गेल्या दशकात, तंत्रज्ञानाच्या विकासामुळे जगात क्रांती झाली आहे आणि स्वयंचलित वाहनेही त्याला अपवाद नाहीत. स्वायत्त वाहने, अनेकदा म्हणतातस्वयंचलित मार्गदर्शक वाहने (एजीव्ही), वाहतूक उद्योगात परिवर्तन घडवून आणण्याच्या त्यांच्या क्षमतेमुळे लोकांचे लक्ष वेधून घेतले आहे. ही वाहने त्यांच्या वातावरणाचा शोध घेण्यासाठी आणि त्यांना प्रतिसाद देण्यासाठी सेन्सर्स, कॅमेरे, लिडर आणि लिडर-सदृश प्रणालींचे संयोजन वापरतात. या लेखात, आम्ही AGV ला आजूबाजूचे वातावरण जाणून घेण्याच्या विविध मार्गांचा शोध घेऊ.
स्वयंचलित मार्गदर्शक वाहने काय आहेत?
An स्वयंचलित मार्गदर्शक वाहनहा एक प्रकारचा औद्योगिक रोबोट आहे जो मानवी सहाय्याशिवाय एका ठिकाणाहून दुस-या ठिकाणी सामग्री हलवण्यासाठी प्रोग्राम केलेला आहे. AGV चा वापर गोदामे, उत्पादन प्रकल्प आणि इतर औद्योगिक वातावरणात कच्चा माल, तयार माल आणि त्यामधील सर्व गोष्टींची वाहतूक करण्यासाठी केला जातो. ते सेन्सर आणि सॉफ्टवेअर अल्गोरिदम वापरून कार्य करतात जे त्यांना अडथळे शोधू आणि त्याभोवती नेव्हिगेट करू देतात. एजीव्ही अनेक आकार आणि आकारात येतात, लहान पॅलेट ट्रकपासून ते मोठ्या स्वायत्त ट्रकपर्यंत जे संपूर्ण गोदामांमध्ये किमतीच्या वस्तू हलविण्यास सक्षम असतात.
स्वयंचलित मार्गदर्शक वाहनांमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या सेन्सर्सचे प्रकार
AGV त्यांच्या सभोवतालच्या परिसरात नेव्हिगेट करण्यात मदत करण्यासाठी सेन्सर्सच्या ॲरेसह सुसज्ज आहेत. हे सेन्सर भिंती आणि अडथळ्यांपासून ते रस्त्यावरील इतर वाहनांच्या स्थितीपर्यंत सर्व काही शोधू शकतात. चला AGV मध्ये वापरल्या जाणाऱ्या काही सर्वात सामान्य प्रकारच्या सेन्सर्सवर बारकाईने नजर टाकूया:
1. LiDAR सेन्सर्स
LiDAR म्हणजे लाइट डिटेक्शन आणि रेंजिंग. हे लेसर बीम्स उत्सर्जित करते जे वस्तूंमधून बाहेर पडतात आणि सेन्सरकडे परत येतात, ज्यामुळे सेन्सर आसपासच्या वातावरणाचा 3D नकाशा तयार करू शकतो. LiDAR सेन्सर इतर वाहने, पादचारी आणि झाडे किंवा इमारती यांसारख्या वस्तू शोधू शकतात. ते सहसा स्वायत्त कारमध्ये आढळतात आणि एखाद्या दिवशी पूर्णपणे स्वायत्त वाहने तयार करण्याची गुरुकिल्ली असू शकतात.
2. GPS सेन्सर्स
AGV चे स्थान निश्चित करण्यासाठी GPS सेन्सर वापरले जातात. पृथ्वीभोवती फिरणाऱ्या उपग्रहांचा वापर करून ते अचूक स्थान देतात. GPS तंत्रज्ञान नवीन नसले तरी, AGV मध्ये नेव्हिगेशनसाठी हे एक महत्त्वाचे साधन आहे.
3. कॅमेरे
कॅमेरे सभोवतालच्या वातावरणाची प्रतिमा घेतात आणि नंतर त्यांचा अर्थ लावण्यासाठी सॉफ्टवेअर अल्गोरिदम वापरतात. कॅमेऱ्यांचा वापर अनेकदा लेन मार्किंग आणि ट्रॅफिक चिन्हे शोधण्यासाठी केला जातो, ज्यामुळे वाहनांना रस्त्यावर आत्मविश्वासाने नेव्हिगेट करता येते.
4. जडत्व मोजमाप एकके
अंतराळातील AGV चे अभिमुखता निश्चित करण्यासाठी इनर्शियल मेजरमेंट युनिट्स (IMUs) वापरली जातात. AGV च्या वातावरणाचे संपूर्ण चित्र देण्यासाठी ते सहसा LiDAR सारख्या इतर सेन्सर्सच्या संयोगाने वापरले जातात.
एजीव्ही त्यांच्या सभोवतालच्या वातावरणात कसे नेव्हिगेट करतात?
स्वयंचलित मार्गदर्शक वाहने त्यांच्या वातावरणात नेव्हिगेट करण्यासाठी सेन्सर्स आणि सॉफ्टवेअर अल्गोरिदमचे संयोजन वापरतात. पहिली पायरी म्हणजे AGV ने ते कार्यरत असलेल्या वातावरणाचा नकाशा तयार करणे. हा नकाशा AGV साठी पर्यावरणात नेव्हिगेट करण्यासाठी संदर्भ बिंदू म्हणून वापरला जाईल. एकदा नकाशा तयार झाल्यानंतर, AGV त्याचे सेन्सर नकाशाच्या संबंधात त्याचे स्थान शोधण्यासाठी वापरते. ते नंतर नकाशा आणि रहदारी आणि अडथळ्यांसारख्या इतर घटकांवर आधारित सर्वात इष्टतम मार्गाची गणना करते.
सर्वोत्तम मार्ग ठरवताना AGV चे सॉफ्टवेअर अल्गोरिदम अनेक घटक विचारात घेतात. उदाहरणार्थ, अल्गोरिदम दोन बिंदूंमधील सर्वात कमी अंतर, एका बिंदूपासून दुसऱ्या बिंदूपर्यंत जाण्यासाठी लागणारा वेळ आणि मार्गातील संभाव्य अडथळ्यांचा विचार करेल. या डेटाचा वापर करून, AGV सर्वोत्तम मार्ग ठरवू शकते.
AGV मध्ये बदलत्या वातावरणाशी जुळवून घेण्याची क्षमता देखील असते. उदाहरणार्थ, AGV ने सुरुवातीला त्याचे वातावरण मॅप केले तेव्हा उपस्थित नसलेला नवीन अडथळा दिसल्यास, तो अडथळा शोधण्यासाठी आणि मार्गाची पुन्हा गणना करण्यासाठी त्याचे सेन्सर वापरेल. गोदामे आणि उत्पादन संयंत्रे यासारख्या गतिमान वातावरणात सुरक्षितपणे काम करण्यासाठी AGV साठी हे रिअल-टाइम अनुकूलन महत्त्वपूर्ण आहे.
स्वयंचलित मार्गदर्शिका वाहने वाहतूक उद्योगात क्रांती घडवत आहेत आणि ते त्यांच्या वातावरणात नेव्हिगेट करण्याचा मार्ग त्यांच्या यशासाठी महत्त्वपूर्ण आहे. सेन्सर्स आणि सॉफ्टवेअर अल्गोरिदमच्या संयोजनाचा वापर करून, AGV रीअल-टाइममध्ये त्यांचे वातावरण शोधू शकतात आणि प्रतिसाद देऊ शकतात. AGVs मुख्य प्रवाहात येण्याआधी अजूनही आव्हानांवर मात करणे बाकी असताना, तंत्रज्ञानातील नवकल्पनांनी आम्हाला वाहतुकीसाठी पूर्ण स्वायत्त भविष्याच्या जवळ आणले आहे. सतत प्रगती आणि चाचण्यांसह, आम्ही लवकरच पाहू की AGV पुढील वर्षांमध्ये वाहतूक उद्योग कसा बदलतात.
पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-16-2024
