2D व्हिज्युअल सिस्टम BRTSC0603AVS सह चार अक्ष SCARA रोबोट

व्हिज्युअल सिस्टम ही एक अशी प्रणाली आहे जी जगाचे निरीक्षण करून प्रतिमा मिळवते आणि त्याद्वारे व्हिज्युअल कार्ये साध्य करतात. मानवी दृश्य प्रणालीमध्ये डोळे, न्यूरल नेटवर्क, सेरेब्रल कॉर्टेक्स इत्यादींचा समावेश होतो. तंत्रज्ञानाच्या प्रगतीसह, संगणक आणि इलेक्ट्रॉनिक उपकरणांनी बनलेल्या अधिकाधिक कृत्रिम दृष्टी प्रणाली आहेत, ज्या मानवी दृश्य प्रणाली प्राप्त करण्याचा आणि सुधारण्याचा प्रयत्न करतात. कृत्रिम दृष्टी प्रणाली मुख्यतः डिजिटल प्रतिमांचा वापर सिस्टमला इनपुट म्हणून करतात.
व्हिज्युअल सिस्टम प्रक्रिया

कार्यात्मक दृष्टीकोनातून, 2D व्हिजन सिस्टमला वस्तुनिष्ठ दृश्यांच्या प्रतिमा कॅप्चर करणे, प्रतिमांवर प्रक्रिया (पूर्वप्रक्रिया), प्रतिमा गुणवत्ता सुधारणे, स्वारस्य असलेल्या वस्तूंशी संबंधित प्रतिमा लक्ष्य काढणे आणि विश्लेषणाद्वारे वस्तुनिष्ठ वस्तूंबद्दल उपयुक्त माहिती प्राप्त करणे आवश्यक आहे. लक्ष्य