1.ची व्याख्या काय आहेऔद्योगिक रोबोट?
रोबोटला त्रि-आयामी जागेत अनेक अंशांचे स्वातंत्र्य आहे आणि ते अनेक मानववंशीय क्रिया आणि कार्ये ओळखू शकतात, तर औद्योगिक रोबोट हा औद्योगिक उत्पादनात वापरला जाणारा रोबोट आहे. हे प्रोग्रामेबिलिटी, अवतार, सार्वभौमिकता आणि इलेक्ट्रोमेकॅनिकल एकत्रीकरण द्वारे दर्शविले जाते.
2. a च्या स्वातंत्र्याची डिग्री काय आहेरोबोट? रोबोट पोझिशन ऑपरेशनसाठी किती अंश स्वातंत्र्य आवश्यक आहे?
स्वातंत्र्याचे अंश रोबोटच्या स्वतंत्र समन्वय अक्षाच्या हालचालींच्या संख्येचा संदर्भ देतात, ज्यामध्ये ग्रिपर (एंड टूल) च्या स्वातंत्र्याच्या उघडण्याच्या आणि बंद होण्याच्या अंशांचा समावेश नसावा. त्रिमितीय जागेत एखाद्या वस्तूची स्थिती आणि वृत्तीचे वर्णन करण्यासाठी सहा अंश स्वातंत्र्य आवश्यक आहे, स्थिती ऑपरेशनसाठी तीन अंश स्वातंत्र्य (कंबर, खांदा, कोपर) आणि वृत्ती ऑपरेशनसाठी तीन अंश स्वातंत्र्य (पिच, जांभई, रोल) ).
3.चे मुख्य तांत्रिक मापदंड काय आहेतऔद्योगिक रोबोट?
स्वातंत्र्याची डिग्री, पुनरावृत्तीची स्थिती अचूकता, कार्यरत श्रेणी, कमाल कार्य गती आणि पत्करण्याची क्षमता.
4. फ्यूजलेज आणि हाताची कार्ये काय आहेत?
फ्यूजलेज हा हाताला आधार देणारा भाग आहे, जो सामान्यतः उचलणे, स्लीइंग आणि पिचिंग यांसारख्या हालचाली लक्षात घेतो. फ्यूजलेज पुरेशा कडकपणा आणि स्थिरतेसह डिझाइन केले जावे; चळवळ लवचिक असावी. साधारणपणे, मार्गदर्शक उपकरण प्रदान केले जावे; संरचनात्मक मांडणी वाजवी असावी. हात हा एक घटक आहे जो मनगटाच्या हाताच्या आणि कामाच्या तुकड्याच्या स्थिर आणि गतिमान भारांना समर्थन देतो, विशेषत: उच्च वेगाने फिरताना, तो एक मोठा जडत्व शक्ती निर्माण करेल, ज्यामुळे परिणाम होतो आणि स्थितीच्या अचूकतेवर परिणाम होतो.
पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-23-2023
