेवा आयुष्य आणि विविध वातावरणासाठी योग्य आहेत.

2, विविध प्रकारच्या सर्वो मोटर्सची वैशिष्ट्ये

1. डीसी सर्वो मोटर्सचे फायदे आणि तोटे

फायदे: अचूक वेग नियंत्रण, मजबूत टॉर्क गती वैशिष्ट्ये, साधे नियंत्रण तत्त्व, सोयीस्कर वापर आणि परवडणारी किंमत.

तोटे: ब्रश बदलणे, वेग मर्यादा, अतिरिक्त प्रतिकार, पोशाख कणांची निर्मिती (धूळमुक्त आणि स्फोटक वातावरणासाठी योग्य नाही)

2. चे फायदे आणि तोटेएसी सर्वो मोटर्स

फायदे: चांगली गती नियंत्रण वैशिष्ट्ये, संपूर्ण गती श्रेणीमध्ये गुळगुळीत नियंत्रण प्राप्त केले जाऊ शकते, जवळजवळ कोणतेही दोलन नाही, उच्च कार्यक्षमता 90% पेक्षा जास्त, कमी उष्णता निर्मिती, उच्च-गती नियंत्रण, उच्च-परिशुद्धता स्थिती नियंत्रण (एनकोडरच्या अचूकतेवर अवलंबून), रेट केलेल्या ऑपरेटिंग एरियामध्ये स्थिर टॉर्क मिळवू शकतो, कमी जडत्व, कमी आवाज, ब्रश न घालता, देखभाल मुक्त (धूळ-मुक्त आणि स्फोटक वातावरणासाठी योग्य).

तोटे: नियंत्रण क्लिष्ट आहे, आणि PID पॅरामीटर्स निर्धारित करण्यासाठी ड्रायव्हर पॅरामीटर्स साइटवर समायोजित करणे आवश्यक आहे, अधिक वायरिंगची आवश्यकता आहे.