ची निवडऔद्योगिक रोबोटएक जटिल कार्य आहे जे अनेक घटक विचारात घेते. खालील काही प्रमुख मुद्दे आहेत:
1. अर्ज परिस्थिती आणि आवश्यकता:
वेल्डिंग, असेंब्ली, हाताळणी, फवारणी, पॉलिशिंग, पॅलेटिझिंग आणि इतर भिन्न अनुप्रयोग परिस्थिती यासारख्या उत्पादन लाइनमध्ये रोबोटचा वापर केला जाईल हे स्पष्ट करा.
उत्पादन लाइनवरील सामग्रीचे गुणधर्म, परिमाण, वजन आणि आकार विचारात घ्या.
2. लोड क्षमता:
सामग्री हाताळण्यासाठी किंवा ऑपरेट करण्यासाठी आवश्यक असलेल्या कमाल वजनावर आधारित रोबोट निवडा, त्यांची पेलोड क्षमता कार्य करण्यासाठी पुरेशी आहे याची खात्री करा.
3. कामाची व्याप्ती:
रोबोट वर्कस्पेसचा आकार त्याच्या पोहोचण्यायोग्य श्रेणी निर्धारित करतो, याची खात्री करूनरोबोट हातकार्यक्षेत्राच्या गरजा पूर्ण करू शकतात.
4. अचूकता आणि पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता:
अचूक असेंब्ली आणि वेल्डिंग यासारख्या उच्च परिशुद्धतेची आवश्यकता असलेल्या कार्यांसाठी, रोबोट्समध्ये उच्च स्थान अचूकता आणि पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता असणे आवश्यक आहे.
5. वेग आणि बीट वेळ:
प्रोडक्शन लाइनच्या लय आवश्यकतेनुसार रोबोट्स निवडा आणि वेगवान रोबोट्स उत्पादन कार्यक्षमता सुधारू शकतात.
6. लवचिकता आणि प्रोग्रामक्षमता:
रोबोट्स लवचिक प्रोग्रामिंगला समर्थन देतात आणि उत्पादन कार्यांमधील बदलांशी जुळवून घेऊ शकतात का ते विचारात घ्या.
7. नेव्हिगेशन पद्धत:
प्रॉडक्शन लाइन लेआउट आणि प्रक्रिया आवश्यकतांवर आधारित योग्य नेव्हिगेशन पद्धती निवडा, जसे की फिक्स्ड पाथ, फ्री पाथ, लेझर नेव्हिगेशन, व्हिज्युअल नेव्हिगेशन इ.
8. नियंत्रण प्रणाली आणि सॉफ्टवेअर:
कारखान्यातील विद्यमान उत्पादन व्यवस्थापन प्रणाली, ईआरपी प्रणाली इत्यादीसह रोबोट नियंत्रण प्रणालीचे सुरळीत एकीकरण सुनिश्चित करा.
9. सुरक्षा आणि संरक्षण:
मानव-मशीन सहकार्याची सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी रोबोट्स योग्य सुरक्षा संरक्षण उपकरणांसह सुसज्ज असले पाहिजेत, जसे की सुरक्षा कुंपण, जाळी, आणीबाणी स्टॉप उपकरणे इ.
10. देखभाल आणि सेवा:
रोबोट उत्पादकांच्या विक्रीनंतरची सेवा आणि तांत्रिक समर्थन क्षमता, तसेच सुटे भागांचा पुरवठा विचारात घ्या.
11. गुंतवणुकीची किंमत आणि परतावा दर:
इनपुट खर्च आणि अपेक्षित फायद्यांची गणना करा, ज्यात खरेदी खर्च, इंस्टॉलेशन आणि कमिशनिंग खर्च, रोबोटचे ऑपरेशन आणि देखभाल खर्च समाविष्ट आहे. वरील घटकांचे सर्वसमावेशक वजन करून, विशिष्ट उत्पादन लाइन गरजांसाठी सर्वात योग्य औद्योगिक रोबोट निवडला जाऊ शकतो.
याव्यतिरिक्त, तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, भविष्यातील उत्पादन वातावरणाशी अधिक चांगल्या प्रकारे जुळवून घेण्यासाठी रोबोट्समध्ये बुद्धिमत्ता, स्वायत्त शिक्षण आणि मानवी-मशीन सहकार्य यासारखी प्रगत वैशिष्ट्ये आहेत की नाही याकडे देखील लक्ष देणे आवश्यक आहे.
औद्योगिक रोबोट्स निवडताना, खालील तत्त्वांचे पालन केले पाहिजे:
1. उपयोज्यता तत्त्व: उत्पादन लाइनवरील विशिष्ट प्रक्रियेच्या आवश्यकतांवर आधारित रोबोट प्रकार निवडा, जसे की आर्क वेल्डिंग, स्पॉट वेल्डिंग, असेंब्ली, हाताळणी, ग्लूइंग, कटिंग, पॉलिशिंग, पॅकेजिंग इ. रोबोट नियुक्त उत्पादन कार्ये पूर्ण करू शकतात याची खात्री करा.
2. लोड आणि स्ट्रोक तत्त्व: वाहतूक किंवा चालवल्या जाणाऱ्या सामग्रीच्या वजनानुसार रोबोटची लोड क्षमता निवडा आणि ऑपरेटिंग श्रेणीनुसार रोबोटची आर्म स्पॅनची लांबी आणि कार्यरत त्रिज्या निवडा.
3. सुस्पष्टता आणि गतीचे तत्त्व: अचूक असेंब्ली आणि इलेक्ट्रॉनिक असेंब्ली यासारख्या उच्च-परिशुद्धता कार्यांसाठी, उच्च पुनरावृत्तीक्षमता आणि स्थिती अचूकतेसह रोबोट्स निवडणे आवश्यक आहे. त्याच वेळी, उत्पादन ताल आणि कार्यक्षमतेच्या आवश्यकतांवर आधारित योग्य हालचालीचा वेग निवडा.
4. लवचिकता आणि स्केलेबिलिटी तत्त्वे: वेगवेगळ्या उत्पादनांमध्ये किंवा उत्पादन ओळींमधील बदलांशी जुळवून घेण्यासाठी रोबोटमध्ये पुरेशी लवचिकता आहे का आणि तो त्यानंतरच्या अपग्रेड आणि विस्तारांना समर्थन देतो का याचा विचार करा.
5. सुरक्षेचे तत्त्व: रोबोमध्ये सुरक्षा कुंपण, आपत्कालीन स्टॉप डिव्हाइसेस, सुरक्षा सेन्सर इ. यासारख्या संपूर्ण सुरक्षा संरक्षण उपाय आहेत आणि संबंधित सुरक्षा मानके आणि नियमांचे पालन करत असल्याची खात्री करा.
6. एकात्मता आणि सुसंगतता तत्त्व: विद्यमान उत्पादन उपकरणे, उत्पादन लाइन नियंत्रण प्रणाली, ERP/MES प्रणाली इत्यादींसह रोबोट नियंत्रण प्रणालीची सुसंगतता आणि एकत्रीकरण आणि डेटा सामायिकरण आणि रिअल-टाइम संप्रेषण साध्य करता येईल का याचा विचार करा.
7. विश्वासार्हता आणि देखभालक्षमतेची तत्त्वे: चांगली ब्रँड प्रतिष्ठा, उच्च विश्वासार्हता, दीर्घ सेवा आयुष्य, सोयीस्कर देखभाल आणि सुटे भागांचा पुरेसा पुरवठा असलेले रोबोट ब्रँड निवडा.
8. आर्थिक तत्त्व: प्रारंभिक गुंतवणूक खर्च, ऑपरेटिंग खर्च, अपेक्षित सेवा जीवन, ऊर्जा वापर आणि देखभाल खर्च यासारख्या घटकांवर आधारित, वाजवी गुंतवणूक परतावा सुनिश्चित करण्यासाठी संपूर्ण जीवनचक्र खर्चाचे विश्लेषण करा.
9. तांत्रिक समर्थन आणि सेवा तत्त्वे: उपकरणांची स्थापना, डीबगिंग, देखभाल आणि अपग्रेडिंग दरम्यान प्रभावी तांत्रिक समर्थन सुनिश्चित करण्यासाठी रोबोट उत्पादकांच्या तांत्रिक सामर्थ्य, सेवा क्षमता आणि विक्री-पश्चात सेवा वचनबद्धतेचे मूल्यांकन करा.
सारांश, औद्योगिक यंत्रमानव निवडताना, प्रत्यक्ष उत्पादन गरजा, तांत्रिक कामगिरी, आर्थिक फायदे, सुरक्षितता आणि विश्वासार्हता आणि नंतरची देखभाल यासारख्या अनेक घटकांचा सर्वसमावेशकपणे विचार करणे आवश्यक आहे जेणेकरून रोबोट्स प्रभावीपणे उत्पादन कार्यक्षमता सुधारू शकतील, खर्च कमी करू शकतील, उत्पादन सुनिश्चित करू शकतील. सुरक्षितता, आणि उत्पादन मोडमधील भविष्यातील बदलांशी जुळवून घेणे.
पोस्ट वेळ: मार्च-11-2024