Жижиг үетэй ерөнхий робот гар BRTIRUS0707A Онцлох зураг

Жижиг зангилаатай ерөнхий робот гар BRTIRUS0707A

BRTIRUS0707A Зургаан тэнхлэгт робот

Товч тодорхойлолт

BRTIRUS0707A төрлийн роботыг BORUNTE компани зарим нэг хэвийн бус, байнга давтагддаг урт хугацааны үйл ажиллагаа эсвэл аюултай, хатуу ширүүн орчинд ажиллахад зориулан бүтээсэн.

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):700

Давтагдах чадвар (мм):±0.03

Ачаалах чадвар (KG): 7

Эрчим хүчний эх үүсвэр (KVA): 3

Жин (KG): 55

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRUS0707A төрлийн робот нь зургаан тэнхлэгт робот бөгөөд аюултай, хатуу ширүүн орчинд зарим нэг хэвийн, байнга, давтагддаг урт хугацааны үйл ажиллагаа, үйл ажиллагаанд зориулж BORUNTE-ээс бүтээсэн робот юм.Гарны дээд урт нь 700 мм байна.Хамгийн их ачаалал нь 7 кг.Энэ нь олон түвшний эрх чөлөөгөөр уян хатан байдаг.Өнгөлгөө, угсрах, будах зэрэгт тохиромжтой. Хамгаалалтын зэрэг нь IP65 хүрдэг.Тоос, ус нэвтэрдэггүй.Байршлын давталтын нарийвчлал нь ± 0.03 мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	дээд хурд
Гар	J1	±174°	220.8°/с
	J2	-125°/+85°	270°/с
	J3	-60°/+175°	375°/с
Бугуй	J4	±180°	308°/с
	J5	±120°	300°/с
	J6	±360°	342°/с

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)	Эрчим хүчний эх үүсвэр (ква)	Жин (кг)
700	7	±0.03	3	55

Траекторын график

Түгээмэл асуулт

Жижиг төрлийн роботын гарны талаар байнга асуудаг асуултууд (F&Q):
Асуулт 1: Роботын гарыг тодорхой ажлуудад зориулж програмчилж болох уу?
А1: Тийм ээ, роботын гар нь маш сайн програмчлагдах боломжтой.Сонгож авах, байрлуулах, гагнуур хийх, материалтай харьцах, машин арчлах зэрэг тодорхой шаардлагад тулгуурлан өргөн хүрээний ажлыг гүйцэтгэхийн тулд тохируулж болно.

А2: Програмчлалын интерфейс нь хэрэглэгчдэд хэр ээлтэй вэ?
А2: Програмчлалын интерфейс нь ойлгомжтой, хэрэглэгчдэд ээлтэй байхаар бүтээгдсэн.Энэ нь роботын хөдөлгөөн, тохиргоо, ажлын дарааллыг хялбархан програмчлах боломжийг олгодог.Програмчлалын үндсэн ур чадвар нь роботын гарыг үр дүнтэй ажиллуулахад хангалттай байдаг.

Онцлогууд

Жижиг төрлийн ерөнхий робот гарны онцлогууд:
1.Компакт дизайн: Энэхүү роботын гар нь жижиг хэмжээтэй тул зай багатай газар ашиглахад тохиромжтой.Гүйцэтгэл болон хөдөлгөөний далайцыг алдагдуулахгүйгээр ажлын нягт орон зайд амархан багтах боломжтой.

2. Зургаан тэнхлэгт уян хатан байдал: Зургаан тэнхлэгийн хөдөлгөөнөөр тоноглогдсон энэхүү робот гар нь онцгой уян хатан, маневрлах чадварыг санал болгодог.Энэ нь нарийн төвөгтэй хөдөлгөөнүүдийг хийж, янз бүрийн байрлал, чиг баримжаатай болж, олон талт үйлдлүүдийг хийх боломжийг олгодог.

3. Нарийвчлал ба нарийвчлал: Робот гар нь үр дүнг тогтвортой байлгахын тулд нарийн, үнэн зөв хөдөлгөөн хийх зориулалттай.Дэвшилтэт хяналтын алгоритмууд болон мэдрэгчүүдийн тусламжтайгаар энэ нь онцгой давтагдах чадвартай нарийн даалгавруудыг гүйцэтгэж, алдааг багасгаж, нийт үр ашгийг нэмэгдүүлдэг.