आधुनिक औद्योगिक उत्पादनामध्ये, फवारणी ऑपरेशन हा अनेक उत्पादनांच्या निर्मिती प्रक्रियेतील एक महत्त्वाचा दुवा आहे. तंत्रज्ञानाच्या निरंतर विकासासह,औद्योगिक सहा अक्ष फवारणी करणारे रोबोटहळूहळू फवारणीच्या क्षेत्रातील मुख्य उपकरणे बनली आहेत. उच्च सुस्पष्टता, उच्च कार्यक्षमता आणि उच्च लवचिकता सह, ते फवारणीची गुणवत्ता आणि उत्पादन कार्यक्षमता मोठ्या प्रमाणात सुधारतात. हा लेख औद्योगिक सहा अक्ष फवारणी करणाऱ्या रोबोट्सच्या संबंधित तंत्रज्ञानाचा शोध घेईल.
2, सहा अक्ष रचना आणि किनेमॅटिक तत्त्वे
(1) सहा अक्ष डिझाइन
औद्योगिक सहा अक्ष फवारणी करणाऱ्या रोबोट्समध्ये साधारणपणे सहा फिरणारे सांधे असतात, त्यातील प्रत्येक विशिष्ट अक्षाभोवती फिरू शकतो. हे सहा अक्ष वेगवेगळ्या दिशेने रोबोटच्या हालचालीसाठी जबाबदार असतात, बेसपासून सुरू होतात आणि क्रमाक्रमाने शेवटच्या इफेक्टर (नोझल) पर्यंत गती प्रसारित करतात. हे बहु-अक्ष डिझाइन रोबोटला अत्यंत उच्च लवचिकता प्रदान करते, ज्यामुळे विविध आकार आणि आकारांच्या वर्कपीसच्या फवारणीच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी त्रि-आयामी जागेत जटिल प्रक्षेपण हालचाली साध्य करणे शक्य होते.
(2) किनेमॅटिक मॉडेल
रोबोटची गती अचूकपणे नियंत्रित करण्यासाठी, त्याचे किनेमॅटिक मॉडेल स्थापित करणे आवश्यक आहे. फॉरवर्ड किनेमॅटिक्सद्वारे, स्पेसमधील एंड इफेक्टरची स्थिती आणि अभिमुखता प्रत्येक जोडाच्या कोन मूल्यांच्या आधारे मोजली जाऊ शकते. दुसरीकडे, रिव्हर्स किनेमॅटिक्स, एंड इफेक्टर टार्गेटची ज्ञात स्थिती आणि मुद्रा यावर आधारित प्रत्येक जोडाचे कोन सोडवते. रोबोच्या पथ नियोजन आणि प्रोग्रामिंगसाठी हे महत्त्वपूर्ण आहे आणि सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या निराकरण पद्धतींमध्ये विश्लेषणात्मक पद्धती आणि संख्यात्मक पुनरावृत्ती पद्धतींचा समावेश होतो, जे रोबोट्सच्या अचूक फवारणीसाठी सैद्धांतिक आधार प्रदान करतात.
३,स्प्रे सिस्टम तंत्रज्ञान
(1) स्प्रे नोजल तंत्रज्ञान
नोजल फवारणी करणाऱ्या रोबोटच्या प्रमुख घटकांपैकी एक आहे. आधुनिक फवारणी करणाऱ्या रोबोट नोजलमध्ये उच्च-परिशुद्धता प्रवाह नियंत्रण आणि अणुकरण कार्ये असतात. उदाहरणार्थ, प्रगत वायवीय किंवा इलेक्ट्रिक अणूकरण तंत्रज्ञान समान रीतीने कोटिंगचे लहान कणांमध्ये अणूकरण करू शकते, कोटिंगची गुणवत्ता सुनिश्चित करते. त्याच वेळी, विविध उत्पादन गरजा पूर्ण करण्यासाठी विविध फवारणी प्रक्रिया आणि कोटिंग प्रकारांनुसार नोजल बदलले किंवा समायोजित केले जाऊ शकते.
(2) पेंट पुरवठा आणि वितरण प्रणाली
फवारणीच्या परिणामासाठी स्थिर कोटिंग पुरवठा आणि अचूक वितरण महत्त्वपूर्ण आहे. पेंट सप्लाय सिस्टीममध्ये पेंट स्टोरेज टँक, प्रेशर रेग्युलेटिंग डिव्हाईस इ.चा समावेश होतो. अचूक दाब नियंत्रण आणि प्रवाह सेन्सरद्वारे, हे सुनिश्चित केले जाऊ शकते की कोटिंग स्थिर प्रवाह दराने नोजलमध्ये वितरित केले जाते. याशिवाय, कोटिंगमधील अशुद्धता फवारणीच्या गुणवत्तेवर परिणाम होण्यापासून रोखण्यासाठी आणि कोटिंगची एकसमानता राखण्यासाठी कोटिंग फिल्टर करणे आणि ढवळणे यासारख्या मुद्द्यांचा विचार करणे आवश्यक आहे.
4, नियंत्रण प्रणाली तंत्रज्ञान
(1) प्रोग्रामिंग आणि पथ नियोजन
प्रोग्रामिंग पद्धत
औद्योगिक सहा अक्ष फवारणी करणाऱ्या रोबोट्ससाठी विविध प्रोग्रामिंग पद्धती आहेत. पारंपारिक प्रात्यक्षिक प्रोग्रामिंग यंत्रमानवाच्या हालचालींना हाताने मार्गदर्शन करते, गतीचे मार्गक्रमण आणि प्रत्येक जोडाचे मापदंड रेकॉर्ड करते. ही पद्धत सोपी आणि अंतर्ज्ञानी आहे, परंतु जटिल आकाराच्या वर्कपीससाठी कमी प्रोग्रामिंग कार्यक्षमता आहे. तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, ऑफलाइन प्रोग्रामिंग तंत्रज्ञान हळूहळू लोकप्रिय होत आहे. हे संगणक-अनुदानित डिझाइन (CAD) आणि संगणक-सहाय्यित उत्पादन (CAM) सॉफ्टवेअरचा वापर आभासी वातावरणात रोबोट्सचा मार्ग प्रोग्राम आणि योजना करण्यासाठी करते, ज्यामुळे प्रोग्रामिंग कार्यक्षमता आणि अचूकता मोठ्या प्रमाणात सुधारते.
पथ नियोजन अल्गोरिदम
कार्यक्षम आणि एकसमान फवारणी साध्य करण्यासाठी, पथ नियोजन अल्गोरिदम हे नियंत्रण प्रणालीच्या मुख्य सामग्रीपैकी एक आहे. कॉमन पाथ प्लॅनिंग अल्गोरिदममध्ये इक्युडिस्टंट पाथ प्लॅनिंग, सर्पिल पाथ प्लॅनिंग इ. या अल्गोरिदममध्ये वर्कपीसचा आकार, स्प्रे रुंदी, ओव्हरलॅप रेट इ. यासारखे घटक विचारात घेतले जातात, जेणेकरून कोटिंगच्या पृष्ठभागावर एकसमान कव्हरेज होईल. workpiece आणि लेप कचरा कमी.
（2） सेन्सर तंत्रज्ञान आणि अभिप्राय नियंत्रण
दृष्टी सेन्सर
मध्ये व्हिज्युअल सेन्सर मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातातस्प्रे पेंटिंग रोबोट. हे वर्कपीस ओळखू शकते आणि शोधू शकते, त्यांचे आकार, आकार आणि स्थिती माहिती मिळवते. पथ नियोजन प्रणालीसह एकत्रित करून, फवारणीची अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी व्हिज्युअल सेन्सर रिअल टाइममध्ये रोबोटच्या गतीचे मार्ग समायोजित करू शकतात. याव्यतिरिक्त, व्हिज्युअल सेन्सर कोटिंग्जची जाडी आणि गुणवत्ता देखील शोधू शकतात, फवारणी प्रक्रियेचे गुणवत्ता निरीक्षण साध्य करू शकतात.
इतर सेन्सर्स
व्हिज्युअल सेन्सर्ससोबतच डिस्टन्स सेन्सर्स, प्रेशर सेन्सर्स इत्यादींचाही वापर केला जाणार आहे. अंतर सेन्सर रिअल टाइममध्ये नोजल आणि वर्कपीसमधील अंतराचे निरीक्षण करू शकतो, फवारणीच्या अंतराची स्थिरता सुनिश्चित करतो. प्रेशर सेन्सर पेंट डिलिव्हरीची स्थिरता सुनिश्चित करण्यासाठी पेंट डिलिव्हरी सिस्टीममधील दाबावर लक्ष ठेवतो आणि फीडबॅक देतो. हे सेन्सर कंट्रोल सिस्टीमसह एकत्रित क्लोज-लूप फीडबॅक कंट्रोल तयार करतात, ज्यामुळे रोबोट फवारणीची अचूकता आणि स्थिरता सुधारते.
5, सुरक्षा तंत्रज्ञान
(1) संरक्षक उपकरण
औद्योगिक सहा अक्ष फवारणी करणारे रोबोटसहसा सर्वसमावेशक संरक्षणात्मक उपकरणांसह सुसज्ज असतात. उदाहरणार्थ, रोबो चालू असताना कर्मचाऱ्यांना धोकादायक भागात जाण्यापासून रोखण्यासाठी रोबोभोवती सुरक्षा कुंपण लावा. कुंपणावर सुरक्षा प्रकाश पडदे आणि इतर उपकरणे स्थापित आहेत. एकदा का कर्मचारी हलक्या पडद्यांच्या संपर्कात आले की, कर्मचाऱ्यांची सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी रोबोट ताबडतोब धावणे थांबवेल.
（2） विद्युत सुरक्षा आणि स्फोट-प्रूफ डिझाइन
फवारणी ऑपरेशन्स दरम्यान ज्वलनशील आणि स्फोटक कोटिंग्ज आणि वायूंच्या शक्यतेमुळे, रोबोट्सच्या इलेक्ट्रिकल सिस्टममध्ये चांगली स्फोट-प्रूफ कार्यक्षमता असणे आवश्यक आहे. स्फोट-प्रूफ मोटर्स, सीलबंद इलेक्ट्रिकल कंट्रोल कॅबिनेट, आणि इलेक्ट्रिकल स्पार्क्समुळे होणारे सुरक्षा अपघात टाळण्यासाठी रोबोटच्या ग्राउंडिंग आणि स्थिर निर्मूलन उपायांसाठी कठोर आवश्यकतांचा अवलंब करणे.
औद्योगिक सहा अक्ष फवारणी करणाऱ्या रोबोट्सच्या तंत्रज्ञानामध्ये यांत्रिक संरचना, फवारणी यंत्रणा, नियंत्रण प्रणाली आणि सुरक्षा तंत्रज्ञान यासारख्या अनेक बाबींचा समावेश होतो. औद्योगिक उत्पादनामध्ये फवारणीची गुणवत्ता आणि कार्यक्षमतेच्या आवश्यकतांमध्ये सतत सुधारणा केल्यामुळे, हे तंत्रज्ञान देखील सतत विकसित आणि नवनवीन होत आहेत. भविष्यात, आम्ही फवारणी उद्योगाच्या विकासाला प्रोत्साहन देण्यासाठी अधिक प्रगत रोबोट तंत्रज्ञान, जसे की स्मार्ट पथ नियोजन अल्गोरिदम, अधिक अचूक सेन्सर तंत्रज्ञान आणि अधिक सुरक्षित आणि अधिक विश्वासार्ह संरक्षणात्मक उपायांची अपेक्षा करू शकतो.
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-13-2024
