रोबोट स्टॅकिंगहे उच्च-कार्यक्षमतेचे स्वयंचलित उपकरण आहे जे उत्पादन लाइनवर विविध पॅकेज केलेले साहित्य (जसे की बॉक्स, पिशव्या, पॅलेट्स इ.) आपोआप हस्तगत करण्यासाठी, वाहतूक करण्यासाठी आणि स्टॅक करण्यासाठी आणि विशिष्ट स्टॅकिंग मोड्सनुसार पॅलेटवर व्यवस्थितपणे स्टॅक करण्यासाठी वापरले जाते. रोबोटिक पॅलेटायझरच्या कार्याच्या तत्त्वामध्ये प्रामुख्याने खालील चरणांचा समावेश आहे:
1. साहित्य प्राप्त करणे आणि गोदाम करणे:
पॅकेज केलेले साहित्य उत्पादन लाइनवरील कन्व्हेयरद्वारे स्टॅकिंग रोबोट क्षेत्रामध्ये नेले जाते. सहसा, रोबोटच्या कामकाजाच्या श्रेणीमध्ये अचूक आणि अचूक प्रवेश सुनिश्चित करण्यासाठी सामग्रीची क्रमवारी लावली जाते, दिशा दिली जाते आणि स्थानबद्ध केले जाते.
2. ओळख आणि स्थिती:
पॅलेटिझिंग रोबोट बिल्ट-इन व्हिज्युअल सिस्टम, फोटोइलेक्ट्रिक सेन्सर किंवा इतर डिटेक्शन उपकरणांद्वारे सामग्रीची स्थिती, आकार आणि स्थिती ओळखतो आणि शोधतो, अचूक आकलन सुनिश्चित करतो.
3. ग्रासिंग साहित्य:
सामग्रीच्या विविध वैशिष्ट्यांनुसार,पॅलेटिझिंग रोबोटसक्शन कप, ग्रिपर्स किंवा कॉम्बिनेशन ग्रिपर्स यांसारख्या ॲडॉप्टिव्ह फिक्स्चरने सुसज्ज आहे, जे विविध प्रकारचे पॅकेजिंग बॉक्स किंवा बॅग घट्टपणे आणि अचूकपणे पकडू शकतात. सर्वो मोटरद्वारे चालविलेले फिक्स्चर, सामग्रीच्या अगदी वर सरकते आणि पकडणारी क्रिया करते.
4. साहित्य हाताळणी:
सामग्री हस्तगत केल्यानंतर, पॅलेटिझिंग रोबोट त्याचा वापर करतोमल्टी संयुक्त रोबोटिक हात(सामान्यत: चार अक्ष, पाच अक्ष किंवा अगदी सहा अक्षांची रचना) कन्व्हेयर लाइनमधून सामग्री उचलण्यासाठी आणि जटिल गती नियंत्रण अल्गोरिदमद्वारे पूर्वनिर्धारित पॅलेटिझिंग स्थितीत नेण्यासाठी.
5. स्टॅकिंग आणि प्लेसमेंट:
संगणक प्रोग्रामच्या मार्गदर्शनाखाली, रोबो प्रीसेट स्टॅकिंग मोडनुसार पॅलेटवर एक एक करून साहित्य ठेवतो. ठेवलेल्या प्रत्येक लेयरसाठी, स्थिर आणि व्यवस्थित स्टॅकिंग सुनिश्चित करण्यासाठी रोबोट सेट नियमांनुसार त्याची मुद्रा आणि स्थिती समायोजित करतो.
6. स्तर नियंत्रण आणि ट्रे बदलणे:
जेव्हा पॅलेटाइझिंग ठराविक स्तरांवर पोहोचते, तेव्हा रोबोट प्रोग्रामच्या सूचनांनुसार सध्याच्या बॅचचे पॅलेटाइझिंग पूर्ण करेल आणि नंतर सामग्रीने भरलेले पॅलेट्स काढून टाकण्यासाठी, त्यांना नवीन पॅलेट्सने बदलण्यासाठी आणि पॅलेटिझिंग सुरू ठेवण्यासाठी ट्रे बदलण्याची यंत्रणा ट्रिगर करू शकेल. .
7. परिपत्रक गृहपाठ:
जोपर्यंत सर्व साहित्य स्टॅक केले जात नाही तोपर्यंत वरील पायऱ्या चक्र चालू ठेवतात. शेवटी, सामग्रीने भरलेले पॅलेट फोर्कलिफ्ट आणि इतर हाताळणी साधनांसाठी वेअरहाऊस किंवा इतर त्यानंतरच्या प्रक्रियेत नेण्यासाठी स्टॅकिंग क्षेत्राबाहेर ढकलले जातील.
सारांश,पॅलेटिझिंग रोबोटमटेरियल हँडलिंग आणि पॅलेटिझिंगचे ऑटोमेशन साध्य करण्यासाठी अचूक मशिनरी, इलेक्ट्रिकल ट्रान्समिशन, सेन्सर टेक्नॉलॉजी, व्हिज्युअल रेकग्निशन आणि प्रगत नियंत्रण अल्गोरिदम यांसारख्या विविध तांत्रिक माध्यमांना एकत्रित करते, उत्पादन कार्यक्षमता आणि वेअरहाऊस व्यवस्थापनाची अचूकता लक्षणीयरीत्या सुधारते, तसेच श्रम तीव्रता आणि श्रम खर्च कमी करते.
पोस्ट वेळ: एप्रिल-15-2024
