चार अक्ष मल्टीफंक्शनल औद्योगिक पॅलेटायझिंग रोबोट BRTIRPZ3116B

प्रश्न: चार अक्ष औद्योगिक रोबोट गती कशी मिळवतात?
A: चार अक्ष औद्योगिक रोबोट्समध्ये सामान्यत: चार संयुक्त अक्ष असतात, प्रत्येकामध्ये मोटर्स आणि रीड्यूसरसारखे घटक असतात. कंट्रोलरद्वारे प्रत्येक मोटरचा रोटेशन अँगल आणि वेग अचूकपणे नियंत्रित करून, कनेक्टिंग रॉड आणि एंड इफेक्टर वेगवेगळ्या दिशानिर्देश प्राप्त करण्यासाठी चालवले जातात. उदाहरणार्थ, पहिला अक्ष रोबोटच्या रोटेशनसाठी जबाबदार आहे, दुसरा आणि तिसरा अक्ष रोबोटच्या हाताचा विस्तार आणि वाकणे सक्षम करतो आणि चौथा अक्ष एंड इफेक्टरच्या रोटेशनवर नियंत्रण ठेवतो, ज्यामुळे रोबोटला लवचिकपणे तीनमध्ये स्थान मिळू शकते. - आयामी जागा.

प्रश्न: इतर अक्ष गणना रोबोटच्या तुलनेत चार अक्ष डिझाइनचे फायदे काय आहेत?
A: चार अक्ष औद्योगिक रोबोट्सची रचना तुलनेने सोपी आणि कमी किंमत आहे. काही विशिष्ट ऍप्लिकेशन परिस्थितींमध्ये त्याची उच्च कार्यक्षमता आहे, जसे की पुनरावृत्ती होणारी प्लॅनर कार्ये किंवा साधी 3D पिकिंग आणि प्लेसिंग कार्ये, जेथे चार अक्षीय रोबोट द्रुत आणि अचूकपणे क्रिया पूर्ण करू शकतो. त्याचे किनेमॅटिक अल्गोरिदम तुलनेने सोपे, प्रोग्राम आणि नियंत्रणासाठी सोपे आहे आणि देखभाल खर्च देखील तुलनेने कमी आहे.

प्रश्न: चार अक्षांच्या औद्योगिक रोबोटचे कार्यक्षेत्र कसे निर्धारित केले जाते?
A: कार्यक्षेत्र मुख्यत्वे रोबोटच्या प्रत्येक जॉइंटच्या गतीच्या श्रेणीद्वारे निर्धारित केले जाते. चार अक्षीय रोबोटसाठी, पहिल्या अक्षाची रोटेशन कोन श्रेणी, दुसऱ्या आणि तिसऱ्या अक्षांची विस्तार आणि झुकण्याची श्रेणी आणि चौथ्या अक्षाची रोटेशन श्रेणी एकत्रितपणे ते पोहोचू शकणारे त्रिमितीय अवकाशीय क्षेत्र परिभाषित करते. किनेमॅटिक मॉडेल वेगवेगळ्या आसनांमध्ये रोबोटच्या एंड इफेक्टरची स्थिती अचूकपणे मोजू शकते, ज्यामुळे कार्यक्षेत्र निश्चित होते.