BRTIRPL1003A प्रकारचा रोबोट हा एक चार-अक्षीय रोबोट आहे जो BORUNTE ने प्रकाश, लहान आणि विखुरलेल्या सामग्रीच्या असेंब्ली, वर्गीकरण आणि इतर अनुप्रयोग परिस्थितींसाठी विकसित केला आहे. हाताची कमाल लांबी 1000 मिमी आहे आणि कमाल भार 3 किलो आहे. संरक्षण ग्रेड IP40 पर्यंत पोहोचते. पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता ±0.1mm आहे.
अचूक पोझिशनिंग
जलद
दीर्घ सेवा जीवन
कमी अयशस्वी दर
श्रम कमी करा
दूरसंचार
आयटम | श्रेणी | श्रेणी | कमाल गती | ||
मास्टर आर्म | वरचा | आरोहित पृष्ठभाग ते स्ट्रोक अंतर 872.5 मिमी | ४६.७° | स्ट्रोक: 25/305/25 (मिमी) | |
हेम | ८६.६° | ||||
शेवट | J4 | ±360° | 150 वेळ/मिनिट | ||
| |||||
हाताची लांबी (मिमी) | लोडिंग क्षमता (किलो) | पुनरावृत्ती पोझिशनिंग अचूकता (मिमी) | उर्जा स्त्रोत (kVA) | वजन (किलो) | |
1000 | 3 | ±0.1 | ३.१८ | 104 |
1. चार-अक्ष समांतर रोबोट म्हणजे काय?
चार-अक्ष समांतर रोबोट हा एक प्रकारचा रोबोटिक यंत्रणा आहे ज्यामध्ये समांतर व्यवस्थेमध्ये चार स्वतंत्रपणे नियंत्रित हात किंवा हात जोडलेले असतात. हे विशिष्ट अनुप्रयोगांसाठी उच्च अचूकता आणि वेग प्रदान करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे.
2. चार-अक्ष समांतर रोबोट वापरण्याचे फायदे काय आहेत?
चार-अक्ष समांतर रोबोट त्यांच्या समांतर गतीशास्त्रामुळे उच्च कडकपणा, अचूकता आणि पुनरावृत्तीक्षमता यासारखे फायदे देतात. ते पिक-अँड-प्लेस ऑपरेशन्स, असेंब्ली आणि मटेरियल हाताळणी यासारख्या उच्च-गती गती आणि अचूकतेची आवश्यकता असलेल्या कार्यांसाठी योग्य आहेत.
3. चार-अक्ष समांतर रोबोट्सचे मुख्य अनुप्रयोग काय आहेत?
चार-अक्ष समांतर रोबोट सामान्यतः इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादन, ऑटोमोटिव्ह असेंब्ली, फार्मास्युटिकल्स आणि अन्न प्रक्रिया यासारख्या उद्योगांमध्ये वापरले जातात. वर्गीकरण, पॅकेजिंग, ग्लूइंग आणि चाचणी यासारख्या कार्यांमध्ये ते उत्कृष्ट आहेत.
4. चार-अक्ष समांतर रोबोटचे गतीशास्त्र कसे कार्य करते?
चार-अक्षांच्या समांतर रोबोटच्या गतीशास्त्रामध्ये समांतर कॉन्फिगरेशनमध्ये त्याच्या हातपाय किंवा हातांच्या हालचालींचा समावेश असतो. अंत-प्रभावीची स्थिती आणि अभिमुखता या अंगांच्या एकत्रित हालचालींद्वारे निर्धारित केले जाते, जे काळजीपूर्वक डिझाइन आणि नियंत्रण अल्गोरिदमद्वारे प्राप्त केले जाते.
1.लॅब ऑटोमेशन:
चाचणी ट्यूब, कुपी किंवा नमुने हाताळणे यासारख्या कामांसाठी प्रयोगशाळेच्या सेटिंग्जमध्ये चार-अक्ष समांतर रोबोट वापरले जातात. संशोधन आणि विश्लेषणामध्ये पुनरावृत्ती होणारी कार्ये स्वयंचलित करण्यासाठी त्यांची अचूकता आणि गती महत्त्वपूर्ण आहे.
2. वर्गीकरण आणि तपासणी:
हे यंत्रमानव अनुप्रयोगांची क्रमवारी लावण्यासाठी नियुक्त केले जाऊ शकतात, जेथे ते आकार, आकार किंवा रंग यासारख्या विशिष्ट निकषांवर आधारित आयटम निवडू आणि क्रमवारी लावू शकतात. ते तपासणी देखील करू शकतात, उत्पादनांमधील दोष किंवा विसंगती ओळखू शकतात.
3.हाय-स्पीड असेंब्ली:
हे रोबोट्स हाय-स्पीड असेंबली प्रक्रियेसाठी आदर्श आहेत, जसे की सर्किट बोर्डवर घटक ठेवणे किंवा लहान उपकरणे एकत्र करणे. त्यांची जलद आणि अचूक हालचाल कार्यक्षम असेंब्ली लाइन ऑपरेशन्स सुनिश्चित करते.
4. पॅकेजिंग:
खाद्यपदार्थ आणि ग्राहकोपयोगी वस्तूंसारख्या उद्योगांमध्ये, चार-अक्ष समांतर रोबोट्स बॉक्स किंवा कार्टनमध्ये उत्पादनांना कार्यक्षमतेने पॅकेज करू शकतात. त्यांची उच्च-गती आणि अचूकता सुनिश्चित करते की उत्पादने सातत्याने आणि कार्यक्षमतेने पॅक केली जातात.
वाहतूक
शोध
दृष्टी
वर्गीकरण
BORUNTE इकोसिस्टममध्ये, BORUNTE रोबोट्स आणि मॅनिप्युलेटर्सच्या R&D, उत्पादन आणि विक्रीसाठी जबाबदार आहे. BORUNTE इंटिग्रेटर्स त्यांच्या उद्योग किंवा फील्ड फायद्यांचा वापर ते विकत असलेल्या BORUNTE उत्पादनांसाठी टर्मिनल ऍप्लिकेशन डिझाइन, एकीकरण आणि विक्रीनंतरची सेवा प्रदान करण्यासाठी करतात. BORUNTE आणि BORUNTE इंटिग्रेटर्स त्यांच्या संबंधित जबाबदाऱ्या पूर्ण करतात आणि एकमेकांपासून स्वतंत्र आहेत, BORUNTE च्या उज्ज्वल भविष्याला चालना देण्यासाठी एकत्र काम करतात.