Гурван тэнхлэгт АС серво тарилгын манипулятор BRTNG09WSS3P,F

Гурван тэнхлэгт серво манипулятор BRTNG09WSS3P/FБогино тайлбарBRTNG09WSS3P/F цуврал нь 160T-380T хэмжээтэй бүх төрлийн хэвтээ тарилгын машинд хамаарна. Босоо гар нь бүтээгдэхүүний гартай телескоп төрөл юм. Гурван тэнхлэгт хувьсах гүйдлийн серво хөтөч нь ижил төстэй загвараас илүү цаг хэмнэж, зөв байрлал тогтоох, богино хэлбэрт оруулах мөчлөгтэй.

Үндсэн тодорхойлолт

Санал болгож буй IMM (тонн):160Т-380Т

Босоо цус харвалт (мм):950

Хөндлөн харвалт (мм):1500

Хамгийн их ачаалал (кг): 2

Жин (кг):300

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

28500

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTNG09WSS3P/F цуврал нь 160T-380T хэмжээтэй бүх төрлийн хэвтээ тарилгын машинд хамаарна. Босоо гар нь бүтээгдэхүүний гартай телескоп төрөл юм. Гурван тэнхлэгт хувьсах гүйдлийн серво хөтөч нь ижил төстэй загваруудаас илүү цаг хэмнэж, зөв байрлал тогтоох, богино хэлбэрт оруулах мөчлөгтэй. Манипулятор суурилуулсны дараа бүтээмж 10-30%-иар нэмэгдэж, бүтээгдэхүүний доголдлын хэмжээг бууруулж, операторуудын аюулгүй байдлыг хангаж, хүн хүчийг бууруулж, гаралтыг нарийн хянаж, хог хаягдлыг багасгах болно. Гурван тэнхлэгт драйвер ба хянагчтай нэгдсэн систем: цөөн дохионы шугам, холын зайн харилцаа холбоо, өргөтгөлийн сайн гүйцэтгэл, хөндлөнгийн эсрэг хүчтэй чадвар, давтан байрлал тогтоох өндөр нарийвчлал, олон тэнхлэгт энгийн тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээг нэгэн зэрэг хянах, эвдрэлийн түвшин бага.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА)	Санал болгож буй IMM (тонн)	Хөтөчтэй	EOAT загвар
3.23	160Т-380Т	АС серво мотор	хоёр сорох хоёр бэхэлгээ
Хөндлөн харвалт (мм)	Хөндлөн харвалт (мм)	Босоо цус харвалт (мм)	Хамгийн их ачаалал (кг)
1500	600	950	2
Хуурай гаргах хугацаа (сек)	Хуурай мөчлөгийн хугацаа (сек)	Агаарын хэрэглээ (NI/cycle)	Жин (кг)
0.68	4.07	3.2	300

Загварын дүрслэл: W: Телескоп шат. S: Бүтээгдэхүүний гар S3: Хувьсах гүйдлийн серво мотороор удирддаг гурван тэнхлэг (Гадна тэнхлэг, Босоо тэнхлэг + Хөндлөн тэнхлэг)

Дээр дурдсан мөчлөгийн хугацаа нь манай компанийн дотоод туршилтын стандартын үр дүн юм. Машины бодит хэрэглээний процесст тэдгээр нь бодит үйл ажиллагааны дагуу өөр өөр байх болно.

Траекторын график

A	B	C	D	E	F	G
1362	2275.5	950	298	1500	/	219
H	I	J	K	L	M	N
/	/	916	/	234.5	237.5	600

Сайжруулалт болон бусад шалтгааны улмаас техникийн үзүүлэлт, гадаад төрх өөрчлөгдсөн бол цаашид мэдэгдэхгүй. Ойлгосонд баярлалаа.

Чухал шинж чанарууд

BRTNG09WSS3PF-ийн чухал шинж чанарууд:

1. Бүтээгдэхүүнийг урд болон хойд сервоны ачаар арилгахад хялбар, урд болон хойд хөдөлгөөний зай нь нэлээд их;
2. Хөдөлгөөний хурд, нарийн байрлалтай серво мотор нь серво машиныг тэжээдэг.
3. Цахилгаан тохируулга хийх чадвар, хэрэглэхэд хялбар;
4. Гарыг илүү хурдан хөдөлгөдөг давхар хурдны механизмыг ашиглах; Машины бага өндөр нь үйлдвэрийн бага байгууламжид суурилуулах боломжийг олгодог давуу талтай;
5. Гар нь нарийн шугаман гулсах блокууд болон өндөр бат бэх хөнгөн цагаан профильуудаас бүрдэнэ; хамгийн бага үрэлт, сайн хөшүүн чанар, урт хугацааны үйлчилгээний хугацаа;
6. Тогтмол болон хөдөлгөөнт хөгц бүхий бүтээгдэхүүнийг татаж авахад ашиглаж болох 90 градусын тогтмол эргэлттэй байрлалын хослол загвар;
7. Хос гарны бүтэц нь бүтээгдэхүүн, ус зайлуулах сувгийг нэгэн зэрэг авах боломжийг олгодог бөгөөд аль нэг гараараа бие даан ашиглаж болно;
8. Хэвлэх мөчлөгийг багасгахын тулд машин нь хэвний дотор хурдан дээш доош түүдэг механизмыг ашигладаг ба бүтээгдэхүүн, хошууг хэвний гадна талд аажмаар байрлуулснаар илүү тогтвортой ажиллагаатай, аюулгүй хөдөлгөөнтэй болдог.

Тусгай хяналтын үйл ажиллагаа

Манипуляторын хэсэг бүрийг шалгах тусгай ажиллагаа:

1: Давхар цэгийн хослол арчилгаа
A. Усны аяганд ус эсвэл тос байгаа эсэхийг шалгаж, аль болох хурдан хоосолно уу.
B. Давхар цахилгаан хосолсон даралтын заагч ажиллаж байгаа эсэхийг шалгана.
C. Агаар компрессорын ус зайлуулах хугацаа

2: Залгуур болон их биений бэхэлгээний боолтыг шалгана уу.
A. Бэхэлгээний холболтын блок болон их биений эрэгт бэхэлгээний эрэг сул байгаа эсэхийг шалгана.
B. Бэхэлгээний цилиндрийн бэхэлгээний эрэг сул байгаа эсэхийг шалгана уу.
C. Бэхэлгээг их биетэй холбосон эрэг сул байгаа эсэхийг шалгана.

3: Синхрончлолын бүсийг шалгана уу
A. Синхрон туузны гадаргуу болон шүдний хэлбэрийг шалгаж, зүүсэн эсэхийг шалгана.
B. Ашиглалтын явцад бүс сул байгаа эсэхийг тодорхойлох. Сул бүсийг чангалах төхөөрөмж ашиглан дахин чангалах ёстой.