सहयोगी रोबोटअलिकडच्या वर्षांत रोबोटिक्सचा एक लोकप्रिय उपउद्योग आहे. सहयोगी यंत्रमानव हा रोबोटचा एक प्रकार आहे जो सुरक्षितपणे मानवांशी थेट संवाद/संवाद साधू शकतो, रोबोट फंक्शन्सच्या "मानवी" गुणधर्माचा विस्तार करतो आणि विशिष्ट स्वायत्त वर्तन आणि सहयोगी क्षमता धारण करतो. असे म्हटले जाऊ शकते की सहयोगी यंत्रमानव हे मानवांचे सर्वात निर्विकार भागीदार आहेत. असंरचित वातावरणात, सहयोगी रोबोट मानवांना सहकार्य करू शकतात, नियुक्त कार्ये सुरक्षितपणे पूर्ण करू शकतात.
सहयोगी रोबोट्समध्ये वापरणी सोपी, लवचिकता आणि सुरक्षितता असते. त्यापैकी, अलिकडच्या वर्षांत सहयोगी यंत्रमानवांच्या जलद विकासासाठी उपयुक्तता ही एक आवश्यक अट आहे, मानवाकडून सहयोगी रोबोट्सच्या व्यापक वापरासाठी लवचिकता ही एक आवश्यक पूर्व शर्त आहे आणि सहयोगी रोबोट्सच्या सुरक्षित कार्यासाठी सुरक्षा ही मूलभूत हमी आहे. ही तीन मुख्य वैशिष्ट्ये औद्योगिक रोबोटिक्सच्या क्षेत्रातील सहयोगी यंत्रमानवांची महत्त्वाची स्थिती निर्धारित करतात आणि त्यांच्या अनुप्रयोगाची परिस्थिती अधिक विस्तृत आहे.पारंपारिक औद्योगिक रोबोट.
सध्या, 30 पेक्षा कमी देशी आणि परदेशी रोबोट उत्पादकांनी सहयोगी रोबोट उत्पादने लाँच केली आहेत आणि अचूक असेंब्ली, चाचणी, उत्पादन पॅकेजिंग, पॉलिशिंग, मशीन टूल लोडिंग आणि अनलोडिंग आणि इतर काम पूर्ण करण्यासाठी सहयोगी रोबोट उत्पादन लाइनमध्ये सादर केले आहेत. सहयोगी रोबोट्सच्या टॉप टेन ऍप्लिकेशन परिस्थितींचा एक संक्षिप्त परिचय खाली दिला आहे.
1. पॅकेजिंग स्टॅकिंग
पॅकेजिंग पॅलेटायझिंग हे सहयोगी रोबोट्सच्या अनुप्रयोगांपैकी एक आहे. पारंपारिक उद्योगात, विघटन करणे आणि पॅलेटिझ करणे हे अत्यंत पुनरावृत्तीचे श्रम आहे. सहयोगी यंत्रमानवांचा वापर अनपॅकिंग आणि पॅलेटिझिंग पॅकेजिंग बॉक्समध्ये मॅन्युअल अल्टरनेशन बदलू शकतो, जे आयटम स्टॅकिंगची सुव्यवस्थितता आणि उत्पादन कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी फायदेशीर आहे. रोबोट प्रथम पॅलेटमधून पॅकेजिंग बॉक्स अनपॅक करतो आणि त्यांना कन्व्हेयर लाइनवर ठेवतो. बॉक्स कन्व्हेयर लाइनच्या शेवटी पोहोचल्यानंतर, रोबोट बॉक्सेस चोखतो आणि दुसर्या पॅलेटवर स्टॅक करतो.
2. पॉलिशिंग
सहयोगी रोबोटचा शेवट फोर्स कंट्रोल टेक्नॉलॉजी आणि मागे घेता येण्याजोगा इंटेलिजेंट फ्लोटिंग पॉलिशिंग हेडसह सुसज्ज आहे, जो पृष्ठभाग पॉलिशिंगसाठी वायवीय उपकरणाद्वारे स्थिर शक्तीवर राखला जातो. या ॲप्लिकेशनचा वापर उत्पादन उद्योगातील विविध प्रकारचे खडबडीत भाग पॉलिश करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. प्रक्रियेच्या आवश्यकतेनुसार, वर्क पीसच्या पृष्ठभागाची उग्रता अंदाजे किंवा अचूकपणे पॉलिश केली जाऊ शकते. हे पॉलिशिंगचा सतत वेग देखील राखू शकते आणि पॉलिशिंग पृष्ठभागावरील संपर्क शक्तीच्या आकारानुसार पॉलिशिंग प्रक्षेपण रिअल टाइममध्ये बदलू शकते, पॉलिशिंग प्रक्षेपण कामाच्या भागाच्या पृष्ठभागाच्या वक्रतेसाठी योग्य बनवते आणि काढून टाकलेल्या सामग्रीचे प्रमाण प्रभावीपणे नियंत्रित करते. .
3. ड्रॅग शिकवणे
अध्यापन प्रक्रियेदरम्यान पोझ डेटा रेकॉर्ड करताना, रोबोट ऍप्लिकेशन कार्ये शिकवण्यासाठी अंतर्ज्ञानी मार्गाने ऑपरेटर निर्दिष्ट पोझपर्यंत पोहोचण्यासाठी किंवा विशिष्ट मार्गावर जाण्यासाठी सहयोगी रोबोटला हाताने खेचू शकतात. हे ऍप्लिकेशन डिप्लॉयमेंट टप्प्यात सहयोगी रोबोटची प्रोग्रामिंग कार्यक्षमता मोठ्या प्रमाणात कमी करू शकते, ऑपरेटरसाठी आवश्यकता कमी करू शकते आणि खर्च कमी करणे आणि कार्यक्षमता वाढण्याचे लक्ष्य साध्य करू शकते.
4. ग्लूइंग आणि डिस्पेंसिंग
सहयोगी रोबोट मानवी कामाची जागा घेतातgluing, ज्यामध्ये मोठ्या प्रमाणात काम समाविष्ट आहे आणि चांगल्या गुणवत्तेसह बारीक रचलेले आहे. तो प्रोग्रामनुसार आपोआप गोंद वितरीत करतो, नियोजन मार्ग पूर्ण करतो आणि एकसमान वितरण सुनिश्चित करण्यासाठी निर्धारित आवश्यकतांनुसार वितरित केलेल्या गोंदचे प्रमाण नियंत्रित करू शकतो. हे ऑटोमोटिव्ह पार्ट्स उद्योग आणि 3C इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग यासारख्या विविध परिस्थितींमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते ज्यांना गोंद वापरण्याची आवश्यकता असते.
5. गियर असेंब्ली
सहयोगी रोबोट फोर्स कंट्रोल असेंब्ली तंत्रज्ञान ऑटोमोटिव्ह ट्रान्समिशनमध्ये गीअर्सच्या असेंब्लीसाठी व्यावहारिकपणे लागू केले जाऊ शकते. असेंबली प्रक्रियेदरम्यान, फीडिंग क्षेत्रातील गीअर्सची स्थिती प्रथम व्हिज्युअल सिस्टमद्वारे समजली जाते आणि नंतर गीअर्स पकडले जातात आणि एकत्र केले जातात. असेंबली प्रक्रियेदरम्यान, गीअर्समधील फिटची डिग्री फोर्स सेन्सरद्वारे कळते. जेव्हा गीअर्समध्ये कोणतेही बल आढळत नाही, तेव्हा ग्रहांच्या गीअर्सचे असेंब्ली पूर्ण करण्यासाठी गीअर्स एका निश्चित स्थितीत अचूकपणे ठेवले जातात.
6. सिस्टम वेल्डिंग
सध्याच्या बाजारपेठेत, उत्कृष्ट मॅन्युअल वेल्डर फारच दुर्मिळ झाले आहेत आणि सहयोगी रोबोट वेल्डिंगसह मॅन्युअल वेल्डिंग बदलणे ही अनेक कारखान्यांसाठी प्राधान्याची निवड आहे. सहयोगी रोबोट रोबोटिक आर्म्सच्या लवचिक प्रक्षेपक वैशिष्ट्यांच्या आधारावर, स्विंग आर्म ॲप्लिट्यूड आणि अचूकता समायोजित करा आणि वेल्डिंग गन ब्लॉकेज दूर करण्यासाठी आणि मॅन्युअल ऑपरेशन प्रक्रियेत वापर आणि वेळ कमी करण्यासाठी क्लिनिंग आणि कटिंग सिस्टम वापरा. सहयोगी रोबोट वेल्डिंग प्रणालीमध्ये उच्च अचूकता आणि पुनरावृत्तीक्षमता आहे, ज्यामुळे ती दीर्घकालीन उत्पादन प्रक्रियेसाठी योग्य बनते आणि उत्पादनाच्या गुणवत्तेत सातत्य सुनिश्चित करते. वेल्डिंग सिस्टमचे प्रोग्रामिंग ऑपरेशन सुरू करणे खूप सोपे आहे, अगदी अननुभवी कर्मचारी देखील अर्ध्या तासात वेल्डिंग सिस्टमचे प्रोग्रामिंग पूर्ण करू शकतात. त्याच वेळी, प्रोग्राम जतन केला जाऊ शकतो आणि पुन्हा वापरला जाऊ शकतो, नवीन कर्मचाऱ्यांसाठी प्रशिक्षण खर्च मोठ्या प्रमाणात कमी करतो.
7. स्क्रू लॉक
श्रम-केंद्रित असेंबली ऍप्लिकेशन्समध्ये, सहयोगी यंत्रमानव मजबूत उत्पादन लवचिकता आणि फायद्यांसह अचूक स्थिती आणि ओळख द्वारे अचूक स्क्रू लॉकिंग प्राप्त करतात. ते स्क्रू पुनर्प्राप्ती, प्लेसमेंट आणि घट्ट करण्यासाठी स्वयंचलित उपकरणे पूर्ण करण्यासाठी मानवी हात बदलतात आणि एंटरप्राइजेसमधील बुद्धिमान लॉकिंग प्रक्रियेच्या गरजा पूर्ण करू शकतात.
8. गुणवत्ता तपासणी
चाचणीसाठी सहयोगी यंत्रमानव वापरल्याने उच्च-गुणवत्तेची चाचणी आणि अधिक अचूक उत्पादन बॅच मिळू शकतात. पूर्ण झालेल्या भागांची सर्वसमावेशक तपासणी, अचूक मशीन केलेल्या भागांची उच्च-रिझोल्यूशन प्रतिमा तपासणी आणि भाग आणि CAD मॉडेल्समधील तुलना आणि पुष्टीकरण यासह भागांची गुणवत्ता तपासणी करून, तपासणीचे परिणाम द्रुतपणे प्राप्त करण्यासाठी गुणवत्ता तपासणी प्रक्रिया स्वयंचलित केली जाऊ शकते.
9. उपकरणे काळजी
सहयोगी यंत्रमानव वापरल्याने अनेक मशीन्स राखता येतात. नर्सिंग सहयोगी यंत्रमानवांना विशिष्ट उपकरणांसाठी विशिष्ट I/O डॉकिंग हार्डवेअरची आवश्यकता असते, जे रोबोटला पुढील उत्पादन चक्रात कधी प्रवेश करायचा किंवा सामग्री कधी पुरवायची, श्रम मुक्त करते आणि उत्पादन कार्यक्षमता सुधारते.
वरील व्यतिरिक्त, सहयोगी यंत्रमानव इतर गैर-उत्पादन आणि अपारंपारिक क्षेत्रांमध्ये देखील लागू केले जातात जसे की प्रक्रिया ऑपरेशन्स, वैद्यकीय आणि शस्त्रक्रिया प्रक्रिया, गोदाम आणि लॉजिस्टिक्स आणि मशीन देखभाल. कृत्रिम बुद्धिमत्तेच्या विकासासह आणि परिपक्वतासह, सहयोगी यंत्रमानव अधिकाधिक हुशार बनतील आणि बहुविध क्षेत्रात अधिक कामाच्या जबाबदाऱ्या स्वीकारतील, मानवांसाठी महत्त्वाचे सहाय्यक बनतील.
पोस्ट वेळ: डिसेंबर-16-2023