Зүйл | Хүрээ | Хамгийн их хурд | |
Гар | J1 | ±174° | 220.8°/с |
J2 | -125°/+85° | 270°/с | |
J3 | -60°/+175° | 375°/с | |
Бугуй | J4 | ±180° | 308°/с |
J5 | ±120° | 300°/с | |
J6 | ±360° | 342°/с |
BORUNTE пневматик хөвөгч цахилгаан тэнхлэг нь жигд бус контурын хагархай, хошууг арилгах зориулалттай. Энэ нь хийн даралтыг ашиглан булны хажуугийн савлуурын хүчийг тохируулдаг бөгөөд ингэснээр булны радиаль гаралтын хүчийг цахилгаан пропорциональ хавхлагаар тохируулж, эргэлтийн хурдыг давтамж хувиргагчаар тохируулж болно. Ерөнхийдөө үүнийг цахилгаан пропорциональ хавхлагуудтай хамт хэрэглэх шаардлагатай. Энэ нь цутгамал цутгамал, хөнгөн цагаан төмрийн хайлш эд анги, хэвний холбоос, хошуу, ирмэгийн хагархай зэргийг арилгахад ашиглаж болно.
Хэрэгслийн дэлгэрэнгүй:
Эд зүйлс | Параметрүүд | Эд зүйлс | Параметрүүд |
Хүч | 2.2 кВт | Холболтын самар | ER20-A |
Савлуурын хүрээ | ±5° | Ачаалалгүй хурд | 24000 эргэлт |
Нэрлэсэн давтамж | 400 Гц | Хөвөгч агаарын даралт | 0-0.7МПа |
Нэрлэсэн гүйдэл | 10А | Хамгийн их хөвөх хүч | 180N(7бар) |
Хөргөх арга | Усны эргэлтийн хөргөлт | Нэрлэсэн хүчдэл | 220 В |
Хамгийн бага хөвөх хүч | 40N(1бар) | Жин | ≈9кг |
Хөвөгч цахилгаан булны хэрэглээний хувилбарууд нь шахсан агаар ашиглахыг шаарддаг бөгөөд зарим техникийн үзүүлэлтүүд нь ус эсвэл тосыг хөргөх төхөөрөмж шаарддаг. Одоогийн байдлаар ихэнх хөвөгч цахилгаан буллууд нь жижиг эзэлхүүнийг эрэлхийлдэг тул хөдөлгөгч хүч болох өндөр хурдтай, бага хэмжээний зүсэлттэй, бага эргэлттэй эсвэл DIY цахилгаан ээрэх сийлбэр хэлбэрийн цахилгаан ээрэхийг сонгодог. Илүү том, илүү хатуу материал, зузаан тээрэм боловсруулах үед эргэлтийн хүч хангалтгүй, хэт ачаалал, гацах, халаалт үүсэх хандлагатай байдаг. Удаан хугацааны хэрэглээ нь моторын ашиглалтын хугацааг багасгахад хүргэдэг. Их хэмжээний эзэлхүүнтэй, өндөр хүчин чадалтай (хэдэн мянган ватт эсвэл хэдэн арван киловатт чадалтай) хөвөгч цахилгаан булнаас бусад.
Хөвөгч цахилгаан булгийг сонгохдоо хөвөгч цахилгаан булны дээр тэмдэглэгдсэн хамгийн их хүч ба эргэлтийн моментоос илүү цахилгаан булны тогтвортой хүч, эргэлтийн хүрээг сайтар шалгаж үзэх шаардлагатай (хамгийн их хүч ба эргэлтийн моментийн урт хугацааны гаралт нь дараахь зүйлийг амархан үүсгэж болно. ороомог халаалт ба гэмтэл). Одоогийн байдлаар зах зээл дээр хамгийн их хүч нь 1.2КВт буюу 800-900Вт гэж тэмдэглэгдсэн хөвөгч цахилгаан булны тогтвортой ажиллах чадлын бодит хүрээ нь ойролцоогоор 400Вт, эргэлт нь ойролцоогоор 0.4 Нм байна (хамгийн их эргэлт нь 1 Нм хүрч болно)
BORUNTE экосистемд BORUNTE нь робот, манипуляторын судалгаа, боловсруулалт, үйлдвэрлэл, борлуулалтыг хариуцдаг. BORUNTE-ийн интеграторууд өөрсдийн борлуулдаг BORUNTE бүтээгдэхүүндээ терминалын хэрэглээний дизайн, интеграци, борлуулалтын дараах үйлчилгээг үзүүлэхийн тулд салбар эсвэл талбайн давуу талыг ашигладаг. BORUNTE болон BORUNTE интеграторууд тус тусын үүрэг хариуцлагаа биелүүлж, бие биенээсээ хараат бус байж, BORUNTE-ийн гэрэлт ирээдүйг дэмжихийн тулд хамтран ажилладаг.