Хэт урт зургаан тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн робот BRTIRUS3030A

BRTIRUS3030A Зургаан тэнхлэгт робот

Богино тайлбар

BRTIRUS3030A нь зургаан зэрэг уян хатан чанартай. Будах, гагнах, шахах, тамгалах, хуурамчаар үйлдэх, зөөвөрлөх, ачих, угсрах гэх мэт ажилд тохиромжтой.

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):3021

Давтагдах чадвар (мм):±0.07

Ачаалах чадвар (кг): 30

Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА):5.07

Жин (кг):783

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

90000

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRUS3030A төрлийн робот нь BORUNTE компанийн бүтээсэн зургаан тэнхлэгт робот бөгөөд робот нь авсаархан хэлбэр, бүтэцтэй, холбоос бүрийг өндөр нарийвчлалтай бууруулагчаар суурилуулсан, өндөр хурдны холболтын хурд нь уян хатан ажиллах боломжтой, зөөвөрлөх, тавиур хийх, угсрах, шахах хэв болон бусад үйлдлүүд нь уян хатан суулгах горимтой. Хамгаалалтын зэрэг нь бугуйнд IP54, биед IP40 хүрдэг. Байршлын давталтын нарийвчлал нь ±0.07мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	Хамгийн их хурд
Гар	J1	±160°	89°/с
	J2	-105°/+60°	85°/с
	J3	-75°/+115°	88°/с
Бугуй	J4	±180°	245°/с
	J5	±120°	270°/с
	J6	±360°	337°/с

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)	Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА)	Жин (кг)
3000	30	±0.07	5.07	860

Траекторын график

Өргөдөл

BRTIRUS3030A үйлдвэрлэлийн роботын хэрэглээ:
1. Металл боловсруулах
Металл боловсруулалт гэдэг нь зэс, төмөр, хөнгөн цагаан болон бусад түүхий эдийг бүтээгдэхүүн, эд анги, эд анги болгон боловсруулахыг хэлнэ. Энэ нь гараар хуурамчаар үйлдэх, өнхрөх, ган утас татах, цохилтот шахах, гулзайлгах, зүсэх болон бусад процессуудыг сольж болно.

2. Өнгөлгөө
Пневматик нунтаглагчийг робот ажиллуулдаг бөгөөд энэ нь янз бүрийн ширхэгтэй зүлгүүрийг автоматаар солихын зэрэгцээ барзгар нунтаглах, нарийн нунтаглах, ажлын хэсэг дээр өнгөлөх ажлыг гүйцэтгэдэг. Өөр өөр хэмжээтэй зүлгүүрийг автоматаар арилгаж роботоор солино. Хоёр станц байдаг бөгөөд нэг нь өнгөлгөөний, нөгөө нь ажлын эд зүйлсийг авчирч, зөөдөг. Өнгөлгөө хийх бүрд усыг орчин болгон ашигладаг.

3. Угсрах
Энэ утгаараа робот угсралт гэдэг нь ихэвчлэн тээврийн хэрэгслийн угсралтыг хэлдэг. Автомашины угсралтыг автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугам дээр хэд хэдэн үе шат болгон хуваадаг. Инженерүүд хаалга, урд бүрээс, дугуй болон бусад эд ангиудыг суурилуулах ажлыг гүйцэтгэхийн тулд ажилчидтай хамтран ажиллах олон арга техникийг бий болгодог.

Роботтой харьцах

Роботтой харьцах, өргөх схем

BRTIRUS3030A өргөх стандарт тодорхойлолт:
1. Суурийн хоёр талд ижил урттай хоёр оосор дамждаг.
2. 1-р дүүгүүрийн зүүн тал нь эхний ба хоёр дахь тэнхлэгийн эргэлдэх суудал ба пүршний цилиндрийн их биений огтлолцол дээр бэхлэгдсэн бөгөөд гулгуурын дотоод талыг дайран дээшээ харсан байна. Роботыг арагш хазайлгахаас сэргийлж урт нь арай богино, баруун тал нь хоёр дахь тэнхлэгийн моторын зүүн талыг дайран өнгөрдөг.
3. 2-р дүүгүүрийн зүүн тал нь тэнхлэгийн хоёр дахь тэнхлэгт бэхлэгдсэн бөгөөд баруун тал нь эхний тэнхлэгийн моторын баруун талыг дайран өнгөрдөг.
4. Хүлээн авах байрлалд суурийн бэхэлгээний боолтыг салгаж, дээр дурдсанчлан өргөх оосорыг бэхлэнэ.
5. Дэгээг аажмаар дээшлүүлж, оосорыг чангал.
6. Дэгээг аажмаар дээшлүүлж, өргөх үед суурийн хазайлтыг ажигла.
7. Дэгээгээ буулгаж, суурийн хазайлтаас хамааран хоёр талдаа 1 ба 2-ын оосорны уртыг тохируулна.
8. Өргөх үед суурь нь тэгш байхын тулд 5-7-р алхамуудыг давтана.
9. Бусад чиглэлд шилжих.

Ажлын нөхцөл

BRTIRUS2030A-ийн ажлын нөхцөл
1. Цахилгаан хангамж: 220V±10% 50HZ±1%
2. Ашиглалтын температур: 0℃ ~ 40℃
3. Орчны оновчтой температур: 15℃ ~ 25℃
4. Харьцангуй чийгшил: 20-80% RH (Конденсацгүй)
5. МПа: 0.5-0.7 Мпа