Хоёр тэнхлэгт цутгах шанага цутгах робот BRTYZGT04S2B Онцлох зураг

Хоёр тэнхлэгт цутгамал шанага цутгах робот BRTYZGT04S2B

BRTIRYZGT04S2B Хоёр тэнхлэгт робот

Богино тайлбар

Үндсэн тодорхойлолт

Холбогдох цутгах машин:400Т-800Т

Хамгийн их ачаалал (кг): 6

Хамгийн их халбага (мм):450

Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА):1.12

Жин (кг):230

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

30000

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTYZGT04S2B төрлийн робот нь BORUNTE компанийн бүтээсэн хоёр тэнхлэгт робот юм. Энэ нь дохионы шугам бага, энгийн засвар үйлчилгээ бүхий шинэ хөтөч хяналтын нэгдсэн хяналтын системийг нэвтрүүлсэн. Энэ нь гар утасны гар ажиллагаатай заах зүүлтээр тоноглогдсон; параметрүүд болон функцийн тохиргоонууд нь тодорхой бөгөөд ажиллагаа нь энгийн бөгөөд хурдан байдаг. Бүх бүтэц нь servo мотор болон RV бууруулагчаар удирддаг бөгөөд энэ нь ажиллагааг илүү тогтвортой, үнэн зөв, үр ашигтай болгодог.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Цутгамал цутгах машинд хэрэглэх боломжтой	400Т-800Т
Манипуляторын мотор хөтлөгч (кВт)	1кВт
Хоолны халбага мотор хөтөч (кВт)	0.75 кВт
Гараа багасгах харьцаа	RV40E 1:153
Шанага бууруулах харьцаа	RV20E 1:121
Хамгийн их ачаалал (кг)	6
Санал болгож буй халбаганы төрөл	4.5кг-6кг
Хамгийн их халбага (мм)	450
Хайлуулах үйлдвэрийн санал болгож буй өндөр (мм)	≤1100мм
Хайлуулах үйлдвэрийн гарт санал болгож буй өндөр	≤500мм
Циклийн цаг	7.3 сек (Бүтээгдэхүүний байрлал урагшилж, дууссаны дараа зогсолтын байрлал руу буцна)
Үндсэн хяналтын хүч	Хувьсах гүйдлийн нэг фазын AC220V/50Hz
Эрчим хүчний эх үүсвэр(кВА)	1.12 кВА
Хэмжээ	урт, өргөн, өндөр (12406801540мм)
Жин (кг)	230

Траекторын график

Онцлогууд

Цутгамал цутгах машины автомат шанаганы онцлог, үүрэг:
1. Үйл ажиллагаа нь практик, үйлдэл нь шингэн, шөлний хэмжээ тогтмол бөгөөд нарийн байдаг.
2. Шөлний хэмжээ тогтмол, шөл шахах цэгийн зогсолтын нарийвчлал өндөр, эцсийн бүтээгдэхүүний согогийн түвшин бага байна.
3. Тасралтгүй ашиглахад тохиромжтой AC servo мотор
4. Аюулгүй, хүнд нөхцөлд ашиглахад тохиромжтой.

Аюулгүй ажиллагааны журам

Цутгах машиныг автомат шанагатай ажиллуулах аюулгүй ажиллагааны журам:
1. Манипуляторын хөдөлгөөний хязгаарт программчлахдаа роботыг онцгой байдлын үед зогсоож болохуйц харгалзах хамгаалагчдыг зааж өгөх ёстой. Бээлий өмсөж байхдаа робот ашиглахаас татгалзана уу. Роботыг хөдөлгөж байхдаа яаралтай үед хурдан зогсохын тулд үүнийг аажмаар хийнэ үү.

2. Операторууд яаралтай тусламжийн үед роботын удирдлага болон захын удирдлага дээрх яаралтай зогсоох товчлуурыг хэрхэн дарах талаар сайн мэддэг байх шаардлагатай.

3. Робот өөрчлөгдөөгүй нөхцөл байдал нь програм дууссан гэсэн үг гэж хэзээ ч бүү бод. Статик роботыг хөдөлгөх оролтын дохиог хүлээн авах магадлалтай.

Гар ажиллагаа/span>

Гар ажиллагаа: гараар автоматаар солих:

1. Гарын хөдөлгөөн:
Шахах чиглэлийг (урагшаа) болгож, шөлний халбагаар тэгшлээд, шөлний тарилга зогсох газар руу гараа шилжүүлнэ. Хэрэв та шахалтын чиглэлийг өөрчлөх юм бол гар нь шөлний гоймонг тодорхойлж байсан анхны газар руугаа буцна. Илрүүлэх самбарыг салгах эсвэл илрүүлсний дараа урагш эсвэл урвуу үйлдлийг түр зогсооно.

2. Гараар тарьсан шөл:
Дараагийн цэнэгийн чиглэлийг түүн рүү шилжүүлэх үед халбага нь тэмдэглэлийн шөл рүү чиглэнэ. Шөлний үйл ажиллагааны байрлал нь гарны нурууны байрлал эсвэл асгах шөлний урагшлах хязгаараар тодорхойлогддог гэдгийг санаарай.

3. Гарын авлагын шөл:
Цэнэглэх чиглэл (шөл авах) руу шилжих үед халбага нь шөлний чиглэлд налуу болно. Шөлний үйл ажиллагааны байрлал нь гарнаас буцаж шөлний хоорондох гадаргууг удаан илрүүлэх хүртэл байдаг.