आधुनिक औद्योगिक उत्पादन आणि लॉजिस्टिकमध्ये एजीव्ही रोबोट्स अधिक महत्त्वाची भूमिका बजावत आहेत. एजीव्ही रोबोट्सनी त्यांच्या उच्च कार्यक्षमता, अचूकता आणि लवचिकतेमुळे उत्पादन आणि लॉजिस्टिकच्या ऑटोमेशन स्तरामध्ये मोठ्या प्रमाणात सुधारणा केली आहे. तर, एजीव्ही रोबोटचे घटक कोणते आहेत? हा लेख एजीव्ही रोबोट्सच्या घटकांचा तपशीलवार परिचय प्रदान करेल आणि त्यांच्या विविध क्षेत्रातील अनुप्रयोगांचे अन्वेषण करेल.
1,एजीव्ही रोबोटची रचना
शरीर भाग
एजीव्ही रोबोटचे शरीर मुख्य भाग आहे, सामान्यत: विशिष्ट ताकद आणि स्थिरतेसह, धातूपासून बनविलेले असते. वाहनाच्या शरीराचा आकार आणि आकार वेगवेगळ्या अनुप्रयोग परिस्थिती आणि लोड आवश्यकतांनुसार डिझाइन केले आहेत. सर्वसाधारणपणे, एजीव्ही बॉडीज फ्लॅटबेड, फोर्कलिफ्ट आणि ट्रॅक्टर यासारख्या विविध प्रकारांमध्ये विभागल्या जातात. फ्लॅट एजीव्ही मोठ्या आकाराच्या वस्तूंच्या वाहतुकीसाठी योग्य आहे, फोर्कलिफ्ट एजीव्ही मालाचे लोडिंग, अनलोडिंग आणि हाताळणी करू शकते आणि ट्रॅक्शन एजीव्ही मुख्यतः इतर उपकरणे किंवा वाहने ओढण्यासाठी वापरली जाते.
ड्राइव्ह डिव्हाइस
ड्रायव्हिंग डिव्हाइस हे एजीव्ही रोबोटचे उर्जा स्त्रोत आहे, जे वाहनाच्या शरीराला पुढे, मागे, वळण आणि इतर हालचाली करण्यासाठी जबाबदार आहे. ड्रायव्हिंग डिव्हाईसमध्ये सामान्यतः मोटर, रिड्यूसर, ड्रायव्हिंग व्हील इत्यादी असतात. मोटर पॉवर प्रदान करते आणि रिड्यूसर मोटरच्या हाय-स्पीड रोटेशनला AGV ऑपरेशनसाठी योग्य कमी-स्पीड हाय टॉर्क आउटपुटमध्ये रूपांतरित करते. ड्रायव्हिंग चाके जमिनीशी घर्षण करून एजीव्हीला पुढे ढकलतात. विविध ऍप्लिकेशन आवश्यकतांनुसार, AGV विविध प्रकारचे ड्रायव्हिंग उपकरणे स्वीकारू शकते, जसे की DC मोटर ड्राइव्ह, AC मोटर ड्राइव्ह, सर्वो मोटर ड्राइव्ह इ.
मार्गदर्शक साधन
साठी मार्गदर्शक यंत्र हा प्रमुख घटक आहेस्वयंचलित मार्गदर्शन प्राप्त करण्यासाठी AGV रोबोट. हे बाह्य सिग्नल किंवा सेन्सर माहिती प्राप्त करून पूर्वनिर्धारित मार्गावर प्रवास करण्यासाठी AGV ला नियंत्रित करते. सध्या, AGV साठी सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या मार्गदर्शन पद्धतींमध्ये इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक मार्गदर्शन, चुंबकीय टेप मार्गदर्शन, लेझर मार्गदर्शन, दृश्य मार्गदर्शन इ.
इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक मार्गदर्शन ही एक तुलनेने पारंपारिक मार्गदर्शन पद्धत आहे, ज्यामध्ये धातूच्या तारा जमिनीखाली गाडल्या जातात आणि चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करण्यासाठी कमी-फ्रिक्वेंसी प्रवाह पार करतात. AGV वरील इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक सेन्सरने चुंबकीय क्षेत्र सिग्नल शोधल्यानंतर, ते सिग्नलची ताकद आणि दिशा यावर आधारित स्वतःची स्थिती आणि वाहन चालविण्याची दिशा ठरवते.
चुंबकीय टेप मार्गदर्शन ही चुंबकीय टेप जमिनीवर ठेवण्याची प्रक्रिया आहे आणि AGV टेपवरील चुंबकीय क्षेत्र सिग्नल शोधून मार्गदर्शन प्राप्त करते. या मार्गदर्शन पद्धतीमध्ये कमी खर्च, सोपी स्थापना आणि देखभाल आहे, परंतु चुंबकीय टेप परिधान आणि दूषित होण्यास प्रवण आहे, ज्यामुळे मार्गदर्शनाच्या अचूकतेवर परिणाम होतो.
लेझर मार्गदर्शन म्हणजे लेसर स्कॅनरचा वापर करून आसपासचे वातावरण स्कॅन करणे आणि वातावरणात निश्चित केलेल्या परावर्तित प्लेट्स किंवा नैसर्गिक वैशिष्ट्ये ओळखून AGV ची स्थिती आणि दिशा निश्चित करणे. लेझर मार्गदर्शनामध्ये उच्च सुस्पष्टता, मजबूत अनुकूलता आणि चांगली विश्वासार्हता हे फायदे आहेत, परंतु त्याची किंमत तुलनेने जास्त आहे.
व्हिज्युअल मार्गदर्शन ही कॅमेऱ्यांद्वारे आसपासच्या वातावरणाची प्रतिमा कॅप्चर करण्याची आणि एजीव्हीची स्थिती आणि मार्ग ओळखण्यासाठी प्रतिमा प्रक्रिया तंत्र वापरण्याची प्रक्रिया आहे. व्हिज्युअल मार्गदर्शनामध्ये उच्च लवचिकता आणि मजबूत अनुकूलतेचे फायदे आहेत, परंतु त्यासाठी उच्च पर्यावरणीय प्रकाश आणि प्रतिमा गुणवत्ता आवश्यक आहे.
नियंत्रण प्रणाली
नियंत्रण यंत्रणा आहेAGV रोबोटचा मुख्य भाग, स्वयंचलित ऑपरेशन साध्य करण्यासाठी AGV चे विविध भाग नियंत्रित आणि समन्वयित करण्यासाठी जबाबदार आहे. नियंत्रण प्रणालींमध्ये सामान्यत: नियंत्रक, सेन्सर, संप्रेषण मॉड्यूल आणि इतर घटक असतात. कंट्रोलर हा कंट्रोल सिस्टमचा मुख्य भाग आहे, जो सेन्सर्सकडून माहिती प्राप्त करतो, त्यावर प्रक्रिया करतो आणि ड्रायव्हिंग डिव्हाइसेस आणि मार्गदर्शक उपकरणांसारख्या ॲक्ट्युएटर्सच्या क्रिया नियंत्रित करण्यासाठी नियंत्रण सूचना जारी करतो. सेन्सरचा वापर AGV ची स्थिती, वेग, वृत्ती आणि इतर माहिती शोधण्यासाठी केला जातो, नियंत्रण प्रणालीला अभिप्राय सिग्नल प्रदान करतात. कम्युनिकेशन मॉड्यूलचा वापर AGV आणि बाह्य उपकरणांमधील संवाद साधण्यासाठी केला जातो, जसे की वरच्या संगणकासह डेटाची देवाणघेवाण करणे, शेड्यूलिंग सूचना प्राप्त करणे इ.
सुरक्षा साधन
सुरक्षा उपकरण हे AGV रोबोट्सचा एक आवश्यक घटक आहे, जो ऑपरेशन दरम्यान AGV ची सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी जबाबदार आहे. सुरक्षा उपकरणांमध्ये सामान्यत: अडथळे शोधणारे सेन्सर, आपत्कालीन स्टॉप बटणे, ध्वनी आणि प्रकाश अलार्म उपकरणे इत्यादींचा समावेश होतो. अडथळे शोध सेन्सर AGV समोरील अडथळे शोधू शकतो. अडथळा आढळल्यावर, AGV आपोआप थांबेल किंवा इतर टाळण्याचे उपाय करेल. आपत्कालीन स्थितीत AGV चे ऑपरेशन ताबडतोब थांबवण्यासाठी आपत्कालीन स्टॉप बटण वापरले जाते. AGV मधील बिघाड किंवा असामान्य परिस्थिती उद्भवल्यास, कर्मचाऱ्यांना लक्ष देण्याची आठवण करून देण्यासाठी ध्वनी आणि प्रकाश अलार्म यंत्राचा वापर अलार्म वाजवण्यासाठी केला जातो.
बॅटरी आणि चार्जिंग डिव्हाइस
बॅटरी हे एजीव्ही रोबोट्ससाठी ऊर्जा पुरवठा करणारे उपकरण आहे, जे एजीव्हीच्या विविध भागांना वीज पुरवते. AGV साठी सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या बॅटरी प्रकारांमध्ये लीड-ऍसिड बॅटरी, निकेल कॅडमियम बॅटरी, निकेल हायड्रोजन बॅटरी, लिथियम-आयन बॅटऱ्या, इ. विविध प्रकारच्या बॅटरीजमध्ये भिन्न वैशिष्ट्ये आणि लागू परिस्थिती असतात आणि वापरकर्ते त्यांच्या वास्तविक गरजांनुसार निवडू शकतात. चार्जिंग डिव्हाइसचा वापर बॅटरी चार्ज करण्यासाठी केला जातो आणि तो ऑनलाइन किंवा ऑफलाइन चार्ज केला जाऊ शकतो. ऑनलाइन चार्जिंग म्हणजे ऑपरेशन दरम्यान संपर्क चार्जिंग उपकरणांद्वारे AGV चे चार्जिंग, जे AGV चे अखंड ऑपरेशन साध्य करू शकतात. ऑफलाइन चार्जिंग म्हणजे AGV चालणे थांबल्यानंतर चार्जिंगसाठी बॅटरी बाहेर काढते. या पद्धतीत चार्ज होण्यासाठी जास्त वेळ लागतो, परंतु चार्जिंग उपकरणांची किंमत कमी असते.
औद्योगिक उत्पादन क्षेत्र
औद्योगिक उत्पादनाच्या क्षेत्रात, एजीव्ही रोबोट्सचा वापर प्रामुख्याने मटेरियल हाताळणी, उत्पादन लाइन वितरण, गोदाम व्यवस्थापन आणि इतर बाबींसाठी केला जातो. AGV आपोआप कच्चा माल, घटक आणि इतर साहित्य वेअरहाऊसमधून प्रोडक्शन लाईनपर्यंत नेऊ शकते किंवा उत्पादन योजना आणि शेड्युलिंग सूचनांच्या आधारे तयार उत्पादनांना उत्पादन लाइनमधून वेअरहाऊसमध्ये हलवू शकते. स्वयंचलित उत्पादन साध्य करण्यासाठी AGV उत्पादन लाइन उपकरणांसह देखील सहयोग करू शकते. उदाहरणार्थ, ऑटोमोटिव्ह मॅन्युफॅक्चरिंग इंडस्ट्रीमध्ये, AGVs शरीराचे अवयव, इंजिन, ट्रान्समिशन आणि इतर घटक असेंब्ली लाईनमध्ये वाहतूक करू शकतात, ज्यामुळे उत्पादन कार्यक्षमता आणि गुणवत्ता सुधारते.
लॉजिस्टिक फील्ड
लॉजिस्टिक्सच्या क्षेत्रात, एजीव्ही रोबोट्सचा वापर प्रामुख्याने कार्गो हाताळणी, वर्गीकरण, स्टोरेज आणि इतर बाबींसाठी केला जातो. AGV मालाचे इनबाउंड, आउटबाउंड आणि स्टोरेज यासारखे ऑपरेशन्स साध्य करून, वेअरहाऊसमध्ये माल स्वयंचलितपणे वाहतूक करू शकते. AGV वर्गीकरणाची कार्यक्षमता आणि अचूकता सुधारण्यासाठी वर्गीकरण उपकरणांसह देखील सहयोग करू शकते. उदाहरणार्थ, ई-कॉमर्स लॉजिस्टिक केंद्रांमध्ये, एजीव्ही जलद क्रमवारी आणि वितरणासाठी शेल्फ् 'चे अव रुप ते क्रमवारीच्या रेषेपर्यंत माल वाहतूक करू शकतात.
वैद्यकीय आणि आरोग्य क्षेत्र
आरोग्यसेवेच्या क्षेत्रात, AGV रोबोट्सचा वापर प्रामुख्याने औषध वितरण, वैद्यकीय उपकरणे हाताळणे, वॉर्ड सेवा आणि इतर बाबींसाठी केला जातो. AGV आपोआप फार्मसीमधून वॉर्डमध्ये औषधे पोहोचवू शकते, वैद्यकीय कर्मचाऱ्यांवर कामाचा ताण कमी करते आणि औषध वितरणाची अचूकता आणि वेळेवर सुधारणा करते. AGV वैद्यकीय उपकरणांची वाहतूक देखील करू शकते, वैद्यकीय कर्मचाऱ्यांसाठी सुविधा प्रदान करते. उदाहरणार्थ, हॉस्पिटलच्या ऑपरेटिंग रूममध्ये, एजीव्ही शस्त्रक्रिया उपकरणे, औषधे आणि इतर पुरवठा ऑपरेटिंग रूममध्ये पोहोचवू शकतात, ज्यामुळे शस्त्रक्रियेची कार्यक्षमता आणि सुरक्षितता सुधारते.
इतर फील्ड
वर नमूद केलेल्या क्षेत्रांव्यतिरिक्त, AGV रोबोट वैज्ञानिक संशोधन, शिक्षण, हॉटेल आणि इतर क्षेत्रांमध्ये देखील लागू केले जाऊ शकतात. वैज्ञानिक संशोधनाच्या क्षेत्रात, AGV चा वापर प्रयोगशाळेतील उपकरणे हाताळण्यासाठी आणि प्रायोगिक सामग्रीच्या वितरणासाठी केला जाऊ शकतो. शैक्षणिक क्षेत्रात, एजीव्ही विद्यार्थ्यांना ऑटोमेशन तंत्रज्ञानाचा वापर समजून घेण्यास मदत करण्यासाठी एक शिकवण्याचे साधन म्हणून काम करू शकते. हॉटेल उद्योगात, हॉटेल सेवांची गुणवत्ता आणि कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी एजीव्हीचा वापर सामान हाताळणी, खोली सेवा आणि इतर बाबींसाठी केला जाऊ शकतो.
थोडक्यात, AGV रोबोट्स, एक प्रगत ऑटोमेशन उपकरणे म्हणून, अनुप्रयोगाच्या शक्यतांची विस्तृत श्रेणी आहे. तंत्रज्ञानाच्या सततच्या प्रगतीमुळे आणि खर्चात सतत घट होत असल्याने, AGV रोबोट्स अधिक क्षेत्रांमध्ये लागू केले जातील, ज्यामुळे लोकांच्या उत्पादनात आणि जीवनात अधिक सोय होईल.
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-23-2024
