दवाकणारा रोबोटहे आधुनिक उत्पादन साधन आहे जे विविध औद्योगिक क्षेत्रात, विशेषत: शीट मेटल प्रक्रियेमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते. हे उच्च सुस्पष्टता आणि कार्यक्षमतेसह वाकणे ऑपरेशन करते, उत्पादन कार्यक्षमता मोठ्या प्रमाणात सुधारते आणि श्रम खर्च कमी करते. या लेखात, आम्ही वाकलेल्या रोबोट्सच्या कार्याची तत्त्वे आणि विकासाच्या इतिहासाचा अभ्यास करू.
बेंडिंग रोबोट्सची कार्य तत्त्वे
बेंडिंग रोबोट्सची रचना समन्वय भूमितीच्या तत्त्वावर आधारित आहे. ते एरोबोटिक हातबेंडिंग मोल्ड किंवा टूल वर्कपीसच्या सापेक्ष वेगवेगळ्या कोनांवर आणि स्थानांवर ठेवण्यासाठी. रोबोटिक हात एका निश्चित फ्रेमवर किंवा गॅन्ट्रीवर बसवलेला असतो, ज्यामुळे तो X, Y आणि Z अक्षांसह मुक्तपणे फिरू शकतो. रोबोटिक आर्मच्या शेवटी जोडलेले बेंडिंग मोल्ड किंवा टूल नंतर बेंडिंग ऑपरेशन्स करण्यासाठी वर्कपीसच्या क्लॅम्पिंग डिव्हाइसमध्ये घातले जाऊ शकते.
बेंडिंग रोबोटमध्ये सामान्यत: कंट्रोलरचा समावेश असतो, जो रोबोटिक हाताला त्याच्या हालचाली नियंत्रित करण्यासाठी कमांड पाठवतो. वर्कपीसची भूमिती आणि इच्छित वाकणारा कोन यावर आधारित विशिष्ट बेंडिंग सीक्वेन्स करण्यासाठी कंट्रोलरला प्रोग्राम केले जाऊ शकते. बेंडिंग टूल अचूकपणे ठेवण्यासाठी रोबोटिक आर्म या आदेशांचे पालन करते, पुनरावृत्ती करण्यायोग्य आणि अचूक वाकण्याचे परिणाम सुनिश्चित करते.
बेंडिंग रोबोट्सचा विकास इतिहास
बेंडिंग रोबोट्सचा विकास 1970 च्या दशकात शोधला जाऊ शकतो, जेव्हा प्रथम बेंडिंग मशीन सादर करण्यात आली. ही यंत्रे स्वहस्ते चालवली जात होती आणि ती शीट मेटलवर फक्त सोपी बेंडिंग ऑपरेशन करू शकतात. तंत्रज्ञान जसजसे प्रगत होत गेले, तसतसे वाकणारे रोबोट अधिक स्वयंचलित झाले आणि अधिक जटिल वाकणे ऑपरेशन्स करण्यास सक्षम झाले.
1980 च्या दशकात,कंपन्याअधिक अचूकता आणि पुनरावृत्तीक्षमतेसह झुकणारा रोबोट विकसित करण्यास सुरुवात केली. हे रोबोट शीट मेटलला अधिक जटिल आकार आणि परिमाणांमध्ये उच्च अचूकतेसह वाकण्यास सक्षम होते. संख्यात्मक नियंत्रण तंत्रज्ञानाच्या विकासामुळे वाकणारे रोबोट्स सहजपणे उत्पादन ओळींमध्ये एकत्रित केले जाऊ शकतात, ज्यामुळे शीट मेटल प्रोसेसिंग ऑपरेशन्सचे अखंड ऑटोमेशन सक्षम होते.
1990 च्या दशकात, बुद्धिमान नियंत्रण तंत्रज्ञानाच्या विकासासह झुकणारा रोबोट नवीन युगात प्रवेश केला. हे यंत्रमानव इतर उत्पादन मशीनशी संवाद साधण्यात आणि बेंडिंग टूल किंवा वर्कपीसवर बसवलेल्या सेन्सर्सच्या रिअल-टाइम फीडबॅक डेटावर आधारित कार्ये करण्यास सक्षम होते. या तंत्रज्ञानामुळे बेंडिंग ऑपरेशन्सचे अधिक अचूक नियंत्रण आणि उत्पादन प्रक्रियेत अधिक लवचिकता मिळू शकते.
2000 च्या दशकात, मेकॅट्रॉनिक्स तंत्रज्ञानाच्या विकासासह झुकणारा रोबोट नवीन टप्प्यात प्रवेश केला. हे यंत्रमानव यांत्रिक, इलेक्ट्रॉनिक आणि माहिती तंत्रज्ञान एकत्र करतात ज्यामुळे वाकलेल्या ऑपरेशन्समध्ये अधिक अचूकता, वेग आणि कार्यक्षमता प्राप्त होते. ते प्रगत सेन्सर आणि मॉनिटरिंग सिस्टम देखील वैशिष्ट्यीकृत करतात जे उत्पादनादरम्यान कोणत्याही त्रुटी किंवा असामान्यता शोधू शकतात आणि उच्च-गुणवत्तेचे उत्पादन परिणाम सुनिश्चित करण्यासाठी त्यानुसार समायोजित करतात.
अलिकडच्या वर्षांत, कृत्रिम बुद्धिमत्ता आणि मशीन लर्निंग तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, झुकणारे रोबोट अधिक बुद्धिमान आणि स्वायत्त बनले आहेत. हे यंत्रमानव भूतकाळातील उत्पादन डेटामधून वाकण्याचे अनुक्रम ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी आणि उत्पादन कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी शिकू शकतात. ते ऑपरेशन दरम्यान कोणत्याही संभाव्य समस्यांचे स्वयं-निदान करण्यास आणि निर्बाध उत्पादन ऑपरेशन्स सुनिश्चित करण्यासाठी सुधारात्मक उपाय करण्यास सक्षम आहेत.
निष्कर्ष
बेंडिंग रोबोट्सच्या विकासाने सतत नावीन्यपूर्ण आणि तांत्रिक प्रगतीचा मार्ग अनुसरला आहे. प्रत्येक उत्तीर्ण दशकासह, हे रोबोट त्यांच्या ऑपरेशनमध्ये अधिक अचूक, कार्यक्षम आणि लवचिक बनले आहेत. कृत्रिम बुद्धिमत्ता, मशीन लर्निंग आणि इतर प्रगत तंत्रज्ञाने त्यांच्या विकासाला आकार देत राहिल्यामुळे, वाकलेल्या रोबोट्समध्ये आणखी मोठ्या तांत्रिक प्रगतीचे आश्वासन भविष्यात आहे.
पोस्ट वेळ: ऑक्टोबर-11-2023