BORUNTE US0805A रोबोट अक्षीय बल स्थान कम्पेन्सेटर BRTUS0805ALB सह

1. दाब आणि स्थितीची भरपाई समायोजित करण्यासाठी हवेचा दाब आणि श्वासनलिकेच्या विस्तार गुणांकाच्या प्रभावाची प्रतीक्षा करण्याची आवश्यकता असल्यामुळे, लहान विस्तार गुणांक असलेली कठोर श्वासनलिका फोर्स पोझिशन कम्पेन्सेटरपासून कंट्रोल सिस्टमच्या श्वासनलिकेपर्यंत वापरली जाणे आवश्यक आहे. स्थापनेदरम्यान, आणि लांबी शक्यतो 1.5m पेक्षा जास्त नसावी;

2.रोबोट पोस्चर कम्युनिकेशन प्रोसेसिंग टाइमची गरज असल्यामुळे, जे सुमारे 0.05s आहे, रोबोटने आपली मुद्रा फार लवकर बदलू नये. जेव्हा स्थिर शक्ती आवश्यक असते, तेव्हा कृपया सतत पॉलिशिंगसाठी भौतिक गती कमी करा; जर ते सतत पॉलिशिंग नसेल, तर ते पॉलिशिंग स्थितीच्या वर स्थिर असू शकते आणि नंतर स्थिर झाल्यानंतर खाली दाबले जाऊ शकते;

3. जेव्हा फोर्स पोझिशन कम्पेन्सेटर वर आणि खाली फोर्स स्विचवर स्विच करतो तेव्हा सिलेंडरला त्याच्या स्थितीपर्यंत पोहोचण्यासाठी काही अंतर पार करावे लागते, जी विशिष्ट वेळेसह एक सामान्य घटना आहे. म्हणून, डीबगिंग दरम्यान, सिलेंडर स्विचिंग स्थिती टाळण्याकडे लक्ष दिले पाहिजे;

4. जेव्हा बॅलन्स फोर्स 0 च्या जवळ असेल आणि टूलचे वजन खूप जास्त असेल, जरी एक लहान फोर्स आधीच आउटपुट केले गेले असले तरी, गुरुत्वाकर्षणाच्या जडत्वामुळे, सिलेंडरला पॉलिशिंग स्थितीपर्यंत पोहोचण्यासाठी हळू चालण्याची वेळ आवश्यक आहे. काही प्रभाव असल्यास, कृपया ही स्थिती टाळा किंवा पीसण्यापूर्वी त्याचा संपर्क स्थिर होण्याची प्रतीक्षा करा.