चार अक्ष औद्योगिक स्टॅकिंग रोबोट आर्म BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A चार अक्ष रोबोट

लहान वर्णन

BRTIRPZ2250A अनेक अंशांच्या स्वातंत्र्यासह लवचिक आहे.लोडिंग आणि अनलोडिंग, हाताळणी, विघटन आणि स्टॅकिंग इत्यादीसाठी योग्य. संरक्षण ग्रेड IP50 पर्यंत पोहोचतो.धूळ-पुरावा.पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता ±0.1mm आहे.

मुख्य तपशील

हाताची लांबी (मिमी):2200

पुनरावृत्तीक्षमता (मिमी):±0.1

लोडिंग क्षमता (KG): 50

उर्जा स्त्रोत (KVA):१२.९४

वजन (किलो):५६०

आम्हाला ईमेल पाठवा

उत्पादन तपशील

उत्पादन टॅग

उत्पादन परिचय

BRTIRPZ2250A प्रकारचा रोबोट हा चार-अक्षीय रोबोट आहे जो काही नीरस, वारंवार आणि पुनरावृत्ती होणार्‍या दीर्घकालीन ऑपरेशन्स किंवा धोकादायक आणि कठोर वातावरणात ऑपरेशन्ससाठी BORUNTE ने विकसित केला आहे.हाताची कमाल लांबी 2200 मिमी आहे.कमाल लोड 50KG आहे.हे स्वातंत्र्याच्या अनेक अंशांसह लवचिक आहे.लोडिंग आणि अनलोडिंग, हाताळणी, विघटन आणि स्टॅकिंग इत्यादीसाठी योग्य. संरक्षण ग्रेड IP50 पर्यंत पोहोचतो.धूळ-पुरावा.पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता ±0.1mm आहे.

अचूक पोझिशनिंग

जलद

दीर्घ सेवा जीवन

कमी अयशस्वी दर

श्रम कमी करा

दूरसंचार

मूलभूत पॅरामीटर्स

आयटम		श्रेणी	कमाल गती
आर्म	J1	±160°	८४°/से
	J2	-70°/+20°	७०°/से
	J3	-50°/+30°	108°/से
मनगट	J4	±360°	198°/से
	R34	65°-160°	/

हाताची लांबी (मिमी)	लोडिंग क्षमता (किलो)	पुनरावृत्ती पोझिशनिंग अचूकता (मिमी)	उर्जा स्त्रोत (kva)	वजन (किलो)
2200	50	±0.1	१२.९४	५६०

मार्गक्रमण चार्ट

रोबोटिक्सचे ज्ञान

1. झिरो पॉइंट प्रूफरीडिंगचे विहंगावलोकन

झिरो पॉइंट कॅलिब्रेशन म्हणजे प्रत्येक रोबोट अक्षाचा कोन एन्कोडर काउंट व्हॅल्यूशी जोडण्यासाठी केलेल्या ऑपरेशनचा संदर्भ देते.शून्य कॅलिब्रेशन ऑपरेशनचा उद्देश शून्य स्थितीशी संबंधित एन्कोडर गणना मूल्य प्राप्त करणे आहे.

कारखाना सोडण्यापूर्वी झिरो पॉइंट प्रूफरीडिंग पूर्ण केले जाते.दैनंदिन ऑपरेशन्समध्ये, सामान्यतः शून्य कॅलिब्रेशन ऑपरेशन्स करणे आवश्यक नसते.तथापि, खालील परिस्थितींमध्ये, शून्य कॅलिब्रेशन ऑपरेशन करणे आवश्यक आहे.

① मोटर बदलणे
② एन्कोडर बदलणे किंवा बॅटरी निकामी होणे
③ गियर युनिट बदलणे
④ केबल बदलणे

2. शून्य बिंदू कॅलिब्रेशन पद्धत
शून्य बिंदू कॅलिब्रेशन ही तुलनेने जटिल प्रक्रिया आहे.सध्याची वास्तविक परिस्थिती आणि वस्तुनिष्ठ परिस्थितीच्या आधारावर, खाली शून्य बिंदू कॅलिब्रेशनसाठी साधने आणि पद्धती, तसेच काही सामान्य समस्या आणि त्यांचे निराकरण करण्याच्या पद्धती सादर केल्या जातील.

① सॉफ्टवेअर शून्य कॅलिब्रेशन:
रोबोटच्या प्रत्येक जॉइंटची समन्वय प्रणाली स्थापित करण्यासाठी लेसर ट्रॅकर वापरणे आवश्यक आहे आणि सिस्टम एन्कोडर वाचन शून्यावर सेट करणे आवश्यक आहे.सॉफ्टवेअर कॅलिब्रेशन तुलनेने गुंतागुंतीचे आहे आणि आमच्या कंपनीच्या व्यावसायिक कर्मचार्‍यांनी ते ऑपरेट करणे आवश्यक आहे.

② यांत्रिक शून्य कॅलिब्रेशन:
रोबोटचे कोणतेही दोन अक्ष मेकॅनिकल बॉडीच्या प्रीसेट ओरिजिन पोझिशनवर फिरवा आणि नंतर ओरिजिन पिन रोबोच्या ओरिजिन पोझिशनमध्ये सहज घातला जाऊ शकतो याची खात्री करण्यासाठी ओरिजिन पिन ठेवा.
सराव मध्ये, लेसर कॅलिब्रेशन इन्स्ट्रुमेंट अजूनही मानक म्हणून वापरले पाहिजे.लेसर कॅलिब्रेशन इन्स्ट्रुमेंट मशीनची अचूकता सुधारू शकते.उच्च-परिशुद्धता अनुप्रयोग परिस्थिती लागू करताना, लेसर कॅलिब्रेशन पुन्हा करणे आवश्यक आहे;मेकॅनिकल ओरिजिन पोझिशनिंग मशीन ऍप्लिकेशनच्या परिस्थितीसाठी कमी अचूकतेच्या आवश्यकतांपर्यंत मर्यादित आहे.