Зургаан тэнхлэгийн урт зайтай ерөнхий зориулалтын робот BRTIRUS2110A

BRTIRUS2110A Зургаан тэнхлэгт робот

Товч тодорхойлолт

BRTIRUS2110A нь зургаан зэрэг уян хатан чанартай.Гагнуур хийх, ачих буулгах, угсрах зэрэгт тохиромжтой. Хамгаалалтын зэрэг нь бугуйнд IP54, их биед IP50 хүрдэг.

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):2100

Давтагдах чадвар (мм):±0.05

Ачаалах чадвар (KG): 10

Эрчим хүчний эх үүсвэр (KVA): 6

Жин (KG):230

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRUS2110A нь BORUNTE-ийн олон тооны эрх чөлөө бүхий нарийн төвөгтэй хэрэглээнд зориулан бүтээсэн зургаан тэнхлэгт робот юм.Гарны дээд урт нь 2100 мм.Хамгийн их ачаалал нь 10 кг.Энэ нь зургаан зэргийн уян хатан чанартай.Гагнуур хийх, ачих буулгах, угсрах зэрэгт тохиромжтой. Хамгаалалтын зэрэг нь бугуйнд IP54, их биед IP50 хүрдэг.Тоос, ус нэвтэрдэггүй.Байршлын давталтын нарийвчлал нь ± 0.05 мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	дээд хурд
Гар	J1	±155°	110°/с
	J2	-90 ° (-140 °, доош чиглэсэн датчик тохируулгатай) /+65 °	146°/с
	J3	-75°/+110°	134°/с
Бугуй	J4	±180°	273°/с
	J5	±115°	300°/с
	J6	±360°	336°/с

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)	Эрчим хүчний эх үүсвэр (ква)	Жин (кг)
2100	10	±0.05	6	230

Траекторын график

Механик бүтэц

Аж үйлдвэрийн роботуудын механик бүтэц нь төрөл, зорилгоосоо хамаарч өөр өөр байж болох ч үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь ихэвчлэн:
1.Base: Суурь нь роботын суурь бөгөөд тогтвортой байдлыг хангадаг.Энэ нь ихэвчлэн роботын жинг бүхэлд нь дааж, шал эсвэл бусад гадаргуу дээр суурилуулах боломжийг олгодог хатуу бүтэц юм.

2. Үе мөч : Аж үйлдвэрийн роботууд хүний гар шиг хөдөлж, ярих боломжтой олон үетэй байдаг.

3. Мэдрэгч: Аж үйлдвэрийн роботууд нь ихэвчлэн механик бүтцэд нь янз бүрийн мэдрэгчтэй байдаг.Эдгээр мэдрэгч нь роботын удирдлагын системд санал хүсэлт өгч, түүний байрлал, чиг баримжаа, хүрээлэн буй орчинтой харилцах харилцааг хянах боломжийг олгодог.Нийтлэг мэдрэгчүүдэд кодлогч, хүч/момент мэдрэгч, харааны систем орно.

Түгээмэл асуулт

1. Үйлдвэрийн роботын гар гэж юу вэ?

Аж үйлдвэрийн робот гар нь хүний ажилчдын хийдэг ажлыг автоматжуулахын тулд үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлийн процесст ашигладаг механик төхөөрөмж юм.Энэ нь ихэвчлэн хүний гартай төстэй олон үе мөчөөс бүрдэх ба компьютерийн системээр удирддаг.

2. Аж үйлдвэрийн робот зэвсгийн гол хэрэглээ юу вэ?

Аж үйлдвэрийн роботын гарыг угсрах, гагнуур хийх, материалтай харьцах, сонгох, байрлуулах, будах, савлах, чанар шалгах зэрэг өргөн хүрээний хэрэглээнд ашигладаг.Эдгээр нь олон талт бөгөөд янз бүрийн салбарт янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэхийн тулд програмчлагдсан байдаг.

2.Үйлдвэрлэлийн роботын гар ашиглах нь ямар давуу талтай вэ?
Аж үйлдвэрийн робот гар нь бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, нарийвчлалыг сайжруулах, хүний ажилчдад аюултай ажлуудыг арилгах замаар аюулгүй байдлыг сайжруулах, тогтвортой чанар, ядрахгүйгээр тасралтгүй ажиллах чадвар зэрэг хэд хэдэн давуу талыг санал болгодог.Тэд мөн хүнд ачааг тэсвэрлэх, хязгаарлагдмал орон зайд ажиллах, давтагдах чадвар өндөртэй ажлыг гүйцэтгэх чадвартай.