औद्योगिक रोबोट्सचे पाच सामान्य अनुप्रयोग क्षेत्र

१,औद्योगिक रोबोट म्हणजे काय

औद्योगिक यंत्रमानव बहुकार्यात्मक, बहु-पदवी स्वातंत्र्य इलेक्ट्रोमेकॅनिकल इंटिग्रेटेड स्वयंचलित यांत्रिक उपकरणे आणि प्रणाली आहेत जे पुनरावृत्ती प्रोग्रामिंग आणि स्वयंचलित नियंत्रणाद्वारे उत्पादन प्रक्रियेतील काही कार्यात्मक कार्ये पूर्ण करू शकतात. मॅन्युफॅक्चरिंग होस्ट किंवा प्रोडक्शन लाइन एकत्र करून, हाताळणी, वेल्डिंग, असेंब्ली आणि फवारणी यासारख्या उत्पादन ऑपरेशन्स साध्य करण्यासाठी एकल मशीन किंवा मल्टी मशीन ऑटोमेशन सिस्टम तयार केले जाऊ शकते.

सध्या, औद्योगिक रोबोट तंत्रज्ञान आणि औद्योगिक विकास झपाट्याने होत आहे, आणि आधुनिक उत्पादनातील एक महत्त्वपूर्ण अत्यंत स्वयंचलित उपकरण बनून उत्पादनात त्याचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जात आहे.

2, औद्योगिक रोबोट्सची वैशिष्ट्ये

1960 च्या दशकाच्या सुरुवातीस युनायटेड स्टेट्समध्ये रोबोटची पहिली पिढी सुरू झाल्यापासून, औद्योगिक रोबोट्सचा विकास आणि वापर वेगाने विकसित झाला आहे. तथापि, औद्योगिक रोबोट्सची सर्वात लक्षणीय वैशिष्ट्ये खालीलप्रमाणे आहेत.

1. प्रोग्राम करण्यायोग्य. उत्पादन ऑटोमेशनचा पुढील विकास म्हणजे लवचिक ऑटोमेशन. औद्योगिक रोबोट्सना कामकाजाच्या वातावरणातील बदलांसह पुनर्प्रोग्रॅम केले जाऊ शकते, त्यामुळे ते लहान बॅच, बहुविध, संतुलित आणि कार्यक्षम लवचिक उत्पादन प्रक्रियांमध्ये चांगली भूमिका बजावू शकतात आणि लवचिक उत्पादन प्रणाली (FMS) चे एक महत्त्वाचे घटक आहेत.

2. मानवीकरण. औद्योगिक रोबोट्समध्ये चालणे, कंबर फिरवणे, पुढचे हात, हात, मनगट, पंजे इत्यादीसारख्या यांत्रिक संरचना असतात आणि त्यांचे नियंत्रण संगणक असते. या व्यतिरिक्त, बुद्धिमान औद्योगिक रोबोट्समध्ये मानवांसारखे अनेक बायोसेन्सर देखील असतात, जसे की त्वचा संपर्क सेन्सर, फोर्स सेन्सर, लोड सेन्सर, व्हिज्युअल सेन्सर, ध्वनिक सेन्सर्स, भाषा कार्ये इ. सेन्सर्स आसपासच्या वातावरणाशी औद्योगिक रोबोट्सची अनुकूलता सुधारतात.

3. सार्वत्रिकता. विशेषत: डिझाइन केलेले औद्योगिक रोबोट्स वगळता, सामान्य औद्योगिक रोबोट्समध्ये विविध ऑपरेशनल कार्ये करताना चांगली अष्टपैलुत्व असते. उदाहरणार्थ, औद्योगिक रोबोट्सचे मॅन्युअल ऑपरेटर (पंजे, साधने इ.) बदलणे. विविध ऑपरेशनल कार्ये करू शकतात.

4. मेकॅट्रॉनिक्स एकत्रीकरण.औद्योगिक रोबोट तंत्रज्ञानविविध विषयांचा समावेश आहे, परंतु हे यांत्रिक आणि मायक्रोइलेक्ट्रॉनिक तंत्रज्ञानाचे संयोजन आहे. तिसऱ्या पिढीतील बुद्धिमान यंत्रमानवांमध्ये केवळ बाह्य पर्यावरणीय माहिती मिळविण्यासाठी विविध सेन्सर्स नसतात, तर त्यांच्याकडे स्मरणशक्ती, भाषा आकलन क्षमता, प्रतिमा ओळखण्याची क्षमता, तर्क आणि निर्णय क्षमता यासारखी कृत्रिम बुद्धिमत्ता देखील असते, जी मायक्रोइलेक्ट्रॉनिक तंत्रज्ञानाच्या वापराशी जवळून संबंधित आहे. , विशेषतः संगणक तंत्रज्ञानाचा वापर. म्हणून, रोबोटिक्स तंत्रज्ञानाचा विकास राष्ट्रीय विज्ञान आणि औद्योगिक तंत्रज्ञानाचा विकास आणि अनुप्रयोग स्तर देखील सत्यापित करू शकतो.