वेल्डिंग रोबोट्स आणि वेल्डिंग उपकरणांच्या समन्वित कृतीमध्ये प्रामुख्याने खालील प्रमुख बाबींचा समावेश होतो:
संप्रेषण कनेक्शन
वेल्डिंग रोबोट आणि वेल्डिंग उपकरणांमध्ये एक स्थिर संप्रेषण दुवा स्थापित करणे आवश्यक आहे. सामान्य संप्रेषण पद्धतींमध्ये डिजिटल इंटरफेस (जसे की इथरनेट, डिव्हाइसनेट, प्रोफिबस इ.) आणि ॲनालॉग इंटरफेस यांचा समावेश होतो. या इंटरफेसद्वारे, रोबोट वेल्डिंग उपकरणांना वेल्डिंग पॅरामीटर्स (जसे की वेल्डिंग करंट, व्होल्टेज, वेल्डिंग गती इ.) पाठवू शकतो आणि वेल्डिंग उपकरण स्वतःच्या स्थितीच्या माहितीवर फीडबॅक देखील देऊ शकतो (जसे की उपकरणे सामान्य आहेत की नाही) , फॉल्ट कोड इ.) रोबोटला.
उदाहरणार्थ, काही आधुनिक वेल्डिंग कार्यशाळांमध्ये, रोबोट आणि वेल्डिंग उर्जा स्त्रोत इथरनेटद्वारे जोडलेले आहेत. रोबोट कंट्रोल सिस्टीममधील वेल्डिंग प्रक्रिया कार्यक्रम वेल्डिंग उर्जा स्त्रोताला अचूकपणे सूचना पाठवू शकतो, जसे की पल्स वेल्डिंगची पल्स वारंवारता 5Hz वर सेट करणे, पीक करंट 200A वर सेट करणे आणि विशिष्ट वेल्डिंग कार्यांच्या आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी इतर पॅरामीटर्स.
वेळेचे नियंत्रण
वेल्डिंग प्रक्रियेसाठी, वेळेचे नियंत्रण महत्त्वपूर्ण आहे. वेल्डिंग रोबोटला वेळेच्या दृष्टीने वेल्डिंग उपकरणांशी अचूकपणे समन्वय साधणे आवश्यक आहे. आर्क इनिशिएशन स्टेजमध्ये, रोबोटला प्रथम वेल्डिंगच्या सुरुवातीच्या स्थितीकडे जाणे आवश्यक आहे आणि नंतर वेल्डिंग उपकरणांना आर्क इनिशिएशन सिग्नल पाठवावे लागेल. सिग्नल मिळाल्यानंतर, वेल्डिंग उपकरणे फारच कमी वेळेत वेल्डिंग चाप स्थापित करतील (सामान्यत: काही मिलिसेकंद ते दहापट मिलिसेकंद).
उदाहरण म्हणून गॅस शील्ड वेल्डिंग घेताना, रोबोट जागेवर आल्यानंतर, तो एक आर्क सिग्नल पाठवतो आणि वेल्डिंग पॉवर सप्लाय गॅसमधून तोडण्यासाठी आणि एक चाप तयार करण्यासाठी उच्च व्होल्टेज आउटपुट करते. त्याच वेळी, वायर फीडिंग यंत्रणा वायरला फीड करण्यास प्रारंभ करते. वेल्डिंग प्रक्रियेदरम्यान, रोबो प्रीसेट वेगाने आणि मार्गक्रमणावर फिरतो आणि वेल्डिंग उपकरणे सतत आणि स्थिरपणे वेल्डिंग ऊर्जा प्रदान करतात. वेल्डिंग पूर्ण झाल्यावर, रोबोट आर्क स्टॉप सिग्नल पाठवतो आणि वेल्डिंग उपकरणे हळूहळू करंट आणि व्होल्टेज कमी करतात, कंस खड्डा भरतात आणि चाप विझवतात.
उदाहरणार्थ, कार बॉडी वेल्डिंगमध्ये, रोबोटच्या हालचालीचा वेग वेल्डिंग उपकरणांच्या वेल्डिंग पॅरामीटर्सशी समन्वयित केला जातो हे सुनिश्चित करण्यासाठी की वेल्डिंग उपकरणे रोबोटच्या विशिष्ट अंतराच्या हालचालीदरम्यान योग्य वेल्डिंग हीट इनपुटसह वेल्ड सीम भरू शकतात, टाळले जातात. दोष जसे की अपूर्ण प्रवेश किंवा प्रवेश.
पॅरामीटर जुळत आहे
वेल्डिंग रोबोटचे मोशन पॅरामीटर्स (जसे की वेग, प्रवेग इ.) आणि वेल्डिंग उपकरणांचे वेल्डिंग पॅरामीटर्स (जसे की करंट, व्होल्टेज, वायर फीडिंग स्पीड इ.) एकमेकांशी जुळणे आवश्यक आहे. जर रोबोटच्या हालचालीचा वेग खूप वेगवान असेल आणि वेल्डिंग उपकरणांचे वेल्डिंग पॅरामीटर्स त्यानुसार समायोजित केले गेले नाहीत, तर यामुळे खराब वेल्ड तयार होऊ शकते, जसे की अरुंद वेल्ड्स, अंडरकटिंग आणि इतर दोष.
उदाहरणार्थ, जाड वर्कपीस वेल्डिंगसाठी, पुरेसा प्रवेश आणि मेटल फिलिंग सुनिश्चित करण्यासाठी मोठ्या वेल्डिंग करंट आणि मंद रोबोट हालचालीची गती आवश्यक आहे. पातळ प्लेट वेल्डिंगसाठी, ज्वलन टाळण्यासाठी लहान वेल्डिंग करंट आणि वेगवान रोबोट हालचालीचा वेग आवश्यक आहे. वेल्डिंग रोबोट्स आणि वेल्डिंग उपकरणांच्या नियंत्रण प्रणाली प्री प्रोग्रामिंग किंवा अनुकूली नियंत्रण अल्गोरिदमद्वारे या पॅरामीटर्सची जुळणी साध्य करू शकतात.
अभिप्राय नियमन
वेल्डिंगची गुणवत्ता सुनिश्चित करण्यासाठी, वेल्डिंग रोबोट आणि वेल्डिंग उपकरणांमध्ये फीडबॅक समायोजन यंत्रणा असणे आवश्यक आहे. वेल्डिंग उपकरणे रोबोट कंट्रोल सिस्टमला वास्तविक वेल्डिंग पॅरामीटर्स (जसे की वास्तविक वर्तमान, व्होल्टेज इ.) वर अभिप्राय देऊ शकतात. या फीडबॅक माहितीच्या आधारे रोबोट्स त्यांच्या स्वत: च्या गतीचा मार्ग किंवा वेल्डिंग उपकरणे पॅरामीटर्स अचूक ट्यून करू शकतात.
उदाहरणार्थ, वेल्डिंग प्रक्रियेदरम्यान, वेल्डिंग उपकरणाला काही कारणास्तव वेल्डिंग करंटमध्ये चढ-उतार आढळल्यास (जसे की वर्कपीसची असमान पृष्ठभाग, कंडक्टिव्ह नोझलचा पोशाख इ.), ते ही माहिती रोबोटला अभिप्राय देऊ शकते. वेल्डिंगच्या गुणवत्तेची स्थिरता सुनिश्चित करण्यासाठी रोबोट्स त्यांच्या गतीनुसार गती समायोजित करू शकतात किंवा विद्युत प्रवाह समायोजित करण्यासाठी वेल्डिंग उपकरणांना सूचना पाठवू शकतात.
पोस्ट वेळ: डिसेंबर-16-2024
